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감속기 자동 검사방법

  • 기술번호 : KST2015212115
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 감속기의 성능을 신속 정확하고 자동으로 수행할 수 있는 감속기 자동 검사방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 감속기 자동 검사방법은 평판 형상으로 형성되며, 마크가 표시되어 있는 검사디스크를 감속기의 구동축에 연결하는 단계와, 상기 검사디스크를 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 마크의 위치를 확인하는 단계와, 상기 감속기의 구동축을 기준각도만큼 회전시키는 단계와, 상기 감속기가 회전된 후 상기 검사디스크를 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 마크의 위치를 확인하는 단계와, 상기 감속기가 회전하기 전에 촬영된 영상에서의 마크의 위치와 상기 감속기가 회전한 후 촬영된 영상에서의 마크의 위치로부터 상기 검사디스크가 실제로 회전된 실제회전각도를 측정하고, 상기 실제회전각도와 상기 기준각도를 비교하여 상기 감속기의 성능을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01B 11/00 (2006.01) G01M 13/02 (2006.01)
CPC G01M 13/02(2013.01) G01M 13/02(2013.01) G01M 13/02(2013.01) G01M 13/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140018832 (2014.02.19)
출원인 동명대학교산학협력단, 주식회사 알파로보틱스
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0097941 (2015.08.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.19)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 주식회사 알파로보틱스 대한민국 부산광역시 기장군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박두진 대한민국 부산광역시 해운대구
2 한월숙 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 부산광역시 사상구 모라로 **, ***호(모라동)(리엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0160605-07
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0339446-67
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0632611-09
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0632626-83
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0593941-47
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2017-0028330-34
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2018-5144630-98
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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평판 형상으로 형성되며, 마크가 표시되어 있는 검사디스크를 감속기의 구동축에 연결하는 단계와,상기 검사디스크를 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 마크의 위치를 확인하는 단계와,상기 감속기의 구동축을 기준각도만큼 회전시키는 단계와,상기 감속기가 회전된 후 상기 검사디스크를 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 마크의 위치를 확인하는 단계와,상기 감속기가 회전하기 전에 촬영된 영상에서의 마크의 위치와 상기 감속기가 회전한 후 촬영된 영상에서의 마크의 위치로부터 상기 검사디스크가 실제로 회전된 실제회전각도를 측정하고, 상기 실제회전각도와 상기 기준각도를 비교하여 상기 감속기의 성능을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기 자동 검사방법
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제1항에 있어서,상기 촬영된 영상을 분석하는 단계는,영상 필터를 활용하여 촬영된 원본 영상에서 노이즈를 제거하는 단계와,노이즈가 제거된 영상의 히스토그램을 평활화하는 단계와,평활화된 영상을 문턱치값을 기준으로 이진화하는 단계와,이진화된 영상을 모폴로지 기법으로 후처리 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기 자동 검사방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.