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헤드 몸체 및 테일 몸체가 결합하여 구성되는 몸체;상기 테일 몸체의 후미에 결합되는 원통 형상의 덕트;그 상부에 제 1 모터 및 제 2 모터가 장착되며, 상기 테일 몸체의 내부에 장착되는 테일 슬라이드;그 상부에 제어 보드, 배터리 및 제 3 모터가 장착되며, 상기 헤드 몸체의 내부에 장착되는 헤드 슬라이드;상기 덕트의 내부 공간 내에 위치하는 프로펠라;상기 제 1 모터의 회전 축과 상기 프로펠라를 제 1 축 결합시키기 위한 제 1 축 결합 수단;요(Yaw)를 발생시키기 위한 이중 구동형 제어판;상기 제 2 모터의 회전 축과 상기 이중 구동형 제어판을 제 2 축 결합시키기 위한 제 2 축 결합 수단;상기 헤드 슬라이드의 하부에서 피치를 발생시키기 위한 질량 부착 판;상기 제 3 모터의 회전력을 이용하여 상기 질량 부착 판을 상기 헤드 슬라이드의 하부에서 전후로 이송시키기 위한 이송 수단을 포함하는 수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 축 결합 수단은그 일단이 상기 프로펠라와 결합되는 프로펠라 회전 축; 및상기 프로펠라 회전 축과 상기 제 1 모터의 회전 축을 결합시키기 위한 축 결합 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 2 항에 있어서, 상기 제 2 축 결합 수단은그 회전 축이 상기 이중 구동형 제어판과 결합되는 제 1 이중 평기어;상기 제 1 이중 평기어와 기어 결합되는 제 2 이중 평기어; 및그 일 기어가 상기 제 2 모터의 회전 축과 결합되고 그 타 기어가 상기 제 2 이중 평기어의 회전 축과 결합되는 베벨 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 3 항에 있어서, 상기 제 1 이중 평기어 및 상기 제 2 이중 평기어는 상기 테일 몸체의 내부에 위치하며,상기 수중형 자율 운항 로봇 키트는 상기 제 1 이중 평기어를 방수하기 위한 커버;상기 커버를 관통하는 프로펠라 회전 축에 장착되는 제 1 오링; 및상기 커버를 관통하는 상기 제 1 이중 평기어의 회전 축 양단에 결합되는 제 2 및 제 3 오링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 1 항에 있어서, 상기 헤드 몸체와 상기 테일 몸체는 방수되게 결합되는 것을 특징으로 하는 수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 5 항에 있어서, 상기 헤드 몸체는그 전방에 센서 부착 부재가 장착되고, 그 후단부에 바깥 표면에 숫 나사산이 형성되며,상기 테일 몸체는 상기 헤드 몸체의 나사산과 나사 결합하기 위한 암 나사산이 그 전방의 내부 표면에 형성되는 것을 특징으로 하는 수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 6 항에 있어서, 상기 헤드 몸체 및 상기 테일 몸체가 나사 결합될 때, 그 사이에 장착되는 방수용 링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 5 항에 있어서, 상기 수중형 자율 운항 로봇 키트는상기 헤드 몸체의 내부에 설치되며, 상기 헤드 슬라이드를 안내하기 위한 한 쌍의 헤드 슬라이드 가이드 부재들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 5 항에 있어서, 상기 수중형 자율 운항 로봇 키트는상기 테일 몸체의 내부에 설치되며, 상기 테일 슬라이드를 안내하기 위한 한 쌍의 테일 슬라이드 가이드 부재들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 1 항에 있어서, 상기 이송 수단은상기 질량 부착 판이 고정 설치되며, 상기 헤드 슬라이드의 하부에 이동 가능하게 설치되는 래크; 및상기 헤드 슬라이드의 하부에 설치되어 상기 래크와 기어 결합되며, 제 3 기어에 의해 구동되는 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 5 항에 있어서, 상기 수중형 자율 운항 로봇 키트는상기 헤드 몸체의 내부 양 측 및 상기 테일 몸체의 내부 양 측에 자세 조절용 질량 부재를 각각 설치하기 위한 4개의 무게 조절부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는수중형 자율 운항 로봇 키트
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제 5 항에 있어서, 상기 수중형 자율 운항 로봇 키트는상기 헤드 몸체의 외부 및 상기 테일 몸체의 외부에 각각 설치되어, 그 내부에 부력 조절용 질량 부재를 각각 설치하기 위한 2개의 부력 조절부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는수중형 자율 운항 로봇 키트
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