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풍선형 공중 로봇 키트

  • 기술번호 : KST2015212066
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 풍선을 이용하여 공중 부양되어 수평 및 수직 방향으로 이동이 가능하고, 프로펠러의 위치 조절 및 무게 조절이 가능한 풍선형 공중 로봇 키트에 관한 것이다.풍선형 공중 로봇 키트는 풍선; 상기 풍선과 결합되는 메인 래크; 제 1 모터, 제어 보드 및 배터리가 장착되는 일체형 프레임; 상기 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 메인 래크와 기어 결합되며, 상기 일체형 프레임을 상기 메인 래크를 따라 이동시키기 위한 피니온; 그 일단부가 상기 메인 래크에 고정되고, 상기 메인 래크의 길이 방향에 수직하게 장착되는 제 1 회전형 조절판; 상기 제 1 회전형 조절판의 맞은편에 상기 메인 래크의 길이 방향에 수직하게 장착되며, 그 일 단부가 상기 메인 래크에 고정되는 제 2 회전형 조절판; 상기 제 1 회전형 조절판과 결합되고, 제 2 모터가 장착되는 제 1 프레임; 상기 제 2 회전형 조절판과 결합되고, 제 3 모터가 장착되는 제 2 프레임; 상기 제 2 모터의 회전 축에 결합되는 제 1 프로펠러; 및 상기 제 3 모터의 회전 축에 결합되는 제 2 프로펠러를 포함하며, 상기 제 1 회전형 조절판은 그 길이 방향을 따라 소정의 거리를 두고 형성되는 하나 이상의 체결 홀을 가지며, 상기 제 1 프레임은 상기 하나 이상의 체결 홀을 이용하여 적어도 하나의 체결용 핀으로 결합되며, 상기 제 2 회전형 조절판은 그 길이 방향을 따라 소정의 거리를 두고 형성되는 하나 이상의 체결 홀을 가지며, 상기 제 2 프레임은 상기 하나 이상의 체결 홀을 이용하여 적어도 하나의 체결용 핀으로 결합되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A63H 27/10 (2006.01.01) A63H 29/22 (2006.01.01) G09B 23/08 (2006.01.01) G09B 23/18 (2006.01.01) B64B 1/30 (2006.01.01) B64B 1/40 (2006.01.01)
CPC A63H 27/10(2013.01) A63H 27/10(2013.01) A63H 27/10(2013.01) A63H 27/10(2013.01) A63H 27/10(2013.01) A63H 27/10(2013.01) A63H 27/10(2013.01)
출원번호/일자 1020120123552 (2012.11.02)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1379197-0000 (2014.03.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140331) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.02)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현식 대한민국 부산광역시 해운대구
2 함연재 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0901288-72
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0134294-59
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0985086-03
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.11.28 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0983823-00
5 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2012.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0989327-05
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2012.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0142581-91
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2012.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0143153-31
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-5037321-42
9 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0125789-88
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
11 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
12 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0094015-16
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0045722-67
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0121876-04
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0121865-02
16 등록결정서
Decision to grant
2014.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0194892-60
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
풍선;상기 풍선과 결합되는 메인 래크;제 1 모터, 제어 보드 및 배터리가 장착되는 일체형 프레임;상기 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 메인 래크와 기어 결합되며, 상기 일체형 프레임을 상기 메인 래크를 따라 이동시키기 위한 피니온;그 일단부가 상기 메인 래크에 고정되고, 상기 메인 래크의 길이 방향에 수직하게 장착되는 제 1 회전형 조절판;상기 제 1 회전형 조절판의 맞은편에 상기 메인 래크의 길이 방향에 수직하게 장착되며, 그 일 단부가 상기 메인 래크에 고정되는 제 2 회전형 조절판;상기 제 1 회전형 조절판과 결합되고, 제 2 모터가 장착되는 제 1 프레임;상기 제 2 회전형 조절판과 결합되고, 제 3 모터가 장착되는 제 2 프레임;상기 제 2 모터의 회전 축에 결합되는 제 1 프로펠러; 및상기 제 3 모터의 회전 축에 결합되는 제 2 프로펠러를 포함하며, 상기 제 1 회전형 조절판은 그 길이 방향을 따라 소정의 거리를 두고 형성되는 하나 이상의 체결 홀을 가지며, 상기 제 1 프레임은 상기 하나 이상의 체결 홀을 이용하여 적어도 하나의 체결용 핀으로 결합되며, 상기 제 2 회전형 조절판은 그 길이 방향을 따라 소정의 거리를 두고 형성되는 하나 이상의 체결 홀을 가지며, 상기 제 2 프레임은 상기 하나 이상의 체결 홀을 이용하여 적어도 하나의 체결용 핀으로 결합되는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 풍선형 공중 로봇 키트는상기 메인 래크의 전방 단부에 결합되어 상기 메인 래크의 길이를 전방으로 확장시키기 위한 전방 확장형 래크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 풍선형 공중 로봇 키트는상기 메인 래크의 후방 단부에 결합되어 상기 메인 래크의 길이를 후방으로 확장시키기 위한 후방 확장형 래크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 풍선형 공중 로봇 키트는상기 메인 래크의 중심부로부터 수직 방향으로 연장되는 제 3 프레임을 더 포함하며, 상기 제 3 프레임은 적어도 하나의 체결 홀을 가지며, 상기 제 1 회전형 조절판은 상기 적어도 하나의 체결 홀을 통한 적어도 하나의 체결용 핀에 의해 상기 제 3 프레임과 결합하는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 풍선형 공중 로봇 키트는상기 메인 래크의 중심부로부터 상기 제 3 프레임에 대향하는 방향으로 연장되는 제 4 프레임을 더 포함하며, 상기 제 4 프레임은 적어도 하나의 체결 홀을 가지며, 상기 제 2 회전형 조절판은 상기 적어도 하나의 체결 홀을 통한 적어도 하나의 체결용 핀에 의해 상기 제 4 프레임과 결합하는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 배터리는 둘 이상의 배터리 팩들을 포함하며, 상기 둘 이상의 배터리 팩들은 각각의 배터리 커넥터들에 의해 상기 일체형 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 공중 로봇 키트는 그 내부에 질량체를 수용하기 위한 질량 박스를 더 포함하며, 상기 질량 박스는 상기 일체형 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 풍선형 공중 로봇 키트
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.