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통수배관의 내부를 유영하면서 검사하기 위한 통수배관 내부검사용 탐사장치에 있어서 :길이방향 일측에 적어도 3개 이상의 제1슬라이더 수용부가 방사상 형태로 배치되며, 길이방향 타측에 적어도 3개 이상의 제2슬라이더 수용부가 방사상 형태로 배치되는 몸체 ;일단부가 상기 제1슬라이더 수용부 내부에서 상기 제1슬라이더 수용부를 따라 직선상으로 이동가능하게 마련되는 제1수용부측 슬라이딩부이며, 타단부가 상기 제1슬라이더 수용부 외부로 노출되며 끝단에 제1휠이 회전가능하게 장착된 제1휠 지지대이며, 중간부가 상기 제1수용부측 슬라이딩부와 상기 제1휠 지지대를 연결하는 제1연결바로 이루어진 복수의 제1슬라이더 ;일단부가 상기 제2슬라이더 수용부 내부에서 상기 제2슬라이더 수용부를 따라 직선상으로 이동가능하게 마련되는 제2수용부측 슬라이딩부이며, 타단부가 상기 제2슬라이더 수용부 외부로 노출되며 끝단에 제2휠이 회전가능하게 장착된 제2휠 지지대이며, 중간부가 상기 제2수용부측 슬라이딩부와 상기 제2휠 지지대를 연결하는 제2연결바로 이루어진 복수의 제2슬라이더 ;상기 제1슬라이더 수용부 내부에 각각 마련되어 상기 제1수용부측 슬라이딩부를 외측으로 탄성지지하는 제1스프링 ;상기 제2슬라이더 수용부 내부에 각각 마련되어 상기 제2수용부측 슬라이딩부를 외측으로 탄성지지하는 제2스프링 ;상기 제2슬라이더 수용부 내부에 마련되어 상기 제2수용부측 슬라이딩부의 이동량을 검출하는 이동량 검출센서 ;상기 몸체에 내장되는 메모리 ;상기 몸체에 내장되어 시간 경과에 따라 각각의 상기 이동량 검출센서가 검출한 이동량 정보를 상기 메모리에 저장하는 제어부 ;상기 몸체에 내장되어 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리 ;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 통수배관 내부검사용 탐사장치
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제 1 항에 있어서,상기 몸체에 전방을 촬영하기 위한 카메라 및 전방을 조명하기 위한 조명기구가 부가되며, 상기 제어부는 시간 경과에 따라 상기 카메라가 촬영한 영상 정보를 상기 메모리에 저장하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 통수배관 내부검사용 탐사장치
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제 1 항에 있어서,상기 몸체에 자기력의 크기을 검출하기 위한 자기센서가 내장되며, 상기 제어부는 시간 경과에 따라 상기 자기센서가 검출한 자기력의 크기 정보를 상기 메모리에 저장하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 통수배관 내부검사용 탐사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제2슬라이더 수용부에는 상기 제2슬라이더의 이동에 따른 물의 내부 침투를 방지하기 위하여 방수기구가 마련되는 것을 특징으로 하는 통수배관 내부검사용 탐사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 몸체에 상기 몸체의 자세를 검출하기 위한 자세센서가 내장되며, 상기 제어부는 시간 경과에 따라 상기 자세센서가 검출한 몸체의 자세 정보를 상기 메모리에 저장하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 통수배관 내부검사용 탐사장치
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