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회전을 통해 입사되는 광을 반사시켜 측정대상물에 패턴광을 영사하기 위한 다수의 반사면을 갖는 회전다면경과,
상기 회전다면경의 양측에 구비되며 상기 회전다면경의 반사면에 광을 조사하는 한쌍의 광원과,
상기 회전다면경의 반사면에서 반사되는 광을 수광하여 광로를 인식하여 동기신호를 발생하는 광경로인식수단과,
상기 광경로인식수단으로부터 발생하는 동기신호에 동기시켜 상기 광원의 점멸주기를 조정하여 직선 줄무늬의 주기와 위상을 제어하는 제어수단과,
상기 측정대상물 표면으로부터 반사되는 광을 촬상하는 광검출장치를 포함하는 입체 형상 측정 장치에 있어서,
상기 회전다면경의 양측에 각각 구비되어 상기 회전다면경의 반사면으로부터 반사된 광을 반사시켜 측정대상물에 영사하는 듀얼 미러를 포함함을 특징으로 하는 회전다면경과 듀얼 미러를 이용한 입체 형상 측정 장치
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제 1항에 있어서,
상기 한쌍의 광원은 서로 다른 파장대를 갖으며,
상기 광검출장치는 서로 다른 파장대의 광을 분리하여 인식하는 컬러카메라를 포함함을 특징으로 하는 회전다면경과 듀얼 미러를 이용한 입체 형상 측정 장치
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제 2항에 있어서,
상기 측정 대상물과 광검출장치 사이에는 측정대상물 표면에서 반사되는 패턴광의 경로를 변환하여 광검출장치에 입사시키는 보조 미러가 더 구비됨을 특징으로 하는 회전다면경과 듀얼 미러를 이용한 입체 형상 측정 장치
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회전다면경 양측에 각각 구비되는 광원과 회전다면경의 반사면으로부터 반사되는 광을 측정대상물의 양측에서 각각 조사하도록 회전다면경의 양측에 구비되는 듀얼미러를 포함하는 입체 형상 측정 장치를 이용한 방법에 있어서,
회전다면경 일측에 구비된 광원으로부터 광을 발생시키고 회전다면경을 회전시켜 반사시키는 단계(S10)와,
상기 회전다면경 회전에 의해 상기 회전다면경의 반사면에서 연속적으로 반사되는 광을 수광하는 단계(S20)와,
상기 수광된 광경로를 인식하여 동기신호를 발생하는 단계(S30)와,
상기 동기신호에 동기되어 상기 광원의 점멸주기를 조절하여 일정 주기와 위상을 갖는 패턴광이 회전다면경 일측에 위치하는 일측 미러를 통해 측정대상물 표면에 영사되도록 하는 단계(S40)와,
상기 측정대상물 표면으로부터 반사되는 제 1 변형 패턴광을 촬상하는 단계(S50)와,
상기 회전다면경의 타측에 구비된 광원으로부터의 광을 반사시키는 단계(S60)와,
상기 광원의 점멸주기를 조절하여 일정 주기와 위상을 갖는 패턴광이 회전다면경 타측에 위치하는 타측 미러를 통해 측정대상물 표면에 영사되도록 하는 단계(S70)와,
상기 측정대상물 표면으로부터 반사되는 제 2 변형 패턴광을 촬상하는 단계(S80)와,
상기 제 1 변형 패턴광 영상과 제 2 패턴광 영상을 단일 영상으로 합성하는 단계(S90)를 포함함을 특징으로 하는 회전다면경과 듀얼 미러를 이용한 입체 형상 측정 방법
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회전다면경 양측에 각각 구비되며 각각 서로 다른 파장대를 갖는 광원과 회전다면경의 반사면으로부터 반사되는 광을 측정대상물의 양측에서 각각 조사하도록 회전다면경의 양측에 구비되는 듀얼미러를 포함하는 입체 형상 측정 장치를 이용한 방법에 있어서,
회전다면경 양측에 구비된 서로 다른 파장대를 갖는 광원 각각으로부터 광을 발생시키고 회전다면경을 회전시켜 광을 반사시키는 단계(S100)와,
상기 회전다면경 회전에 의해 상기 회전다면경의 반사면에서 연속적으로 반사되는 광을 수광하는 단계(S200)와,
상기 수광된 광경로를 인식하여 동기신호를 발생하는 단계(S300)와,
상기 동기신호에 동기되어 상기 광원의 점멸주기를 조절하여 일정 주기와 위상을 갖는 패턴광이 회전다면경 양측에 위치하는 듀얼 미러를 통해 동시에 측정대상물 표면에 영사되도록 하는 단계(S400)와,
상기 측정대상물 표면으로부터 반사되는 패턴광을 컬러 카메라로 촬상하는 단계(S500)와,
상기 컬러 카메라로 촬상된 영상의 서로 다른 파장 영역의 컬러 성분을 각각 분리하여 각각의 형상을 측정하는 단계(S600)와,
상기 분리된 각각의 형상을 단일 영상으로 합성하는 단계(S700)를 포함함을 특징으로 하는 회전다면경과 듀얼 미러를 이용한 입체 형상 측정 방법
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