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상부가 개방되고, 마주보는 한 쌍의 측면의 상부에는 가이드 레일이 각각 구성된 수조;상기 가이드 레일 사이를 가로질러 설치되는 하나 이상의 폴더형 장애물 모듈;상기 가이드 레일 사이를 가로질러 설치되는 원통형 목표물 모듈을 포함하고,상기 폴더형 장애물 모듈은상기 가이드 레일을 따라 이동가능하도록 상기 가이드 레일 사이를 가로질러설치되는 제 1 수평 가이드;상기 제 1 수평 가이드를 따라 수평 이동가능하도록 상기 제 1 수평 가이드에 연결되고, 두 개의 사각 투명판의 양측 끝단을 각각 링크로 연결하여 두 개의 사각 투명판이 이루는 각도를 조정가능하도록 구성되는 폴더형 장애물을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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상부가 개방되고, 마주보는 한 쌍의 측면의 상부에는 가이드 레일이 각각 구성된 수조;상기 가이드 레일 사이를 가로질러 설치되는 하나 이상의 폴더형 장애물 모듈을 포함하고,상기 폴더형 장애물 모듈은상기 가이드 레일을 따라 이동가능하도록 상기 가이드 레일 사이를 가로질러 설치되는 제 1 수평 가이드;상기 제 1 수평 가이드를 따라 수평 이동가능하도록 상기 제 1 수평 가이드에 연결되고, 두 개의 사각 투명판의 양측 끝단을 각각 링크로 연결하여 두 개의 사각 투명판이 이루는 각도를 조정가능하도록 구성되는 폴더형 장애물을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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상부가 개방되고, 마주보는 한 쌍의 측면의 상부에는 가이드 레일이 각각 구성된 수조;상기 가이드 레일 사이를 가로질러 설치되는 하나 이상의 원통형 목표물 모듈을 포함하고,상기 원통형 목표물 모듈은 상기 가이드 레일을 따라 이동가능하도록 상기 가이드 레일 사이를 가로질러 설치되는 제 2 수평 가이드;상기 제 2 수평 가이드에 대해 수평 및 수직 방향으로 이동가능하도록, 수직 가이드 이동 연결부에 의해 제 2 수평 가이드에 수직으로 연결되는 수직 가이드;상기 수직 가이드에 연결되는, 위/아래면이 개방된 원통형 목표물을 포함하는 것을 특징으로 하는해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수조는상기 수조의 바닥면에 네 개 이상 설치되는 바퀴; 및상기 수조의 바닥면에 하나 이상 설치되는 배수 밸브를 포함하는해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 수평 가이드의 양 측단에는상기 가이드 레일에 상기 제 1 수평 가이드의 양 측단을 고정하기 위한 고정장치가 구성되는해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 원통형 목표물 모듈은 상기 가이드 레일을 따라 이동가능하도록 상기 가이드 레일 사이를 가로질러설치되는 제 2 수평 가이드;상기 제 2 수평 가이드에 대해 수평 및 수직 방향으로 이동가능하도록, 수직 가이드 이동 연결부에 의해 제 2 수평 가이드에 수직으로 연결되는 수직 가이드;상기 수직 가이드에 연결되는, 위/아래면이 개방된 원통형 목표물을 포함하는해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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제 3항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 수평 가이드의 양 측단에는상기 가이드 레일에 상기 제 2 수평 가이드의 양 측단을 고정하기 위한 고정장치가 구성되는해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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제 3항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 수직 가이드 이동 연결부는상기 수직 가이드 형상에 대응하는 브라켓;상기 브라켓의 양단에서 상기 제 2 수평 가이드에 접속되는 제 4 노브 볼트;상기 브라켓의 중앙에서 상기 수직 가이드에 접속되는 제 5 노브 볼트를 포함하는해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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제 3 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 원통형 목표물은상기 수직 가이드에 링크로 연결되어, 상기 수조의 바닥면과 이루는 각도를 조절할 수 있는해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치
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