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이동중인 보행자의 위치를 추정하는 이동 단말에 있어서,실내에 일정 구역마다 설치된 복수의 액세스 포인트와 통신을 수행하는 통신부;상기 액세스 포인트와 통신을 통해 상기 이동중인 보행자의 2차원 위치 좌표를 정해진 시간 간격으로 획득하고 저장하는 위치 추정부; 및상기 2차원 위치 좌표에 대하여, 축별로 좌표값들의 평균 및 분산을 산출하여 축별 분산의 크기를 비교하고, 축별 분산의 크기에 따라 2차원 위치 좌표를 수정하는 보정부를 포함하는 이동 단말
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,상기 액세스 포인트로부터 상기 액세스 포인트의 위치 좌표 및 응답 처리 시간 정보를 획득한 후, 상기 액세스 포인트와의 통신에 따른 통신 신호의 왕복 도달 시간 및 상기 응답 처리 시간 정보를 기초로 상기 액세스 포인트와의 거리를 추정하고, 상기 추정된 거리 및 상기 액세스 포인트의 위치 좌표를 기초로 상기 보행자의 2차원 위치 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동 단말
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,측정한 와이파이 수신 강도값을 실내 측위 서버에 저장된 와이파이 수신 강도값과 비교하여 자신의 위치 좌표를 산출하되,상기 실내 측위 서버는 위치를 측정하고자 하는 지역의 각 지점에서 수신되는 와이파이 수신 강도값에 따른 위치 정보가 데이터베이스로 구축되어 있는 것을 특징으로 하는 이동 단말
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제1항에 있어서,상기 보정부는 각 위치 좌표에서, 상대적으로 분산의 크기가 작은 축의 좌표값을 해당 축 좌표값들의 평균으로 대체하는 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 단말
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제1항에 있어서,누적 저장된 상기 2차원 위치 좌표를 이용하여 상기 보행자의 방향 전환 여부를 판단하고, 상기 방향 전환이 이루어지는 경우, 보정 구간을 설정하는 구간 설정부를 더 포함하는 이동 단말
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제5항에 있어서,상기 구간 설정부는,상기 2차원 위치 좌표 획득 시마다 예상 이동 방향과 실제 이동 방향을 산출하고, 상기 예상 이동 방향과 상기 실제 이동 방향이 이루는 각에 따라 방향 전환 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 단말
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제5항에 있어서,상기 구간 설정부는,최초 위치 좌표 또는 최종 발생한 방향 전환 직후로부터 현재 발생한 방향 전환 직전까지의 위치 좌표들을 보정 구간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말
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이동 단말이 이동중인 보행자 위치를 추정하는 방법에 있어서,실내에 일정 구역마다 설치된 복수의 액세스 포인트와 통신을 수행하는 단계;상기 액세스 포인트와 통신을 통해 상기 이동중인 보행자의 2차원 위치 좌표를 정해진 시간 간격으로 획득하고 저장하는 단계;상기 2차원 위치 좌표에 대하여, 축별로 좌표값들의 평균 및 분산을 산출하는 단계;상기 축별 분산의 크기를 비교하는 단계; 및상기 축별 분산의 크기에 따라 2차원 위치 좌표를 수정하는 단계를 포함하는 보행자 위치 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 보행자의 2차원 위치 좌표를 획득하고 저장하는 단계는,상기 액세스 포인트로부터 상기 액세스 포인트의 위치 좌표 및 응답 처리 시간 정보를 획득하는 단계;상기 액세스 포인트와의 통신에 따른 통신 신호의 왕복 도달 시간 및 상기 응답 처리 시간 정보를 기초로 상기 액세스 포인트와의 거리를 추정하는 단계; 및상기 추정된 거리 및 상기 액세스 포인트의 위치 좌표를 기초로 상기 보행자의 2차원 위치 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 보행자의 2차원 위치 좌표를 획득하고 저장하는 단계는,측정한 와이파이 수신 강도값을 실내 측위 서버에 저장된 와이파이 수신 강도값과 비교하여 자신의 위치 좌표를 산출하되,상기 실내 측위 서버는 위치를 측정하고자 하는 지역의 각 지점에서 수신되는 와이파이 수신 강도값에 따른 위치 정보가 데이터베이스로 구축되어 있는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 2차원 위치 좌표를 수정하는 단계는,각 위치 좌표에서, 상대적으로 분산의 크기가 작은 축의 좌표값을 해당 축 좌표값들의 평균으로 대체하는 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
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제8항에 있어서,누적 저장된 상기 2차원 위치 좌표를 이용하여 상기 보행자의 방향 전환 여부를 판단하는 단계; 및상기 방향 전환이 이루어지는 경우, 보정 구간을 설정하는 단계를 더 포함하는 보행자 위치 추정 방법
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제12항에 있어서,상기 보행자의 방향 전환 여부를 판단하는 단계는,상기 2차원 위치 좌표 획득 시마다 예상 이동 방향과 실제 이동 방향을 산출하는 단계; 및상기 예상 이동 방향과 상기 실제 이동 방향이 이루는 각에 따라 방향 전환 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
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제12항에 있어서,상기 보정 구간을 설정하는 단계는,최초 위치 좌표 또는 최종 발생한 방향 전환 직후로부터 현재 발생한 방향 전환 직전까지의 위치 좌표들을 보정 구간으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 방법
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제8항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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