| 1 |
1
앵커노드를 중심으로 다수의 센서노드로 구성된 센서네트워크에서 상기 센서노드에 장착되는 것으로,이동노드와 고정노드의 구분없이 각 센서노드에 장착되는 것으로, 상기 각 센서노드의 움직임 여부를 감지하는 동작인식센서와, 외부 환경 간섭효과가 최소화 하도록 당해 센서노드가 부착된 벽면방향으로 장착되는 거리측정센서로 구성하되, 상기 거리측정센서가 지면과의 수직높이를 측정하여 당해 센서노드의 3차원 공간좌표 정보를 생성하는 변위 센서부; 상기 변위 센서부의 감지신호를 통해 상기 센서노드가 이동상태인지 고정상태인지를 판단하여 상태정보를 획득하고, 이동상태가 종료되면 새로운 위치정보를 측정하도록 명령하는 분석제어부; 상기 센서노드에 인접한 적어도 하나의 인접 센서노드와 통신하여 상기 센서노드의 위치정보를 측정하는 위치측정부; 상기 위치정보를 누적 기록하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 센서노드의 상태정보와 위치정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 표시부는, 상기 센서노드의 현재 상태정보 표시와 3차원 공간좌표로 표현되는 위치정보 표시하는 디스플레이 장치인 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 동작인식센서는,적어도 하나의 자이로스코프 센서 또는 가속도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 거리측정센서는,레이저 광을 송수신하는 센서, 적외선 광을 송수신하는 센서 및 초음파 신호를 송수신하는 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 하여 목표점과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 분석제어부는 상기 거리측정센서로부터 수집된 목표점까지의 측정거리를 시간대별로 비교하여 상기 센서노드의 이동상태 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 분석제어부는, 미리 설정된 거리 오차범위를 이용하여 상기 거리측정센서로부터 수집된 목표점과의 측정거리를 시간대별로 비교하여, 상기 센서노드의 이동상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치
|
| 11 |
11
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 저장부는,시간대별로 상기 센서노드의 상태정보와 3차원 공간좌표 위치정보를 식별정보와 함께 기록하는 것을 특징으로 하는 유에스엔 노드의 자기위치 변위 인식장치
|
| 12 |
12
센서부, 분석제어부, 통신부 및 저장부를 포함하는 다수의 센서노드로 구성된 센서네트워크에서,(a) 이동노드와 고정노드의 구분없이 각 센서노드에 장착되는 센서부의 동작인식센서가 실시간으로 자신의 센서노드의 모션을 감지하고, 모션이 있는 경우, 거리측정센서가 상기 센서노드의 변위를 측정하여, 위치측정센서를 통해 3차원 방향의 자신의 변위를 감지하는 단계;(b) 분석제어부가 감지신호를 센서부로부터 수신하고, 상기 센서노드가 이동상태인지 고정상태인지를 판단하는 단계;(c) 이동상태인 경우, 상기 통신부가 상기 이동상태 정보를 실시간으로 상기 센서노드에 인접한 센서노드, 앵커노드 및 서버 중 적어도 어느 하나로 송신하는 단계;(d) 이동상태가 종료되면, 위치측정부가 인접한 고정노드들과의 통신을 통하여 거리를 측정하고, 상기 거리측정센서를 이용하여 지면으로부터의 높이 정보가 추가된 3차원 공간좌표로 형성된 상기 센서노드의 새로운 위치정보를 획득하는 단계;(e) 통신부가 상기 새로운 위치정보를 인접한 센서노드, 앵커노드 및 서버 중 적어도 어느 하나로 송신하는 단계; 및(f) 상기 새로운 위치정보를 표시부에 표시하고 저장부에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기위치 변위 인식장치를 이용한 유에스엔의 노드 위치정보 획득방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 센서노드가 고정상태인 경우,상기 위치측정부는 상기 저장부에 저장된 위치정보를 상기 센서노드의 현재 위치정보로 판단하여 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기위치 변위 인식장치를 이용한 유에스엔의 노드 위치정보 획득방법
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 센서노드 간의 통신하는 정보는 상기 각 센서노드의 식별번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기위치 변위 인식장치를 이용한 유에스엔의 노드 위치정보 획득방법
|
| 16 |
16
삭제
|
| 17 |
17
제12항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 센서노드의 변위가 미리 설정해 놓은 범위를 초과하는 경우, 이동상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 자기위치 변위 인식장치를 이용한 유에스엔의 노드 위치정보 획득방법
|
