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수조식 어류 양식장에 사료를 공급하는 사료공급장치를 관리하는 로컬제어장치와 적어도 하나의 상기 로컬제어장치를 제어하는 원격제어장치를 갖는 수조식 어류 양식장의 사료 정량 공급 자동화 시스템에 있어서, 상기 사료공급장치는,어류 양식장의 지면에 설치되는 하나 이상의 수조로 이루어진 수조 그룹부와, 어류 양식장의 천정 일측에 설치되어 내부에 무한궤도식으로 진행하는 주행레일이 설치된 레일바디가 상기 수조 그룹부의 높이보다 높게 평형배치되고, 레일의 일측에는 수조 위치식별자가 구비된 주행레일부와, 상기 주행레일부와 인접하여 설치되고 상하로 입구와 출구가 각각 형성되어 외부로부터 공급되는 사료를 저장하는 호퍼형태의 사료충전부, 및 상기 주행레일부의 레일바디 내에 설치된 주행레일을 따라 연속하여 무한반복이동하되 상기 주행레일부의 수조 위치식별자를 감지하는 식별자감지센서가 구비된 주행장치의 하방에 상부가 개방된 박스형 구조의 사료통을 설치하여 상기 사료충전부로부터 사료를 공급받아 수조 그룹부로 사료를 정량공급하고, 수조 위치 확인 정보 및 사료 공급량 정보를 송출하는 사료공급부를 포함하고,상기 로컬제어장치는,상기 사료공급장치를 제어하거나 제어 상태를 표시하기 위한 터치 스크린 컨트롤러와, 상기 사료공급장치의 운전 수행 상태를 감지하는 센서 인터페이스와, 상기 센서 인터페이스에서 감지한 운전 수행 결과를 저장하는 메모리와, 상기 운전 수행 결과를 원격제어장치로 송신하는 RF 모뎀을 포함하고,상기 원격제어장치는, 상기 로컬제어장치로부터 전송되는 정보를 데이터베이스에 각각 저장하도록 제어하고 상기 로컬제어장치를 전반적으로 제어하는 원격제어명령을 생성하여 전달하는 호스트 PC와, 상기 로컬제어장치와의 통신을 지원하기 위한 RF 모뎀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수조식 어류 양식장의 사료 정량 공급 자동화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 수조 위치식별자는 검출용 핀 또는 바코드로 이루어지고,상기 식별자감지센서는 상기 수조 위치식별자를 감지하는 포토센서, 근접센서, 리미트 스위치 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 수조식 어류 양식장의 사료 정량 공급 자동화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 주행장치는,상기 주행레일부의 주행레일을 따라 이동되는 주행롤러와, 주행롤러를 회전가능하게 하는 주행용 모터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 수조식 어류 양식장의 사료 정량 공급 자동화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 사료공급부는,상기 사료통의 하단 배출부에 구비되어 사료를 흘려 보내주는 양을 제어하기 위한 정량 제어용 밸브와 밸브를 제어하는 모터와;사료를 일시 저장하고 무게를 측정하기 위한 계량원통 및 로드셀과;사료통에서 계량원통으로 사료를 원활히 공급하기 위한 사료 교반용 막대와 이를 제어하는 모터; 및사료를 수조에 공급하기 위한 사료 공급용 밸브와 이를 제어하는 모터;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수조식 어류 양식장의 사료 정량 공급 자동화 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 정량 제어용 밸브는,끝 부분을 불소수지, 실리콘 수지 또는 각종 고무와 합성수지로 덧대는 구조로 된 것을 특징으로 하는 수조식 어류 양식장의 사료 정량 공급 자동화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 인터페이스는,상기 정량 제어용 밸브의 일측에 구비되어 정량 제어용 밸브의 위치를 정확히 제어하기 위한 정량 제어용 밸브 위치확인용 센서와;상기 사료 공급용 밸브의 일측에 구비되어 사료 공급용 밸브의 위치를 정확히 제어하기 위한 사료 공급용 밸브 위치확인용 센서;로 구성된 것을 특징으로 하는 수조식 어류 양식장의 사료 정량 공급 자동화 시스템
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