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음원 추적을 이용한 협업 감시카메라 시스템에 있어서,음원을 수집, 분석하여 음원이 발생한 방향 및 각도를 추정하고, 상기 추정된 음원 발생 방향 및 각도 정보를 메인 컨트롤러(200)로 전송하는 복수개의 음원수집부(100);상기 복수개의 음원수집부(100)로부터 전송된 음원 발생 방향 및 각도 정보를 이용하여 음원의 위치를 추정하고 상기 추정된 음원의 위치 정보를 바탕으로 제 1 감시카메라(300)에 구동신호를 전송하는 메인 컨트롤러(200);상기 메인 컨트롤러(200)로부터 전송된 구동신호에 대응하여 음원 발생 위치를 촬영하되, 상기 음원의 위치 정보를 네트워크를 통해 복수개의 제 2 감시카메라(400)에 전송하는 제 1 감시카메라(300); 및상기 제 1 감시카메라(300)로부터 네트워크를 통해 전송된 음원의 위치 정보를 바탕으로 해당 위치를 촬영하는 복수개의 제 2 감시카메라(400);를 포함하여 구성되되, 상기 음원 수집부(100)는, 음원을 수집하는 4개의 마이크로폰(11); 상기 4개의 마이크로폰(11)에서 수집된 음원을 증폭하고 필터링한 후, 디지털 음원으로 변환하는 음원 처리부(12); 및 상기 음원 처리부(12)에서 디지털 음원으로 변환된 음원의 방향 및 각도 정보를 추정하고, 이를 메인 컨트롤러(200)로 전송하는 음원 분석부(13);를 포함하여 구성되며, 상기 음원 분석부(13)는, 음원 도착순서를 분석하고 상기 도착 순서의 시간비율을 아래 수학식 1과 같이 계산하고, 상기 계산된 값을 아래 수학식 2를 이용하여 아래 [표 1]과 같은 3가지의 케이스(Case)로 분류한 후, 상기 분류된 케이스별로 아래 [표 2]와 같은 각도 테이블과 비교하여 방향 및 각도를 산출하고,상기 메인 컨트롤러(200)는, 상기 복수개의 음원수집부(100)로부터 전송된 음원 발생 방향 및 각도 정보를 이용하여 음원의 x, y 위치좌표를 추정하며, 상기 제 1 감시카메라(300)는, 상기 메인 컨트롤러(200)에서 전송된 구동신호에 대응하여 제 1 감시카메라(300)를 회전시키는 회전 구동부(31); 및 상기 메인 컨트롤러(200)에서 추정된 음원의 위치 정보를 복수개의 제 2 감시카메라(400)로 송,수신하는 송수신부(32);를 포함하여 구성되고,상기 회전 구동부(31)는, 제 1 감시카메라(300)의 중앙부 일단에 체결되는 고정수단(31a); 상기 메인 컨트롤러(200)에서 전송된 구동신호에 대응하여 회전하는 회전모터(31b); 및 상기 고정수단(31a)과 회전모터(31b)를 연결하는 지지수단(31c);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음원 추적을 이용한 협업 감시카메라 시스템(수학식 1)상기 수학식 1에서 ATR은 음원간 시간간격 비율이고, MIm2-m3는 음원을 수신한 두 번째 마이크로폰과 세 번째 마이크로폰 간의 시간간격을 의미하고, MIm3-m4는 음원을 수신한 세 번째 마이크로폰과 네 번째 마이크로폰 간의 시간간격을 의미한다
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