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영상에서 객체 추적 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015212528
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상에서 객체 추적 방법 및 장치가 개시되어 있다. 영상에서 객체를 추적하는 방법은 카메라가 객체를 인식하고 GPU(graphic processor unit)의 병렬 프로세싱을 사용하여 영상 데이터에 대해 모폴로지 연산 및 캠쉬프트 연산을 수행하는 단계, 연산이 수행된 상기 영상 데이터에 대하여 클러스터링을 수행하여 CPU(central processor unit)로 전송하는 단계, CPU에서는 상기 카메라를 움직일지 여부를 판단하여 카메라로 동작 여부 명령을 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 캠쉬프트(CANshift) 알고리즘을 병렬화하여 수행하여 연속적으로 움직이는 객체를 효과적으로 빠르게 실시간으로 추적할 수 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130008190 (2013.01.24)
출원인 한남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0095333 (2014.08.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한남대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상구 대한민국 대전 서구
2 조지훈 대한민국 대전 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 정안 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 *** ***층(논현동,썬라이더빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0071408-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-5125337-41
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0026949-30
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0297960-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0613322-84
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0613376-38
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0820742-93
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046930-79
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번호 청구항
1 1
영상에서 객체를 추적하는 방법에 있어서,카메라가 객체를 인식하고 GPU(graphic processor unit)의 병렬 프로세싱을 사용하여 영상 데이터에 대해 모폴로지 연산 및 캠쉬프트 연산을 수행하는 단계;상기 연산이 수행된 상기 영상 데이터에 대하여 클러스터링을 수행하여 CPU(central processor unit)로 전송하는 단계; 및상기 CPU에서는 상기 카메라를 움직일지 여부를 판단하여 카메라로 동작 여부 명령을 전송하는 단계를 포함하는 영상 객체 추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 캠쉬프트 연산은, 상기 영상 데이터를 RGB(red green blue) 포맷에서 HSV(hue saturation value) 포맷으로 변환하는 단계;상기 변환된 HSV 포맷 영상 데이터에서 초기 탐색 윈도우의 위치 및 크기를 결정하여 관심 영역을 추출하고 상기 관심 영역 내에서 임계 값을 만족하는 색상(hue)을 산출하는 단계; 및상기 관심 영역의 무게 중심을 산출하고 상기 관심 영역의 수렴 여부를 판단하는 단계를 포함하는 영상 객체 추적 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 GPU(graphic processor unit)의 병렬 프로세싱은,상기 GPU에 포함된 전역 메모리의 복수의 저장 공간에 저장된 상기 영상 데이터를 상기 GPU의 복수의 코어에서 병렬적으로 처리하는 프로세싱 방법인 영상 객체 추적 방법
4 4
영상에서 객체를 추적하는 장치에 있어서,카메라가 객체를 인식하고 병렬 프로세싱을 사용하여 영상 데이터에 대해 모폴로지 연산 및 캠쉬프트 연산을 수행하고 상기 연산이 수행된 상기 영상 데이터에 대하여 클러스터링을 수행하는 GPU(graphic processor unit); 및상기 클러스터링이 수행된 데이터를 기초로 상기 카메라를 움직일지 여부를 판단하여 카메라로 동작 여부 명령을 전송하는 CPU(central processor unit)를 포함하는 영상 객체 추적 장치
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제4항에 있어서, 상기 병렬 프로세싱은,상기 GPU에 포함된 전역 메모리의 복수의 저장 공간에 저장된 상기 영상 데이터를 상기 GPU의 복수의 코어에서 병렬적으로 처리하는 프로세싱 방법인 영상 객체 추적 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.