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감속기 자동 검사장치

  • 기술번호 : KST2015212111
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 감속기의 성능을 신속 정확하고 자동으로 수행할 수 있도록 구조가 개선된 감속기 자동 검사장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 감속기 자동 검사장치는 감속기의 구동축에 연결되며, 감속기의 구동시 회전되며, 상면에 마크가 형성되어 있는 검사디스크와, 상기 검사디스크의 상방에 위치되며, 상기 검사디스크를 촬영하는 비전부와, 상기 검사디스크를 향하여 조명을 조사하는 조명부와, 상기 감속기로 구동신호를 출력하여 상기 감속기의 회전량을 제어하는 모션제어부와, 상기 비전부에서 촬영된 영상으로부터 상기 마크의 위치를 확인하여 상기 검사디스크의 회전량을 분석하며 상기 분석된 회전량과 상기 구동신호를 기초로 상기 감속기의 성능을 평가하는 분석부를 가지는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01M 13/02 (2006.01)
CPC G01M 13/02(2013.01) G01M 13/02(2013.01) G01M 13/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140018833 (2014.02.19)
출원인 동명대학교산학협력단, 주식회사 알파로보틱스
등록번호/일자 10-1551063-0000 (2015.09.01)
공개번호/일자 10-2015-0097942 (2015.08.27) 문서열기
공고번호/일자 (20150907) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.19)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 주식회사 알파로보틱스 대한민국 부산광역시 기장군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박두진 대한민국 부산광역시 해운대구
2 한월숙 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 부산광역시 사상구 모라로 **, ***호(모라동)(리엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 주식회사 알파로보틱스 대한민국 부산광역시 기장군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0160608-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.10.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0088539-66
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0339447-13
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0632650-79
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0632667-44
7 등록결정서
Decision to grant
2015.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0593942-93
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1170555-59
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1170859-23
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1170596-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2017-0028330-34
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2018-5144630-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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일방향을 따라 길게 형성되며, 복수의 감속기가 설치되는 설치대;상기 감속기의 구동축에 연결되며, 감속기의 구동시 회전되며, 상면에 마크가 형성되어 있는 검사디스크;상기 검사디스크의 상방에 위치되며, 상기 검사디스크를 촬영하는 비전부;상기 설치대의 상방에 배치되며, 상기 비전부가 슬라이딩 가능하도록 결합되는 이송레일;상기 검사디스크를 향하여 조명을 조사하는 조명부; 및상기 감속기로 구동신호를 출력하여 상기 감속기의 회전량을 제어하는 모션제어부와, 상기 비전부에서 촬영된 영상으로부터 상기 마크의 위치를 확인하여 상기 검사디스크의 회전량을 분석하며 상기 분석된 회전량과 상기 구동신호를 기초로 상기 감속기의 성능을 평가하는 분석부를 가지는 제어유닛;을 포함하며,상기 조명부는 중앙에 구멍이 뚫린 원환 형상으로 형성되며, 상기 비전부와 상기 검사디스크 사이에 배치되어 상기 검사디스크에 대하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동가능하게 설치되며, 상기 비전부는 상기 검사디스크에 대하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 감속기 자동 검사장치
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패밀리정보가 없습니다
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