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안테나 패턴에 원형의 기준점을 포함하여 RFID 안테나를 설계하는 단계;상기 원형의 기준점이 포함된 RFID 안테나를 제작하는 단계;비젼 인식 장치를 구성하는 단계;RFID 안테나 필름을 스프로켓에 장착하여 이송하는 단계;RFID 안테나의 원형 기준점 영역이 포함된 영역의 영상을 비젼용 카메라에 의해 획득하는 단계;획득한 RFID 안테나의 영상으로부터 필름 영역과 안테나 영역을 구분하는 단계;RFID 안테나의 원형 기준점을 검출하는 단계; RFID 안테나의 본딩 위치를 계산하는 단계; 및RFID 안테나의 칩을 본딩하는 단계를 포함하고,획득한 RFID 안테나의 영상으로부터 필름 영역과 안테나 영역을 구분하는 단계는,획득한 RFID 안테나의 영상에 포함되어 있는 노이즈를 제거하기 위해 미디언 필터링을 수행하는 단계; 및노이즈가 제거된 안테나의 영상으로부터 필름 영역과 안테나 영역을 구분하기 위해 영역 성장을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는안테나 원형 기준점 검출을 이용한 RFID 칩 본딩 방법
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제1항에 있어서,상기 원형의 기준점의 크기는 0
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제1항에 있어서,상기 비젼 인식 장치는 비젼용 카메라와 카메라 전방에 부착되는 마크로 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는안테나 원형 기준점 검출을 이용한 RFID 칩 본딩 방법
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제1항에 있어서,RFID 안테나의 원형 기준점을 검출하는 단계는, 원형 기준점 영역의 화소의 개수 및 전후좌우 최대 위치를 기준으로 하여 원형 기준점을 검출하는 것을 특징으로 하는안테나 원형 기준점 검출을 이용한 RFID 칩 본딩 방법
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제5항에 있어서,검출된 상기 원형 기준점의 1차 영상 모멘트에 의해 원형 기준점의 중심 위치를 얻을 수 있는 것을 특징으로 하는안테나 원형 기준점 검출을 이용한 RFID 칩 본딩 방법
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RFID 원형 안테나의 원형 기준점 영역이 포함된 영역의 영상을 획득하기 위한 카메라;상기 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 필름영역과 RFID 안테나 영역을 구분한 후, 상기 RFID 안테나 영역에서 RFID 안테나의 원형 기준점을 검출하고, RFID 안테나의 본딩 위치를 계산하여 스프로켓에 전달하는 컴퓨터;상기 컴퓨터로부터 전달받은 본딩 위치에 RFID 안테나의 칩이 위치하도록 RFID 안테나가 구성된 필름을 이동시키는 스프로켓;계산된 본딩 위치에 RFID 안테나 칩을 본딩하는 본딩 장치를 포함하고,상기 스프로켓은,본딩 헤드 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는안테나 원형 기준점 검출을 이용한 RFID 칩 본딩 시스템
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