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풍선형 공중 로봇 키트

  • 기술번호 : KST2015212063
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요약 풍선을 이용하여 공중 부양되어, 프로그래밍된 제어 보드에 의해 수평 및 수직 방향으로 이동이 가능한 풍선형 공중 로봇 키드가 개시되어 있다. 본 발명에 따르는 풍선형 공중 로봇 키트는 풍선; 상기 풍선과 결합되는 메인 래크; 제 1 모터, 제어 보드 및 배터리가 장착되는 질량 부착판; 상기 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 메인 래크와 기어 결합되며, 상기 질량 부착판을 상기 메인 래크를 따라 이동시키기 위한 피니온; 그 일단부가 상기 메인 래크에 고정되고, 상기 메인 래크의 길이 방향에 수직하게 장착되는 제 1 조절 판; 상기 제 1 조절 판의 맞은편에 상기 메인 래크의 길이 방향에 수직하게 장착되며, 그 일 단부가 상기 메인 래크에 고정되는 제 2 조절 판; 상기 제 1 조절 판과 결합되고, 제 2 모터가 장착되는 제 1 프레임; 상기 제 2 조절 판과 결합되고, 제 3 모터가 장착되는 제 2 프레임; 상기 제 2 모터의 회전 축에 결합되는 제 1 프로펠러; 및 상기 제 3 모터의 회전 축에 결합되는 제 2 프로펠러를 포함한다.
Int. CL B64B 1/02 (2006.01.01) F16H 19/04 (2006.01.01)
CPC B64B 1/02(2013.01) B64B 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020120052858 (2012.05.18)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1346605-0000 (2013.12.24)
공개번호/일자 10-2013-0128818 (2013.11.27) 문서열기
공고번호/일자 (20140102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.18)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현식 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0397752-11
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0119083-77
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0479203-50
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.09.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0808469-69
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0808463-96
7 등록결정서
Decision to grant
2013.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0884218-23
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
풍선;상기 풍선과 결합되는 메인 래크;제 1 모터, 제어 보드 및 배터리가 장착되는 질량 부착판;상기 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 메인 래크와 기어 결합되며, 상기 질량 부착판을 상기 메인 래크를 따라 이동시키기 위한 피니온;그 일단부가 상기 메인 래크에 고정되고, 상기 메인 래크의 길이 방향에 수직하게 장착되는 제 1 조절 판;상기 제 1 조절 판의 맞은편에 상기 메인 래크의 길이 방향에 수직하게 장착되며, 그 일 단부가 상기 메인 래크에 고정되는 제 2 조절 판;상기 제 1 조절 판과 결합되고, 제 2 모터가 장착되는 제 1 프레임;상기 제 2 조절 판과 결합되고, 제 3 모터가 장착되는 제 2 프레임;상기 제 2 모터의 회전 축에 결합되는 제 1 프로펠러;상기 제 3 모터의 회전 축에 결합되는 제 2 프로펠러; 및상기 메인 래크의 전방 단부에 결합되어 상기 메인 래크의 길이를 전방으로 확장시키기 위한 전방 확장형 래크를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 풍선형 공중 로봇 키트는상기 메인 래크의 후방 단부에 결합되어 상기 메인 래크의 길이를 후방으로 확장시키기 위한 후방 확장형 래크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 조절 판은 그 길이 방향을 따라 소정의 거리를 두고 형성되는 하나 이상의 체결 홀을 가지며,상기 제 1 프레임은 상기 하나 이상의 체결 홀을 이용하여 나사와 너트로 결합되는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
5 5
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 조절 판은 그 길이 방향을 따라 소정의 거리를 두고 형성되는 하나 이상의 체결 홀을 가지며,상기 제 2 프레임은 상기 하나 이상의 체결 홀을 이용하여 나사와 너트로 결합되는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 풍선형 공중 로봇 키트는상기 메인 래크의 중심부로부터 수직 방향으로 연장되는 제 3 프레임을 더 포함하며, 상기 제 3 프레임은 적어도 하나의 체결 홀을 가지며, 상기 제 1 조절 판은 상기 적어도 하나의 체결 홀을 통한 나사와 너트에 의해 상기 제 3 프레임과 결합하는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 풍선형 공중 로봇 키트는상기 메인 래크의 중심부로부터 상기 제 3 프레임에 대향하는 방향으로 연장되는 제 4 프레임을 더 포함하며, 상기 제 4 프레임은 적어도 하나의 체결 홀을 가지며, 상기 제 2 조절 판은 상기 적어도 하나의 체결 홀을 통한 나사와 너트에 의해 상기 제 4 프레임과 결합하는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.