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RGB 유색 광원을 투사하는 프로젝터, 상기 RGB 유색 광원이 투사된 대상 물체를 촬영하는 카메라, 표준광원에 대해 상기 RGB 유색 광원으로부터 투사되는 RGB 광의 광량 분포 및 광량을 정규화하는 정규화 모듈, 상기 RGB 광별 최대 광량에서 완전 반사체에 대한 상기 카메라의 삼자극치를 계산하는 삼자극치 계산 모듈, 표준광원의 삼자극치에 대해 상기 프로젝터의 RGB 광의 합산 XYZ 값 간의 비를 이용한 게인조절계수를 생성하는 게인조절계수 생성모듈 및 생성된 게인조절계수에 따라 RGB 채널별 게인을 조절하는 게인조절 모듈로 이루어진 색재현부, 및상기 색재현부는 RGB 유색 광원의 광량을 정규화하고 상기 카메라의 삼자극치를 계산해서 생성된 게인조절계수를 이용해서 RGB 채널별 게인을 조절하여 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 시스템
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제1항에 있어서, 미리 저장된 구동 프로그램에 기초해서 상기 프로젝터와 카메라 및 색재현부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 장면이 변환되는 경우, 상기 프로젝터의 RGB 주변 광원을 이용해서 단일 장면에 대해 다중 촬영하여 영상 데이터를 생성하도록 상기 프로젝터 및 카메라의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 정규화 모듈은 가시광선 영역의 파장에서 측정된 상기 프로젝터의 RGB 광량의 합과 표준광의 광량 간의 비를 나타내는 계수를 이용하여 상기 프로젝터의 RGB 유색 광원의 광량을 정규화하는 것을 특징으로 하는 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 시스템
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제4항에 있어서, 상기 삼자극치 계산모듈은 파장별로 광원의 분광분포와 상기 카메라의 감도 그리고 등색함수를 적분하여 상기 카메라의 삼자극치를 계산하는 것을 특징으로 하는 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 시스템
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(a) 대상 물체에 RGB 유색 광원을 투사한 상태에서 대상 물체를 촬영하여 표준광 및 RGB 광에 따른 영상 데이터를 생성하는 단계,(b) 상기 (a)단계에서 생성된 영상 데이터에서 표준광원에 대해 RGB 유색 광원으로부터 투사되는 빛의 광량 분포 및 광량을 정규화하는데 있어서, 수학식 2에 기초해서 가시광선 영역의 파장에서 측정된 프로젝터의 RGB 광량의 합과 표준광의 광량 간의 비를 나타내는 계수(r)를 이용하여 상기 프로젝터의 RGB 유색 광원의 광량을 정규화하는 단계,(c) 상기 RGB 유색 광원별 최대 광량 하에서 완전 반사체에 대한 카메라의 삼자극치를 계산하는 단계, 및(d) 상기 (c)단계에서 계산된 카메라의 삼자극치를 이용해서 RGB 채널별 게인조절계수를 생성해서 RGB 채널별 게인을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 방법
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제7항에 있어서, 상기 (c)단계는 파장별로 광원의 분광분포와 카메라의 감도 그리고 등색함수를 적분하여 상기 카메라의 삼자극치를 계산하는 것을 특징으로 하는 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 방법
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제8항에 있어서,상기 (d)단계는 (d1) 상기 표준광원의 삼자극치를 수학식 2에 대입시켜 RGB 채널별 게인조절계수를 생성하는 단계 및 (d2) 상기 (d1)단계에서 생성된 RGB 채널별 게인조절 계수를 이용해서 RGB 채널별 게인을 조절하는 단계를 포함는 것을 특징으로 하는 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 방법
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제9항에 있어서, 상기 (a)단계는 장면이 변환되는 경우, 프로젝터의 RGB 유색 광원을 이용해서 단일 장면에 대해 다중 촬영하여 영상 데이터를 생성하고,상기 (d2)단계는 단색 스캐닝 카메라를 이용해서 얻은 카메라의 RGB 채널별 출력 영상과 상기 게인조절계수의 곱을 통해 RGB 채널별 게인을 조절하여 화소별로 RGB의 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 단색 스캐닝 카메라에서의 컬러 영상 획득 방법
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