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프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템 및 그를 이용한 로봇 게임방법

  • 기술번호 : KST2015212181
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템 및 그를 이용한 로봇 게임방법에 관한 것이다. 이는 그래픽환경(GUI)으로 제공되고, 게임 로봇의 구동 설정, 게임 로봇을 이용한 게임의 진행을 위한 로봇 구동 프로그램을 코딩하고 컴파일하기 위한 GUI형 로봇 제어 소프트웨어가 구비되는 컴퓨터와; 컴파일된 로봇 구동 프로그램을 컴퓨터로부터 다운로드(download) 받게 되고, 구동모터에 의해 구동되는 이동바퀴를 구비하여 이동하게 되는 게임 로봇 및; 게임 로봇의 구동을 제어하게 되는 리모트 콘트롤러를 포함하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템과, 컴퓨터의 GUI형 로봇 제어 소프트웨어를 활성화시켜 로봇 구동 프로그램을 코딩하고 컴파일하는 단계와; 컴퓨터에 각 게임 로봇을 접속시켜 상기에서 컴파일된 로봇 구동 프로그램을 각 게임 로봇으로 다운로드하는 단계와; 리모트 콘트롤러를 조작하여 다수개의 게임 로봇을 개별적으로 제어하면서 각 게임 로봇이 서로의 충격센서를 공격포인트로 한 이동을 수행하는 단계를 포함하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템을 이용한 로봇 게임방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.상기와 같이 이루어지는 본 발명의 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템 및 그를 이용한 로봇 게임방법은, 그래픽환경(GUI)의 로봇 제어 소프트웨어의 제공으로 프로그래밍이 용이하게 수행되어 프로그래밍이 가능한 교육용으로 사용될 수 있고, 사용자의 선택에 의해 다양한 방식으로 게임 로봇의 구동 및 로봇 게임 방식을 설정하여 로봇 게임을 즐길 수 있으며, 더불어 게임 로봇에 설치되는 충격센서를 공격포인트로 한 로봇 게임의 제공으로 간편하게 로봇 게임을 즐길 수 있은 것을 가능케 한다.
Int. CL A63F 13/803 (2014.01.01) G06F 30/00 (2020.01.01) G06F 3/048 (2017.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01)
CPC A63F 13/803(2013.01) A63F 13/803(2013.01) A63F 13/803(2013.01) A63F 13/803(2013.01) A63F 13/803(2013.01)
출원번호/일자 1020110000249 (2011.01.03)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1201231-0000 (2012.11.08)
공개번호/일자 10-2012-0078939 (2012.07.11) 문서열기
공고번호/일자 (20121115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.03)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동훈 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 부산광역시 연제구 중앙대로 ****, *층 (거제동)(아너스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0002043-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2012-0028853-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0288208-18
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0551830-54
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0551845-38
7 등록결정서
Decision to grant
2012.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0673421-68
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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그래픽환경(GUI)으로 제공되고, 게임 로봇의 구동 설정, 게임 로봇을 이용한 게임의 진행을 위한 로봇 구동 프로그램을 코딩하고 컴파일하기 위한 GUI형 로봇 제어 소프트웨어가 구비되는 컴퓨터와;컴파일된 상기 로봇 구동 프로그램을 상기 컴퓨터로부터 다운로드(download) 받게 되고, 구동모터에 의해 구동되는 이동바퀴를 구비하여 이동하게 되는 게임 로봇 및;상기 게임 로봇의 구동을 제어하게 되는 리모트 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템으로서,상기 리모트 콘트롤러는, 상기 게임 로봇의 구동모터 속도를 설정하기 위한 설정버튼과 상기 게임 로봇의 이동방향을 변경하기 위한 방향변경버튼을 포함하는 조작스위치; 상기 게임 로봇과 무선통신하면서 제어신호를 전달하게 되는 통신기구; 및 다수개의 게임 로봇의 동작을 제어하기 위하여 상기 통신기구에 각 게임 로봇과 통신하게 되는 서로 다른 주파수의 통신채널을 구비하고,채널변경버튼이 상기 조작스위치에 포함되도록 하여, 상기 채널변경버튼의 조작에 따라 통신하게 되는 주파수가 변경되면서 다수개의 게임 로봇 각각에 대한 제어가 개별적으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템
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제 1항에 있어서,상기 게임 로봇은 충격센서와 에너지 표시창이 외부면의 정해진 위치에 각각 설치되도록 하고,상기 게임 로봇의 구동모터가 서보모터가 사용되어 온오프 동작, 속도, 회전방향 등이 제어될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템
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제 2항에 있어서,상기 에너지 표시창은 다수개의 LED가 다수열을 이루며 배치되는 바(bar) 형상으로 이루어져, 점등된 LED 열의 갯수를 통해 상기 게임 로봇을 이용한 게임 상의 에너지레벨이 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템
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제 3항에 있어서,상기 컴퓨터의 GUI형 로봇 제어 소프트웨어는 상기 구동모터의 속도와 회전방향 및 상기 에너지 표시창의 작동에 관한 설정이 이루어지는 장치 설정메뉴, 상기 게임 로봇을 이용한 게임의 진행 프로세스 설정메뉴, 상기 게임 로봇을 이용한 게임의 진행 프로세스 상에 요구되는 각종 변수값을 설정하기 위한 변수값 설정메뉴 및, 프로그램 관리를 위한 관리메뉴가 윈도우나 버튼 형상의 그래픽환경(GUI)으로 제공되는 것을 특징으로 하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템
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제 1항에 있어서,상기 게임 로봇은 외형을 이루는 몸체와;상기 몸체의 일측면에 설치되어 외부로 노출되는 충격센서와;상기 몸체를 이동시키기 위한 이동바퀴와;상기 게임 로봇을 이용한 게임 상의 에너지레벨을 표시하기 위한 에너지 표시창과;상기 게임 로봇의 동작 제어를 위한 CPU와;상기 컴퓨터로부터 전달되는 상기 로봇 구동 프로그램을 저장하게 되는 프로그램 메모리와;상기 컴퓨터와 접속되어 상기 로봇 구동 프로그램을 다운로드하게 되는 통신기구와;상기 CPU로부터 제어신호를 전달받아 상기 구동모터를 제어하게 되는 모터 구동드라이브 및;상기 모터 구동드라이브에 의해 제어되면서 상기 이동바퀴를 구동시키게 되는 구동모터를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로그래밍이 가능한 교육용 게임 로봇 시스템
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