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감시가 행해질 특정 지역의 지형, 장애물, 건축물 정보를 바탕으로 시작지와 목적지를 설정하고, 상기 시작지와 목적지를 이용하여 상기 감시가 행해질 특정지역의 감시를 위해 최적의 비행 경로인 제1비행 경로와 함께 예기치 못한 상황을 대비한 예비경로인 제2비행 경로를 설정하는 프로그램부 및 감시된 특정 지역의 정보를 수신받아 원격으로 모니터링하는 표시부를 포함하는 통제서버;상기 통제서버로부터 전송받은 제1비행 경로 또는 제2비행 경로를 바탕으로 특정 지역을 비행하면서 감시하고, 이상물체 감지시 감지된 정보를 분석하여 조수인 것으로 판단될 경우 조수를 퇴치하는 비행로봇; 및상기 통제서버 및 비행로봇 간의 통신을 처리하는 통신망; 을 포함하고상기 비행로봇은,상기 비행을 위해 상기 통제서버에 의해 기설정된 제1비행 경로 또는 제2비행 경로에 따라 비행하도록 상기 비행로봇의 일면에 부착된 다수의 회전익을 회전수와 회전방향을 조정하여 동작시키는 구동부;상기 통제서버로부터 수신받은 제1비행 경로 또는 제2비행 경로 비행 시 특정 지역의 이상물체에 대한 움직임, 온도, 소리 중 어느 하나를 감지하는 센서장치와 상기 이상물체의 움직임을 촬영, 녹음하는 영상장치를 포함하는 감지부;상기 감지부에 의해 감지된 이상물체 감지정보를 기 저장된 정보인 조수의 행동특성, 몸체온도, 울음소리 및 크기 정보와 비교하여 조수 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단부의 판단결과가 조수일 경우 기설정된 조수 퇴치용 액체 또는 기체형태의 성분이 포함된 유체를 발생하는 출력부; 를 포함하며상기 비행로봇은 상기 제1비행 경로 비행 시 예기치 못한 상황으로 인해 상기 제1비행 경로의 비행이 불가능한 것으로 판단되면 예비경로인 상기 제2비행 경로로 수정하여 비행하는 것을 특징으로 하는 비행로봇을 이용한 조수 퇴치 시스템
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비행을 위한 다수개의 회전익;통제서버로부터 감시가 행해질 특정지역의 감시를 위해 최적의 비행 경로인 제1비행 경로와 함께 예기치 못한 상황을 대비한 예비경로인 제2비행 경로를 수신받는 통신부;상기 통신부에 의해 수신된 제1비행 경로 또는 제2비행 경로에 따라 비행하도록 상기 다수개의 회전익을 회전수와 회전방향을 조정하여 동작시키는 구동부;상기 비행 경로의 특정 지역에서 이상물체에 대한 움직임, 온도, 소리 중 어느 하나를 감지하는 센서장치와 상기 이상물체의 움직임을 촬영, 녹음하는 영상장치를 통해 이상물체를 감지하는 감지부;조수의 행동특성, 몸체온도, 울음소리 및 크기 정보 중 어느 하나를 포함하는 조수 정보를 기 저장하고 있는 저장부;상기 저장부에 기 저장된 조수정보인 조수의 행동특성, 몸체온도, 울음소리 및 크기 정보 중 어느 하나를 이용하여 상기 감지된 이상물체가 조수인지를 판단하는 판단부; 및상기 판단부의 판단결과가 조수일 경우 기설정된 조수 퇴치용 액체 또는 기체형태의 성분이 포함된 유체를 발생하는 출력부; 및 상기 제1비행 경로 비행 시 예기치 못한 상황으로 인해 상기 제1비행 경로의 비행이 불가능한 것으로 판단되면 예비경로인 상기 제2비행 경로로 수정하는 제어부; 를 포함하는 비행로봇
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감시가 행해질 특정 지역의 지형, 장애물, 건축물 정보를 바탕으로 시작지와 목적지를 설정하고, 상기 시작지와 목적지를 이용하여 상기 감시가 행해질 특정지역의 감시를 위해 최적의 비행 경로인 제1비행 경로와 함께 예기치 못한 상황을 대비한 예비경로인 제2비행 경로를 설정하는 통제서버로부터 비행로봇이 상기 제1비행 경로 및 제2비행 경로를 수신받는 단계;상기 비행로봇이 상기 제1비행 경로 또는 제2비행 경로를 바탕으로 목적지까지 비행하도록 비행로봇의 일면에 부착된 다수개의 회전익을 회전수와 회전방향을 조정하여 구동시키는 단계;상기 제1비행 경로 또는 제2비행 경로 비행시 감지부가 특정 지역의 이상물체에 대한 움직임, 온도, 소리 중 어느 하나를 감지하는 센서장치와 상기 이상물체의 움직임을 촬영, 녹음하는 영상장치를 통해 이상물체를 실시간으로 감시하는 단계;상기 감지결과 이상물체가 감지되었을 경우, 판단부가 상기 감지된 이상물체감지정보를 기 저장된 정보인 조수의 행동특성, 몸체온도, 울음소리 및 크기 정보와 비교하여 조수인지를 판단하는 단계; 및상기 판단결과 조수일 경우 출력부가 기설정된 조수 퇴치용 유체를 발생하는 단계;를 포함하고상기 비행로봇은 상기 제1비행 경로 비행 시 예기치 못한 상황으로 인해 상기 제1비행 경로의 비행이 불가능한 것으로 판단되면 상기 예비경로인 제2비행 경로로 수정하여 비행하는 것을 특징으로 하는 비행로봇을 이용한 조수 퇴치 방법
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