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현재 시각을 기반한 BLDC 모터 구동 및 홀 센서(hall sensor) 위치 피드백 방식의 2 축 태양광 추적 시스템으로서, BLDC 모터(brushless DC motor)를 포함하며, 태양 전지판을 2 축 방향으로 선회 구동시키는 구동부;현재 시각에 맞추어 태양의 위치를 계산하고, 상기 계산된 태양의 위치에 따라 상기 구동부를 제어하는 조작반; 및상기 구동부와 태양 전지판을 연결하여 상기 태양 전지판을 2 축 방향으로 선회시키는 트렉커 기구부;를 포함하며,상기 조작반은 홀 센서를 통해 상기 BLDC 모터의 회전 위치를 피드백(feed back) 받는 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 조작반은,상기 태양광 추적 시스템의 주요 사항들을 화면으로 출력하는 LCD(liquid crystal display)부;태양의 위치를 추적 계산하고, 상기 BLDC 모터를 제어하는 MCU(micro controlletr unit);상기 태양광 추적 시스템의 운전 모드 및 소프트웨어를 저장하는 내부 메모리;현재 시각을 실시간으로 유지하는 RTC(real time clock)부;원격 제어 및 기능의 추가를 위해 외부 기기와의 통신을 가능케 하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 RTC부는 자체적으로 소량의 배터리를 탑재하여, 상기 조작반에 전원 공급이 중단되더라도, 전원이 재공급시 현재의 시각을 유지하는 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 MCU는 태양의 위치 추적 계산을 통해 고도각 및 방위각을 연산 처리하며, PWM(pulse width modulation) 방식으로 상기 BLDC 모터를 제어하며, 상기 BLDC 모터의 회전 위치 피드백을 수신하는 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 통신부는, 근거리 통신을 위해 RS-232 방식의 통신 포트 및 원거리 통신을 위한 RS-485 방식의 통신 포트를 탑재하는 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 태양의 위치 추적 계산 및 소프트웨어는 C 언어 기반의 알고리즘을 이용한 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 운전 모드는
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제 1항에 있어서, 상기 구동부는,상기 BLDC 모터를 구동하기 위한 모터 드라이버(motor driver);상기 모터 드라이버(motor driver)의 제어를 받아 구동되는 BLDC 모터;상기 BLDC 모터에 연결되어 태양 전지판을 선회시키는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 모터 드라이버는, 상기 조작반으로부터 받은 정보에 따라 상기 BLDC 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시키고, 또는 회전을 멈추게 하고, 상기 BLDC 모터의 회전 속도를 조절하며, 홀 센서를 통해 상기 BLDC 모터의 회전 위치를 피드백 받아 상기 조작반의 MCU에 펄스 신호로 송신하고, 상기 BLDC 모터의 이상 시에는, 상기 조작반에 비정상임을 송신하여 알람을 발생시키고 상기 BLDC 모터에 정지 신호를 보내는 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 BLDC 모터는 상기 모터 드라이버로부터 전압 신호를 받아 구동되며, 상기 BLDC 모터는 18 펄스당 1 회전하고, 상기 BLDC 모터에 연결된 감속 기어의 기어비는 12
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제 10항에 있어서, 상기 실린더는 감속 기어 1 회전에 1
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제 7항에 있어서, 상기 태양 전지판의 각도 범위는 방위각 25 도에서 155 도이고 고도각은 10 도에서 90 도까지 제어되는 것을 특징으로 하는, 2 축 태양광 추적 시스템
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