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카메라를 통해 입력되는 영상을 실시간으로 영상을 처리하여 얼굴인식을 수행하여 등록자/미등록자를 인식하는 감시 로봇과, 상기 감시 로봇으로 전송되는 영상을 수신하여 데이터베이스로 보관하는 관제 서버에 의하여 수행되는 CCTV 환경에서의 얼굴 인식 기반 보안 관리 방법에 있어서,(a) 카메라를 통해 입력되는 영상으로부터 인물 이미지를 추출하는 단계;(b) 상기 인물 이미지로부터 얼굴 영역을 검출하는 단계;(c) 상기 얼굴 영역의 특징 데이터를 추출하는 단계;(d) 상기 특징 데이터가 추출되면 그 추출된 특징 데이터를 관제 서버로 전송하는 단계; 및,(e) 상기 관제 서버로부터 상기 추출된 특징 데이터와 기등록된 특징 데이터 간의 유사도 평가에 따른 인식결과를 수신하는 단계를 포함하고,상기 (b)단계에서, 아다부스트(Adaboost) 검출 기법을 이용하여 분류기를 구하고, 상기 분류기에 의하여 상기 인물 이미지로부터 얼굴 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 CCTV 환경에서의 얼굴 인식 기반 보안 관리 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c)단계는,(c1) 가볼 웨이블릿 변환을 이용하여 상기 얼굴 영역의 이미지로부터 경계선 영상을 구하는 단계; 및,(c2) 상기 경계선 영역을 대상으로 주성분 분석을 적용하여 고유벡터의 영상을 구하고, 상기 고유벡터의 영상으로부터 특징 데이터를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 환경에서의 얼굴 인식 기반 보안 관리 방법
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제3항에 있어서,상기 (c1)단계에서, 상기 얼굴 영역의 이미지에 90도 위상관계가 있는 한 쌍의 가볼(Gabor) 필터를 적용하여 2개의 컨벌루션된 영상을 구하고, 상기 컨벌류션된 영상들을 합하고, 합한 영상에 대하여 가볼 웨이블릿 계수 히스토그램의 평균값을 적용하여 경계선 영상을 구하는 것을 특징으로 하는 CCTV 환경에서의 얼굴 인식 기반 보안 관리 방법
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제4항에 있어서,상기 컨벌류션된 영상 v1, v2 를 다음 수학식에 의하여 합하는 것을 특징으로 하는 CCTV 환경에서의 얼굴 인식 기반 보안 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 유사도 평가는,상기 추출된 특징 데이터와 상기 기등록된 특징 데이터 간에 유클리디언(Eudlidean) 거리를 계산하고, 그 계산된 거리가 가장 가까운 얼굴 이미지를 맵핑하는 것을 특징으로 하는 CCTV 환경에서의 얼굴 인식 기반 보안 관리 방법
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