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위치정보를 이용한 감시카메라 영상 취득 서버에 있어서,이동 단말로부터 상기 이동 단말의 위치정보를 수신하는 단말 통신부,상기 위치정보를 이용하여 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 계산하는 위치정보 연산부,상기 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 이용하여 상기 위치정보에 해당하는 대상위치가 관찰가능거리 이내인 감시카메라를 선택하는 감시카메라 선택부,상기 선택된 감시카메라를 이동시켜서 상기 대상위치를 촬영하기 위한 카메라 조작정보를 생성하는 감시카메라 제어부,상기 카메라 조작정보를 상기 선택된 감시카메라로 전송하는 감시카메라 통신부 및하나 이상의 감시카메라에 대한 위도정보, 경도정보, 고도정보, 현재 팬 각도, 현재 틸트 각도, 관찰가능거리, 촬영제한각도 및 카메라 네트워크 주소 중 하나 이상을 관리하는 감시카메라 정보 관리부를 포함하되,상기 감시카메라 선택부는,관찰가능거리가 최대인 감시카메라의 관찰가능거리를 기초로 탐색영역을 설정하고, 상기 대상위치로부터 상기 탐색영역 내의 감시카메라까지의 거리인 대상거리를 계산하는, 감시카메라 영상 취득 서버
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제 1 항에 있어서,상기 위치정보 연산부는 상기 위치정보에 포함된 위도정보를 이용하여 단위경도당 거리를 계산하는 것인, 감시카메라 영상 취득 서버
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제 1 항에 있어서,상기 감시카메라 선택부는,상기 촬영제한각도를 이용하여 상기 탐색영역 내의 감시카메라 중에서 상기 대상위치를 촬영 가능한 감시카메라를 선택하는, 감시카메라 영상 취득 서버
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제 1 항에 있어서,상기 감시카메라 제어부는,상기 위치정보에 포함된 고도정보와 상기 감시카메라의 고도정보의 차이 및 상기 대상거리를 이용하여 상기 감시카메라의 수직이동각도를 결정하는, 감시카메라 영상 취득 서버
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제 1 항에 있어서,상기 감시카메라 제어부는,상기 감시카메라의 현재 팬 각도와 상기 대상위치의 대상수평각도를 이용하여 상기 감시카메라의 수평이동각도를 결정하며,상기 대상수평각도는 북쪽을 기준으로 상기 감시카메라와 상기 대상위치를 연결하는 직선이 이루는 각인, 감시카메라 영상 취득 서버
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위치정보를 이용한 감시카메라 영상 취득 서버에 있어서,이동 단말로부터 상기 이동 단말의 위치정보를 수신하는 단말 통신부,상기 위치정보를 이용하여 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 계산하는 위치정보 연산부,상기 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 이용하여 상기 위치정보에 해당하는 대상위치가 관찰가능거리 이내인 감시카메라를 선택하는 감시카메라 선택부,상기 선택된 감시카메라를 이동시켜서 상기 대상위치를 촬영하기 위한 카메라 조작정보를 생성하는 감시카메라 제어부 및상기 카메라 조작정보를 상기 선택된 감시카메라로 전송하는 감시카메라 통신부를 포함하되,상기 카메라 조작정보는 상기 감시카메라를 수직으로 이동시키기 위한 수직이동각도 및 상기 감시카메라를 수평으로 이동시키기 위한 수평이동각도를 포함하는, 감시카메라 영상 취득 서버
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제 1 항에 있어서,상기 이동 단말의 위치정보는 상기 이동 단말을 통해 입력된 지도상의 특정 위치에 관한 위치정보인 것인, 감시카메라 영상 취득 서버
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위치정보를 이용한 감시카메라 영상 취득 서버에 있어서,이동 단말로부터 상기 이동 단말의 위치정보를 수신하는 단말 통신부,상기 위치정보를 이용하여 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 계산하는 위치정보 연산부,상기 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 이용하여 상기 위치정보에 해당하는 대상위치가 관찰가능거리 이내인 감시카메라를 선택하는 감시카메라 선택부,상기 선택된 감시카메라를 이동시켜서 상기 대상위치를 촬영하기 위한 카메라 조작정보를 생성하는 감시카메라 제어부 및상기 카메라 조작정보를 상기 선택된 감시카메라로 전송하는 감시카메라 통신부를 포함하되,상기 이동 단말의 위치정보는 둘 이상의 이동 단말의 카메라의 방향을 이용하여 삼각 측량법으로 측정되는 것인, 감시카메라 영상 취득 서버
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감시카메라 영상 취득 서버를 이용한 보안 감시 시스템에 있어서,특정위치의 위치정보를 수집하여 전송하는 이동 단말,특정위치를 촬영하기 위해서 상기 위치정보를 이용하여 카메라 조작 정보를 생성하는 제1항, 제2항, 제5항, 제6항, 제7항, 제8항, 제9항 및 제10항 중 어느 한 항의 영상 취득 서버 및상기 카메라 조작정보를 수신하여 상기 특정위치에 포커싱된 영상을 촬영하는 감시 카메라를 포함하는 보안 감시 시스템
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위치정보를 이용한 감시카메라 영상 취득 방법에 있어서,단말 통신부가 이동 단말로부터 상기 이동 단말의 위치정보를 수신하는 단계,상기 단말 통신부에서 수신된 상기 위치정보를 이용하여 위치정보 연산부가 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 계산하는 단계,감시카메라 선택부가 상기 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 이용하여 상기 위치정보에 해당하는 대상위치가 관찰가능거리 이내인 감시카메라를 선택하는 단계,감시카메라 제어부가 상기 선택된 감시카메라를 수직으로 이동시키기 위한 수직이동각도 및 상기 감시카메라를 수평으로 이동시키기 위한 수평이동각도를 포함하는 카메라 조작정보를 생성하는 단계 및상기 선택된 감시카메라를 이동시켜서 상기 대상위치를 촬영하기 위해 상기 카메라 조작정보를 상기 선택된 감시카메라로 전송하는 단계를 포함하되,상기 감시카메라를 선택하는 단계는,상기 감시카메라 선택부가 하나 이상의 감시카메라에 대한 위도정보, 경도정보, 고도정보, 현재 팬 각도, 현재 틸트 각도, 관찰가능거리, 촬영제한각도 및 카메라 네트워크 주소 중 하나 이상을 관리하는 감시카메라 정보 관리부로부터 관찰가능거리를 취득하는 단계 및,상기 대상위치가 상기 관찰가능거리 이내인 감시카메라를 선택하는 단계를 포함하고,상기 감시카메라를 선택하는 단계는,관찰가능거리가 최대인 감시카메라의 관찰가능거리를 기초로 탐색영역을 설정하는 단계,상기 대상위치로부터 상기 탐색영역 이내의 감시카메라까지의 거리인 대상거리를 계산하는 단계 및,상기 촬영제한각도를 이용하여 상기 탐색영역 내의 감시카메라 중에서 상기 대상위치를 촬영 가능한 감시카메라를 선택하는 단계를 포함하는 감시카메라 영상 취득 방법
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제 12 항에 있어서,상기 카메라 조작정보를 생성하는 단계는,상기 위치정보에 포함된 고도정보와 상기 감시카메라의 고도정보의 차이 및 상기 대상거리를 이용하여 상기 감시카메라의 수직이동각도를 결정하는 단계를 포함하는 감시카메라 영상 취득 방법
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제 12항에 있어서,상기 카메라 조작정보를 생성하는 단계는,상기 감시카메라의 현재 팬 각도와 상기 대상위치의 대상수평각도를 이용하여 상기 감시카메라의 수평이동각도를 결정하는 단계를 포함하며,상기 대상수평각도는 북쪽을 기준으로 상기 감시카메라와 상기 대상위치를 연결하는 직선이 이루는 각인, 감시카메라 영상 취득 방법
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제 12 항에 있어서,상기 이동 단말의 위치정보를 수신하는 단계는, 상기 이동 단말을 통해 사용자로부터 입력된 지도상의 특정 위치에 관한 위치정보를 상기 이동 단말로부터 수신하는 단계인 감시카메라 영상 취득 방법
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위치정보를 이용한 감시카메라 영상 취득 방법에 있어서,단말 통신부가 이동 단말로부터 상기 이동 단말의 위치정보를 수신하는 단계,상기 단말 통신부에서 수신된 상기 위치정보를 이용하여 위치정보 연산부가 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 계산하는 단계,감시카메라 선택부가 상기 단위위도당 거리 및 단위경도당 거리를 이용하여 상기 위치정보에 해당하는 대상위치가 관찰가능거리 이내인 감시카메라를 선택하는 단계,감시카메라 제어부가 상기 선택된 감시카메라를 수직으로 이동시키기 위한 수직이동각도 및 상기 감시카메라를 수평으로 이동시키기 위한 수평이동각도를 포함하는 카메라 조작정보를 생성하는 단계 및상기 선택된 감시카메라를 이동시켜서 상기 대상위치를 촬영하기 위해 상기 카메라 조작정보를 상기 선택된 감시카메라로 전송하는 단계를 포함하되,상기 이동 단말의 위치정보를 수신하는 단계는, 둘 이상의 이동 단말의 카메라의 방향을 이용하여 삼각 측량법으로 측정된 특정위치에 관한 위치정보를 상기 이동 단말로부터 수신하는 단계인 감시카메라 영상 취득 방법
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