| 1 |
1
주기적으로 자신의 위치좌표를 감지하고, 상기 감지된 위치좌표를 원거리 통신을 통해 외부에 송신하며, 조난 발생시 상기 원거리 통신이 정상적으로 동작하지 않을 경우 근거리 통신을 통해 미리 설정된 범위의 주변해역에 이상 신호를 발생하는 본선;상기 조난된 본선에서 수신된 마지막 위치좌표를 포함하여 구성된 외부의 출항지시 명령에 의해 상기 위치좌표를 목적지로 하여 자동 운항하고, 상기 위치좌표 주변을 탐색중에 상기 조난된 본선으로부터 발생되는 이상 신호를 근거리 통신으로 감지하면, 자신의 현재위치를 산출하여 그 결과를 외부에 송신하는 무인선;상기 본선으로부터 위치좌표를 주기적으로 원거리 통신을 통해 전송받고, 상기 원거리 통신을 통해 위치좌표가 수신되지 않을 경우 상기 본선을 조난 발생으로 판단하며, 상기 본선의 조난 발생시 상기 무인선에 상기 본선의 마지막 위치좌표를 포함하여 구성된 출항지시 명령을 전송하고, 상기 무인선으로부터 현재위치를 수신받아 상기 본선의 위치를 확인하는 관제센터; 를 포함하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 본선은,위성 신호를 통해 측량된 위치좌표를 상기 관제센터에 송신하는 원거리 신호 송신부; 상기 원거리 신호 송신부가 정상적으로 동작하지 않을 경우 이를 감지하는 이상 발생 감지부; 및상기 원거리 신호 송신부가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 감지되면, 조난된 본선의 주변해역에 이상 신호를 발생하는 근거리 신호 송신부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 시스템
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 본선은,상기 원거리 통신이 정상적으로 동작하지 않을 경우, 상기 근거리 신호 송신부로 별도의 전원을 공급하는 비상 전원 공급부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 시스템
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 무인선은,상기 조난된 본선의 근거리 신호 송신부를 통해 발생되는 이상신호를 수신받는 근거리 신호 수신부;상기 관제센터의 출항지시 명령이 수신되면 출항지시 명령에 포함된 상기 본선의 위치좌표를 추출하여 목적지로 설정하고, 상기 목적지에 대한 자동 운항을 수행하는 자동 운항부;상기 조난된 본선으로부터 이상 신호를 감지하면 자신의 현재위치를 산출하는 GPS 모듈부;상기 산출된 현재위치를 상기 관제센터로 전송 및 관제센터로부터의 원격제어신호를 수신받는 제2원거리 통신부; 및상기 무인선의 운항경로 및 속도를 조정하도록 제어하고, 상기 무인선의 현재위치를 산출하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 시스템
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 관제센터의 원격조정에 의한 상기 무인선의 수동 운항을 수행하는 원격 운항부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 시스템
|
| 6 |
6
제 4항에 있어서,상기 제어부는, 상기 근거리 신호 수신부에 의해 이상 신호를 감지시, 상기 조난된 본선의 주변해역을 상기 무인선이 탐색하며 이상 신호를 감지하고, 상기 감지된 신호가 기설정된 신호 세기보다 클 경우 GPS 모듈부가 현재위치를 산출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 시스템
|
| 7 |
7
제 4항에 있어서상기 무인선은,조류, 풍향, 풍속, 파고정보를 포함한 해상환경정보를 실시간으로 감지하는 센서부; 를 포함하고, 상기 제어부가 센서부에 의해 감지된 해상환경정보를 바탕으로 상기 무인선의 운항경로 및 속도를 조정하는 것을 특징으로 하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 시스템
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서상기 관제센터는,상기 본선으로부터 주기적으로 위치좌표를 수신받는 제1원거리 통신부;상기 무인선을 하는 원격 조종부; 를 더 포함하고, 상기 무인선에 출항지시 명령을 전송하며, 상기 무인선을 원격 조종하는 것을 특징으로 하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 시스템
|
| 9 |
9
본선의 원거리 신호 송신부가 주기적으로 자신의 위치좌표를 관제센터에 송신하는 단계;상기 본선의 위치좌표를 관제센터의 제2원거리 통신부가 수신받는 단계;상기 원거리 신호가 수신되지 않을 경우 관제센터가 상기 본선을 조난 발생으로 판단하는 단계;상기 조난된 본선에서 수신된 마지막 위치좌표를 목적지로 하여 관제센터가 무인선에 출항지시 명령을 내리는 단계;상기 무인선이 상기 관제센터의 명령에 의해 상기 조난된 본선의 마지막 위치좌표를 목적지로 하여 자동 운항하는 단계;상기 무인선의 근거리 신호 수신부를 통해 상기 조난된 본선으로부터 발생되는 이상 신호를 감지하는 단계;상기 이상 신호가 감지되면 GPS 모듈부가 상기 무인선 자신의 현재위치를 산출하는 단계;상기 무인선의 제1원거리 통신부가 상기 조난된 본선의 현재위치를 관제센터에 송신하는 단계; 를 포함하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,상기 자동 운항하는 단계는,상기 무인선의 센서부가 조류, 풍향, 풍속, 파고정보를 포함한 해상환경정보를 실시간으로 감지하는 단계;상기 무인선의 제어부가 상기 센서부에 의해 감지된 해상환경정보를 바탕으로 상기 무인선의 운항경로 및 속도를 조정하는 단계; 를 포함하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 방법
|
| 11 |
11
제 9항에 있어서,상기 무인선의 근거리 신호 수신부를 통해 상기 조난된 본선으로부터 발생되는 이상 신호를 감지하는 단계 이후에,상기 감지된 근거리 신호를 기설정된 신호 세기와 비교하는 단계; 를 더 포함하는 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 방법
|
