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초소형 해양 로봇용 소나 장치
- 기술번호 : KST2015212016
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 해양 로봇 경진에 사용되고, 거리 계측성, 유지 보수성, 수중 방수성, 수동 조정성, 제어 보드 연동성 및 육안 확인성을 제공할 수 있는 초소형 해양 로봇용 소나 장치가 개시되어 있다. 초소형 해양 로봇용 소나 장치는 4 방향으로 음파들을 발생시키고, 4 방향의 에코 신호들을 각각 수신하기 위한 소나 센서부, 및 상기 소나 센서부에 음파 신호를 제공하고, 상기 소나 센서부에 의해 수신되는 에코 신호를 기초로 장애물과의 거리를 연산하여 거리 데이터 신호를 발생시키기 위한 소나 연동 보드부를 포함하며, 상기 소나 센서부는 그 내부에 4 방향으로 각각 배치되는 4개의 초음파 소자들을 수용하며, 그 상부가 개방된 케이스, 상기 케이스 중심부로부터 상부로 연장되며, 상기 4개의 초음파 소자들과 전기적으로 연결된 케이블들을 그 내부에 수용하기 위한 관통 홀을 가지며, 그 외부 표면에 나사산이 형성된 볼트형 지지부, 및 상기 케이스의 내부의 공간을 방수 재료로 채워 상기 케이스를 방수하기 위한 몰딩부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G01S 15/06 (2006.01.01) G01S 15/88 (2020.01.01) G01S 15/93 (2020.01.01) G01S 7/52 (2006.01.01) B63C 11/48 (2006.01.01) |
| CPC | G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110140172 (2011.12.22) |
| 출원인 | 동명대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1211416-0000 (2012.12.06) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20121212) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.12.22) |
| 심사청구항수 | 3 |