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화면입출력 및 절단궤적 좌표값과 베벨링각을 연산하는 조작반;서포트에 의해 지지된 가공 대상 파이프를 회전시키는 척;상기 파이프를 가공하는 토치의 수평 이동 및 수직 이동을 조절하는 수평 이동 조절 장치 및 수직 이동 조절 장치; 상기 토치의 피벗 이동을 조절하는 피벗 장치; 및상기 절단궤적 좌표값 및 상기 베벨링각에 기초하여 제어를 수행하는 PLC를 포함하며,상기 조작반은,상기 화면입출력을 수행하는 디스플레이부,상기 디스플레이부로부터 입력된 상기 파이프의 파라미터에 기초하여 절단궤적 좌표값 및 베벨링각을 구하는 궤적 및 베벨링각 연산부, 및상기 궤적 및 베벨링각 연산부로부터 구해진 상기 절단궤적 좌표값 및 베벨링각을 상기 PLC로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 조작반은,상기 절단궤적 좌표값 및 베벨링각 을 수신하여 가공 형상을 구현하여 상기 디스플레이부에 현시하는 고스트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 PLC는,상기 통신부와 대응하여 상기 절단궤적 좌표값 및 베벨링각을 수신하는 제 2 통신부,상기 제 2 통신부를 통해 수신된 상기 절단궤적 좌표값 및 베벨링각을 저장하는 내부 메모리,상기 내부 메모리에 저장된 상기 절단궤적 좌표값 및 베벨링각을 수신하여 제어를 수행하는 모션 컨트롤러, 및상기 모션 컨트롤러의 제어에 따라 상기 척, 상기 수평 이동 조절 장치 및 수직 이동 조절 장치, 및 상기 피벗 장치에 연결된 모터를 구동하는 모터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 파라미터는 작업자가 필요로 하는 형상, 상기 파이프의 모관 및 지관의 외경, 두께, 접합각도, 및 가공속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 궤적 및 베벨링각 연산부는 CAM(삭제) 프로그램을 포함하고 상기 CAM프로그램에 따라 상기 절단궤적 좌표값 및 상기 베벨링각을 구하는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 디스플레이부는 WINDOW CE기반으로 구동되는 터치패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 피벗 장치는 상기 토치를 ±45도로 피벗이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 통신부와 상기 제 2 통신부는 RS485로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 CAM 프로그램은 각각의 축에 대한 분해 등분수에 맞는 절단궤적 좌표값과 이에 맞는 베벨링 각을 구하는 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 수평 이동 조절 장치는 랙-피니언인 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상 절단 및 베벨링 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 토치는 플라즈마 토치인 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 절단궤적의 좌표값은 동시3축 가공에 필요한 X축 좌표값, α축 좌표값, 및 β축 좌표값인 것을 특징으로 하는 자동 파이프 형상절단 및 베벨링 장치
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