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광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템

  • 기술번호 : KST2015212000
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 방범용으로 쓰이는 카메라를 통해 획득한 영상에서 차량의 진입을 광류(optical flow)를 통해서 감지하고, 감지된 차량의 영역을 분할하는 방법으로 추적하여 진/출입된 상태를 저장하고 열람할 수 있는, 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르는 광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템은, 영상감지 카메라를 통해 획득한 영상을 전처리하여 영상 정보를 획득하는 영상정보 생성부와, 획득된 상기 영상정보 내에서 광류를 분석하여 차량 영역인지 비차량 영역인지를 판별하는 광류 검출부와, 상기 차량 영역에서 차량의 전조등과 차량의 각 특징이 되는 영역을 분류하는 차량 추적부와, 상기 차량 추적부에 의해 획득된 차량의 정보를 통해 차량의 진·출입 시간과 차량의 종류를 분석하여 저장하고 열람할 수 있는 정보 관리부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.
Int. CL G08G 1/04 (2006.01.01) G08G 1/017 (2006.01.01)
CPC G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100037937 (2010.04.23)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1089029-0000 (2011.11.25)
공개번호/일자 10-2011-0118376 (2011.10.31) 문서열기
공고번호/일자 (20111201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.23)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배성호 대한민국 부산광역시 남구
2 홍준의 대한민국 부산광역시 진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)
3 윤석운 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0263340-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0035287-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0250900-37
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0527659-00
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0527650-90
7 등록결정서
Decision to grant
2011.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0687112-03
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상감지 카메라를 통해 획득한 영상을 전처리하여 영상 정보를 획득하는 영상 정보 생성부와,획득된 상기 영상 정보 내에서 광류를 분석하여 차량 영역인지 비차량 영역인지를 판별하는 광류 검출부와,상기 차량 영역에서 차량의 전조등 영역과 차량 특징 영역을 분류하는 차량 추적부와,상기 차량 추적부에 의해 획득된 차량의 정보를 통해 차량의 진·출입 시간과 차량의 종류를 분석하여 저장하고 열람할 수 있는 정보 관리부를 포함하고,상기 영상 정보 생성부는,영상의 크기를 축소하여 처리시간을 단축시키고, 영상 정보의 획득을 위해 자동으로 영상의 밝기를 보정하여 전처리하는 것을 특징으로 하는광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템
2 2
삭제
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제1항에 있어서,상기 광류 검출부는,현재 프레임상의 특징점과 이전 프레임의 특징점 사이에 존재하는 광류를 검출하고, 검출된 상기 광류를 분석하여 차량이 가지는 광류인지 비차량이 가지는 광류인지로 구분하여 차량의 진입 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 차량 추적부는,차량이 진입하는 경우, 차량의 전조등, 본넷, 전면창, 루프 등으로 영역을 구분하고, 구분된 상기 영역을 추적하고 분석하여 차량의 진/출입을 감지하는 것을 특징으로 하는광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템
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제4항에 있어서,상기 정보 관리부는,분석된 상기 차량의 정보 중 차량의 전조등 간의 거리와 본넷 , 전면창, 루프가 가지는 크기의 비율을 사용하여 차종을 분류하고, 차량이 진입하고 진출한 시간 정보를 기록 및 열람하도록 하는 것을 특징으로 하는광류를 이용한 방범용 차량 감지 시스템
6 6
영상감지 카메라를 통해 획득한 영상을 전처리하여 영상 정보를 획득하는 단계;획득된 상기 영상정보 내에서 광류를 분석하여 차량 영역인지 비차량 영역인지를 판별하는 광류 검출 단계;상기 차량 영역에서 차량의 전조등 영역과 차량 특징 영역을 검출하는 단계;차량 추적부에 의해 획득된 차량의 정보를 통해 차량의 진·출입 시간과 차량의 종류를 분석하여 저장하고 열람하는 단계를 포함하고,상기 전조등 영역과 차량 특징 영역을 검출하는 단계는,전조등 영역 검출 단계; 및차량 특징 영역 분할 검출 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는광류를 이용한 방범용 차량 감지 방법
7 7
삭제
8 8
제6항에 있어서,상기 차량 특징 영역 분할 검출 단계는,차량 진입 감지 단계;진입 차량 영역 설정 및 감지 차량 추적 단계;차량 진출 감지 단계;차종 분류 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는광류를 이용한 방범용 차량 감지 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 차량 특징 영역은,본넷 영역, 전면창 영역, 루프 영역으로 분할되는 것을 특징으로 하는광류를 이용한 방범용 차량 감지 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 차종 분류 단계는
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.