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웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법으로서,RGB 입력 영상을 명도 영상 I(t)로 변환하는 단계; 현재 명도 영상 I(t)와 이전 명도 영상 I(t-1)의 차와 제 1 임계치를 비교하여 배경 영상과 객체 영상으로 이루어진 이진 영상 G1을 생성하는 단계; 상기 이진 영상 G1의 객체 영상에 대응하는 MxN 영상을 소정 개수의 블록으로 분할하고, 분할된 블록을 1 단계 웨이블릿 변환하여 DC 부대역 에너지 EL 및 고주파수 부대역 에너지 EH를 계산하는 단계; 및상기 DC 부대역 에너지 EL 및 고주파수 부대역 에너지 EH 간의 비율 및 연속하는 영상에서의 상기 DC 부대역 에너지 EL 및 고주파수 부대역 에너지 EH 각각의 비율에 기초하여 상기 객체 영상에서 연기를 감지하는 단계를 포함하는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 제 1 임계치는,상기 제 1 임계치를 T로 설정하는 단계 1;화소값이 T보다 작은 화소들의 평균 M1 및 화소값이 T보다 큰 화소들의 평균 M2를 계산하는 단계 2;상기 M1 및 M2의 산술평균을 사용하여 T를 갱신하는 단계 3; 및 T 값에 변화가 없을 때까지 상기 단계 2와 단계 3의 과정을 반복하여 설정되는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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제1항에 있어서, DC 부대역 에너지 EL 및 고주파수 부대역 에너지 EH를 계산하는 상기 단계는,상기 MxN 영상을 32x32 블록으로 분할하는 단계;분할된 32x32 블록 I(m,n)을 다음 수식을 적용하여 웨이블릿 변환하여 평탄, 수직, 수평, 대각의 방향을 타나내는 16x16 크기의 LL,HL,LH,HH 부대역을 연산하는 단계; 및상기 부대역 중 DC 부대역(LL) 및 고주파수 부대역(HL,LH,HH)의 웨이블릿 계수 w에 다음 수학식(여기서, f는 현재와 이전블록을 나타내는 변수이다)을 적용하여 DC 부대역 에너지 EL(t) 와 EL(t-1)및 고주파수 부대역 에너지 EH(t)와 EH(t-1)를 계산하는 단계를 포함하는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 객체 영상에서 연기를 감지하는 상기 단계는,상기 DC 부대역 에너지 EL가 제 2 소정치 이상일 경우에만 수행되는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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제4항에 있어서, 상기 제 2 소정치는,실험을 통해 현재 명도 영상 I(t)의 32x32 블록에 대해 평균 명도를 68로 가정하여, 해당블록에 대한 명도의 총합인 69,632(32x32x68)와 근사한 70,000을 제 2 소정치로 설정하여 해당 블록의 DC 부대역 에너지 EL 이 연기블록인지를 판별하는 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 객체 영상에서 연기를 감지하는 상기 단계는,다음 수학식에 따라 부대역 에너지 비율 R을 계산하는 단계;다음 수학식에 따라 DC 부대역 에너지 변화율 CDC 및 고주파수 부대역 에너지 변화율 CH를 연산하는 단계;다음 수학식에 따라 부대역별 에너지 변화율 S를 계산하는 단계; 및연산된 DC 부대역 에너지 변화율 CDC에 기초하여 상기 연기의 밝기 및 상기 연기의 투명도를 계산하고, 계산된 결과와 상기 부대역별 에너지 변화율 S의 관계에 기초하여 연기를 감지하는 단계를 포함하는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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제6항에 있어서, 상기 DC 부대역 에너지 변화율 CDC가 1에 가까울수록 연기의 투명도는 높아지고, 상기 DC 부대역 에너지 변화율 CDC가 1로부터 멀어질수록 연기의 투명도는 낮아지는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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제7항에 있어서, 계산된 결과와 상기 부대역별 에너지 변화율 S의 관계에 기초하여 연기를 감지하는 상기 단계는,상기 DC 부대역 에너지 변화율 CDC 및 상기 고주파수 부대역 에너지 변화율 CH의 값 및 상기 DC 부대역 에너지 변화율 CDC 및 고주파수 부대역 에너지 변화율 CH 간의 대소 관계에 기초하여, 상기 부대역별 에너지 변화율 S과 1과의 차이가 제 3 소정치를 넘을 경우 상기 객체 영상을 연기로 결정하는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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제8항에 있어서, 상기 객체 영상을 연기로 결정하는 상기 단계는,다음 수학식을 만족할 경우 연기가 발생되었다고 결정하는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 방법
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웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 장치로서,감시 대상의 영상 정보를 촬영하는 카메라;상기 카메라로부터 수신한 RGB 입력 영상을 명도 영상 I(t)로 변환하는 영상 변환부; 현재 명도 영상 I(t)와 이전 명도 영상 I(t-1)의 차와 제 1 임계치를 비교하여 배경 영상과 객체 영상으로 이루어진 이진 영상 G1을 생성하는 이진 영상 생성부; 상기 이진 영상 G1의 객체 영상에 대응하는 MxN 영상을 소정 개수의 블록으로 분할하고, 분할된 블록을 1 단계 웨이블릿 변환하여 DC 부대역 에너지 EL 및 고주파수 부대역 에너지 EH를 계산하는 부대역 에너지 계산부; 및상기 DC 부대역 에너지 EL 및 고주파수 부대역 에너지 EH 간의 비율 및 연속하는 영상에서의 상기 DC 부대역 에너지 EL 및 고주파수 부대역 에너지 EH 각각의 비율에 기초하여 상기 객체 영상에서 연기를 감지하는 연기 감지부를 포함하는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 장치
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제10항에 있어서, 상기 영상 변환부는, 상기 제 1 임계치를 T로 설정하는 단계 1,화소값이 T보다 작은 화소들의 평균 M1 및 화소값이 T보다 큰 화소들의 평균 M2를 계산하는 단계 2,상기 M1 및 M2의 산술평균을 사용하여 T를 갱신하는 단계 3, 그리고T 값에 변화가 없을 때까지 상기 단계 2와 단계 3을 반복함으로써 상기 제 1 임계치를 결정하도록 구성되는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 장치
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제10항에 있어서, 상기 연기 감지부는,상기 DC 부대역 에너지 EL가 제 2 소정치 이상일 경우에만 상기 연기를 감지하는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 장치
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제10항에 있어서, 상기 연기 감지부는,다음 수학식에 따라 부대역 에너지 비율 R을 계산하고,다음 수학식에 따라 DC 부대역 에너지 변화율 CDC 및 고주파수 부대역 에너지 변화율 CH를 연산하며,다음 수학식에 따라 부대역별 에너지 변화율 S를 계산하고, 그리고연산된 DC 부대역 에너지 변화율 CDC에 기초하여 상기 연기의 밝기 및 상기 연기의 투명도를 계산하고, 계산된 결과와 상기 부대역별 에너지 변화율 S의 관계에 기초하여 연기를 감지하도록 구성되는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 장치
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제15항에 있어서, 상기 DC 부대역 에너지 변화율 CDC가 1에 가까울수록 연기의 투명도는 높아지고, 상기 DC 부대역 에너지 변화율 CDC가 1로부터 멀어질수록 연기의 투명도는 낮아지는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 장치
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제16항에 있어서, 상기 연기 감지부는 더 나아가,상기 DC 부대역 에너지 변화율 CDC 및 상기 고주파수 부대역 에너지 변화율 CH의 값 및 상기 DC 부대역 에너지 변화율 CDC 및 고주파수 부대역 에너지 변화율 CH 간의 대소 관계에 기초하여, 상기 부대역별 에너지 변화율 S과 1과의 차이가 제 3 소정치를 넘을 경우 상기 객체 영상을 연기로 결정하도록 구성되는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 장치
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제17항에 있어서, 상기 연기 감지부는,다음 수학식을 만족할 경우 연기가 발생되었다고 결정하도록 구성되는, 웨이블릿 변환 영역에서 부대역 에너지 비를 이용한 연기 감지 장치
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