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일정한 각도 내에서 반복회전하며 유해동물을 감지하는 감지수단;상기 감지수단이 설치되고 미리 결정된 경로를 따라 이동가능하고 상기 감지수단으로부터 유해동물 감지정보가 수신되면 상기 유해동물의 위치를 검출하고 상기 검출된 위치로부터 상기 유해동물로 이동가능한 경로를 탐색하여 상기 유해동물 방향으로 이동하며 기저장된 유해동물 정보를 이용하여 상기 감지된 유해동물의 종류를 판단하는 무인로봇;상기 무인로봇에 설치되며 상기 무인로봇으로부터 상기 유해동물 종류가 수신되면 상기 유해동물의 종류에 대응하는 소리 또는 물질을 방출하는 방출수단;상기 유해동물이 감지되면 상기 유해동물을 촬영하여 그 촬영정보를 상기 무인로봇으로 전송하는 촬영수단;상기 무인로봇으로부터 전송되는 상기 유해동물 감지정보, 유해동물 정보 및 촬영 정보를 수신하여 출력하는 관리자단말;상기 무인로봇으로부터 전송되는 상기 정보를 수신하여 상기 유해동물과 관련하여 기설정된 통계정보를 생성하고 저장하는 유관기관서버; 및상기 무인로봇, 관리자단말 및 유관기관서버 간의 통신을 담당하는 통신망; 을 포함하고,상기 무인로봇은,상기 미리 결정된 경로 및 다수의 유해동물 정보가 저장된 저장부;상기 감지된 유해동물의 위치를 검출하는 위치검출부;상기 무인로봇을 구동하여 이동하도록 하는 구동부;상기 검출된 유해동물 위치를 근거로 상기 미리 설정된 경로 중 상기 유해동물로 이동가능한 경로를 탐색하고 상기 저장된 유해동물 정보로부터 상기 감지된 유해동물의 종류를 판단하며 상기 저장된 경로 또는 상기 탐색된 경로를 따라 상기 무인로봇을 이동시키기 위해 상기 구동부를 제어하는 로봇제어부;상기 유해동물의 종류를 상기 방출수단으로 출력하는 출력부; 및상기 관리자단말 및 유관기관서버와 통신하는 통신부; 를 포함하며,상기 위치검출부는,상기 유해동물을 감지한 방향에 대응하는 상기 감지수단의 회전각도 및 무인로봇의 이동방향 및 위치로부터 상기 유해동물로의 방향을 계산하고, 상기 무인로봇이 상기 유해동물 방향으로 이동하는 동안 상기 유해동물의 방향을 실시간으로 계산하여 갱신하며 상기 실시간으로 갱신되는 유해동물 방향 및 상기 무인로봇의 위치를 이용하여 상기 유해동물의 위치를 검출하는 유해동물 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 감지수단은 상기 유해동물로부터 방출되는 적외선을 감지하고 상기 감지된 적외선을 분석하여 상기 유해동물을 감지하는 유해동물 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 감지수단은 상기 유해동물로부터 나오는 소리를 수신하여 증폭하고 상기 증폭된 소리와 기저장된 유해동물의 소리를 비교분석하여 상기 유해동물을 감지하는 유해동물 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인로봇은,상기 감지수단으로부터 상기 유해동물 감지정보가 수신되기 전까지 상기 정해진 경로를 따라 이동하고 상기 유해동물 감지정보가 수신되면 상기 유해동물로 이동가능한 경로를 탐색하는 유해동물 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 로봇제어부는,상기 검출된 유해동물의 위치가 상기 무인로봇으로부터 미리 설정된 거리 이내이면 상기 무인로봇이 정지하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 무인로봇이 정지되면 상기 정보 및 물질을 방출하도록 상기 방출수단으로 제어신호를 출력하는 유해동물 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 관리자단말에서 상기 유해동물 감지정보, 유해동물 정보 및 촬영정보를 상기 통신망을 통해 상기 유관기관서버로 전송하는 유해동물 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 관리자단말에서 상기 방출수단으로부터 방출되는 소리의 크기 및 물질의 양을 증감시키는 제어신호를 상기 무인로봇으로 전송하고 상기 무인로봇은 상기 제어신호를 상기 방출수단으로 전송하여 상기 소리의 크기 및 물질의 양을 증감시키도록 하는 유해동물 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 유해동물 감지정보는 상기 무인로봇의 고유식별정보를 포함하며,상기 유관기관서버에서 상기 무인로봇에 대응하여 상기 유해동물에 대한 통계자료를 생성하는 유해동물 감시 시스템
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무인로봇이 미리 결정된 경로를 따라 이동하면서 상기 무인로봇에 설치된 감지수단에서 일정한 각도로 반복회전하여 유해동물을 감지하는 제1단계;상기 유해동물 감지정보가 수신되면 촬영수단에서 상기 유해동물을 촬영하여 상기 무인로봇으로 촬영정보를 전송하고 상기 무인로봇에서 상기 유해동물의 위치를 검출하는 제2단계;상기 무인로봇에서 상기 검출된 위치로부터 상기 유해동물로 이동가능한 경로를 탐색하고 상기 유해동물 방향으로 이동하는 제3단계;상기 무인로봇에서 기저장된 유해동물 정보를 이용하여 상기 감지된 유해동물의 종류를 판단하는 제4단계;방출수단에서 상기 무인로봇으로부터 상기 유해동물의 종류가 수신되면 상기 유해동물의 종류에 대응하는 소리 또는 물질을 방출하는 제5단계;상기 무인로봇에서 상기 유해동물 감지정보, 유해동물 정보 및 촬영 정보를 통신망을 통해 관리자단말 및 유관기관서버로 전송하는 제6단계; 를 포함하고,상기 제1단계에서 상기 감지수단은 상기 유해동물이 감지되면 상기 유해동물의 방향에서 회전을 정지하고 상기 정지된 회전각도를 상기 무인로봇으로 전송하고, 상기 제2단계에서 상기 무인로봇은 상기 정지된 회전각도 및 상기 무인로봇의 이동방향 및 위치로부터 상기 유해동물의 위치를 검출하며, 상기 제3단계에서 상기 무인로봇은 상기 감지수단으로부터 상기 유해동물 감지정보가 수신되기 전까지 상기 정해진 경로를 따라 이동하고 상기 유해동물 감지정보가 수신되면 상기 유해동물로 이동가능한 경로를 탐색하여 상기 유해동물 방향으로 이동하는 유해동물 감시 방법
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제12항에 있어서,상기 관리자단말에서 상기 방출수단으로부터 방출되는 소리의 크기 및 물질의 양을 증감시키는 제어신호를 상기 무인로봇으로 전송하는 단계; 및상기 무인로봇에서 상기 제어신호를 상기 방출수단으로 전송하여 상기 소리의 크기 및 물질의 양을 증감시키도록 하는 단계; 를 더 포함하는 유해동물 감시 방법
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제12항에 있어서,상기 관리자단말에서 상기 유해동물 감지정보, 유해동물 정보 및 촬영정보를 상기 통신망을 통해 상기 유관기관서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 유해동물 감시 방법
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