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소나 센서 및 이를 구비한 소나 시스템

  • 기술번호 : KST2015212086
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요약 본 발명은 초소형 로봇의 선체에 탈부착이 용이한 소나 센서 및 이를 구비한 소나 시스템에 관한 것으로, 소나 센서(10)에 형성되는 소나 부착부(30)의 결합 나사봉(50)이 선체(1)에 삽입되어, 선체(1)에 너트(60)를 이용하여 결합됨으로써, 탈부착 및 유지관리가 용이한 소나 센서(10)를 제공하며, 소나 센서(10)와 접속되어 사용자의 명령을 소나 센서(10)로 전달하고 소나 센서(10) 활동을 제어하되 무선으로 명령 및 데이터의 송수신이 가능한 블루투스 안테나(70)와 육안으로 전원을 확인하고 소나 센서(10)의 동작 상태를 확인할 수 있는 LED(90)를 구비한 소나 시스템(100)을 제공한다.
Int. CL G01S 7/521 (2006.01.01) G01S 15/02 (2006.01.01) G01S 15/88 (2020.01.01)
CPC G01S 7/521(2013.01) G01S 7/521(2013.01) G01S 7/521(2013.01) G01S 7/521(2013.01)
출원번호/일자 1020130071056 (2013.06.20)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0147554 (2014.12.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.06.20)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현식 대한민국 부산광역시 해운대구
2 박승수 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 부산광역시 연제구 중앙대로 ****, *층 (거제동)(아너스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0551477-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.04.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0046000-07
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0414968-36
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0779849-70
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.08.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0779874-12
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0892799-05
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
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번호 청구항
1 1
수중에서 음파를 송수신하기 위한 소나 장치에 있어서,음파를 송수신하기 위한 초음파 소자(22)가 내장되고, 상기 초음파 소자(22)의 연결선(24)이 일측으로 연장되는 소나 센서부(20)와;상기 소나 센서부(20)의 연결선(24)이 인출되는 방향에서 상기 소나 센서부(20)에 결합되는 소나 부착부(30);를 포함하되,상기 소나 부착부(30)는 상기 소나 센서부(20)의 길이 방향으로 결합되는 플레이트(40)와, 상기 플레이트(40)에 일체로 결합되되, 중공(54)이 형성되어 상기 소나 센서부(20)의 연결선(24)이 통과되도록 하며, 외주면에 수나사가 형성된 결합 나사봉(50) 및,상기 결합 나사봉(50)에 결합되는 암나사가 형성되는 너트(60)를 구비하여 선체(1)에 상기 소나 부착부(30)의 결합 나사봉(50)을 상기 선체(1)의 내측으로 삽입시키고, 상기 선체(1)의 내부에서 상기 너트(60)를 상기 결합 나사봉(50)에 조립시킴으로써 상기 소나 센서부(20)를 고정시키는 것을 특징으로 하는 소나 센서
2 2
제 1 항에 있어서,상기 플레이트(40)에는 상기 플레이트(40)와 선체(1)의 결합면에서 실링 작용을 위한 오링(62)이 삽입될 수 있는 오링 홈(64)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 소나 센서
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 소나 부착부(30)의 플레이트(40)는 합성수지를 사출성형하여 형성되고, 상기 결합 나사봉(50)은 상기 플레이트(40)의 사출성형시 인서트 됨으로써 상기 플레이트(40)와 일체화되는 것을 특징으로 하는 소나 센서
4 4
수중에서 음파를 송수신하기 위한 소나 시스템에 있어서,선체(1)와;상기 선체(1)의 외측에서 상기 선체(1)에 결합되어 음파를 송수신하기 위한 소나 센서(10) 및;상기 선체(1)의 내측에서 상기 소나 센서(10)와 접속되어, 상기 소나 센서(10)를 제어하고, 상기 소나 센서(10)로부터 전송되는 신호를 처리하기 위한 소나 컨트롤러(70);를 포함하되,상기 소나 센서(10)는 음파를 송수신하기 위한 초음파 소자(22)가 내장되고, 상기 초음파 소자(22)의 연결선(24)이 일측으로 연장되는 소나 센서부(20)와;상기 소나 센서부(20)의 연결선(24)이 인출되는 방향에서 상기 소나 센서부(20)에 결합되는 소나 부착부(30)를 포함하되,상기 소나 부착부(30)는 상기 소나 센서부(20)의 길이 방향으로 결합되는 플레이트(40)와,상기 플레이트(40)에 일체로 결합되되, 중공(54)이 형성되어 상기 소나 센서부(20)의 연결선(24)이 통과되도록 하며, 외주면에 숫나사가 형성된 결합 나사봉(50) 및,상기 결합 나사봉(50)에 결합되는 암나사가 형성되는 너트(60)를 구비하여 선체(1)에 상기 소나 부착부(30)의 결합 나사봉(50)을 상기 선체(1)의 내측으로 삽입시키고, 상기 선체(1)의 내부에서 상기 너트(60)를 상기 결합 나사봉(50)에 조립시킴으로써 상기 소나 센서부(20)를 고정시키는 것을 특징으로 하는 소나 시스템
5 5
제 4 항에 있어서,상기 소나 컨트롤러(70)는 블루투스 안테나(80)를 구비하여 외부와 무선으로 명령 및 데이터의 송수신이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 소나 시스템
6 6
제 5 항에 있어서,상기 소나 컨트롤러(70)는 LED(90)를 구비하는 것을 특징으로 하는 소나 시스템
7 7
제 4 항 내지 제 6 항에 있어서,상기 플레이트(40)에는 상기 플레이트(40)와 선체(1)의 결합면에서 실링 작용을 위한 오링(62)이 삽입될 수 있는 오링 홈(64)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 소나 시스템
8 8
제 4 항 내지 제 6 항에 있어서,상기 소나 부착부(30)의 플레이트(40)는 합성수지를 사출성형하여 형성되고, 상기 결합 나사봉(50)은 상기 플레이트(40)의 사출성형시 인서트 됨으로써 상기 플레이트(40)와 일체화되는 것을 특징으로 하는 소나 시스템
지정국 정보가 없습니다
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1 WO2014204236 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2014204236 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 동명대학교산학협력단 산학연협력기술개발 음향영상 획득형 수중로봇키트 개발