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실린더의 외곽을 이루어 중공(2)상에 위치되는 피스톤의 움직임을 안내하도록 하는 실린더 튜브(1)의 내면(3)의 결함을 검사하기 위한 장치에 있어서, 베이스 프레임(12)과;상기 베이스 프레임(12)의 일측에 설치되고, 수직바(44)에 결합되어 상하방향으로 높이조절이 가능한 크레들(48)을 갖는 높낮이 조절 유니트(40)와;상기 높낮이 조절 유니트(40)의 크레들(48)상에 상기 튜브(1)의 중공(2)으로 삽입되는 앞측이 평행하도록 설치되어 상기 튜브(1)의 내면(3)의 영상을 촬영함으로써, 영상 데이터를 획득하기 위한 전자 내시경(20)과;상기 전자 내시경(20)으로부터 획득된 영상 데이터를 수신하여 처리하기 위한 결함 검사 유니트(30)와;상기 베이스 프레임(12)상에서 상기 전자 내시경(20)의 일측에 설치되되, 상기 튜브(1)가 중공(2) 방향으로 평행하게 놓이도록 하여 상기 전자 내시경(20)의 전후방향으로 이동시킴으로써, 상기 튜브(1)의 중공(2)으로 상기 전자 내시경(20)의 삽입 및 인출이 자동으로 이루어지도록 하는 컨베이어 유니트(60) 및;상기 결함 검사 유니트(30)와 접속되어 상기 컨베이어 유니트(60)의 작동을 제어하기 위한 컨베이어 컨트롤러(61)를 포함하되, 상기 전자 내시경(20)은 80도 이상의 뷰앵글(View Angle)을 갖고 있는 렌즈(lens)가 설치되고, 상기 전자 내시경(20)은 상기 튜브(1)의 중공(2)내로 삽입되는 앞측 둘레로 상기 튜브(1)의 내면(3)에 슬라이딩가능하도록 밀착되는 중심 위치 조절자(Center Positioner; 70)를 더 포함하며, 상기 컨베이어 유니트(60)는 상기 전자 내시경(20)의 앞측에 위치되어 설치되는 센서(90)를 더 구비하여, 상기 컨베이어 유니트(60)에 의해 이동되는 상기 튜브(1)의 앞단이 상기 센서(90)에 의해 검출되었을 때 상기 결함 검사 유니트(30)의 작동이 이루어지도록 하고, 상기 튜브(1)의 끝단이 상기 센서(90)에 의해 검출되었을 때 상기 결함 검사 유니트(30)의 작동이 종료된 후, 상기 컨베이어 컨트롤러(61)는 상기 컨베이어 유니트(60)를 반대 방향으로 작동되도록 하여 상기 튜브(1)가 언로딩되도록 하는 것을 특징으로 하는 실린더 튜브 내면 자동 결함 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 중심 위치 조절자(70)는 상기 전자 내시경(20)의 둘레에 120도 간격으로 이격되어 고정되는 지지대(72)와, 상기 지지대(72)의 끝단에 각각 결합되는 스프링(74) 및,상기 스프링(74)의 끝단에 각각 결합되고, 롤러(78)가 회동가능하도록 결합되는 브라켓(76)을 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더 튜브 내면 자동 결함 검사장치
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실린더의 외곽을 이루어 중공(2)상에 위치되는 피스톤의 움직임을 안내하도록 하는 실린더 튜브(1)의 내면(3)의 결함을 검사하기 위한 방법에 있어서, 80도 이상의 뷰앵글(View Angle)을 갖고 있는 렌즈(lens)를 이용하여 상기 튜브(1)의 내면(3)을 인식하여 이미지를 획득할 수 있는 전자 내시경(20)을 구성하고, 상기 전자 내시경(20)을 상기 튜브(1)의 중공(2)으로 입출시켜 상기 튜브(1)의 내면(3)에 존재하는 결함으로 자동으로 검출하도록 하고,상기 전자 내시경(20)은 유효 뷰(effective view)의 길이 Leff, 이미지 캡쳐 샘플링(Sampling) 속도 S frames/sec에서 상기 튜브(1)의 이송속도가 Leff/S되도록 설정함으로써, 상기 튜브(1)가 이송되면서 상기 전자 내시경(20)의 샘플링 속도에 맞추어 유효 뷰의 이미지를 채택하도록 하는 것을 특징으로 하는 실린더 튜브 내면 자동 결함 검사방법
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