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3차원 스캐너를 이용한 측정 시스템의 측정 대상물 최적위치 설정 방법

  • 기술번호 : KST2015213287
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 곡면 혹은 자유 곡면으로 구성된 물체의 입체형상을 광학적인 방법을 이용하여 고속으로 3차원 형상을 측정하는 3차원 스캐너(3D Scanner)를 이용함에 있어서 별도의 점광원을 추가함이 없이 기본 구성 요소만을 이용하여 측정 대상물이 위치해야 할 최적의 위치를 용이하게 설정할 수 있는 3차원 스캐너를 이용한 측정 시스템의 측정 대상물 최적위치 설정 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 3차원 스캐너를 이용한 측정 시스템의 측정 대상물 최적위치 설정 방법은 패턴광 영사부의 광축과 영상획득부의 광축이 카메라의 초점위치에서 교차하도록 제작된 3D 스캐너를 이용한 측정 대상물의 최적 위치 설정 방법에 있어서, 패턴광 영사부를 통해 영사되는 패턴의 중심 수직선을 기준으로 온/오프 영역이 구획된 패턴광을 영사하고 영상획득부를 통해 획득되는 영상의 어두운 영역의 면적과 밝은 영역의 면적이 동일해지는 위치를 측정 대상물의 최적 위치로 설정하는 것이다. 3차원 스캐너, 영상획득부, 패턴광영사부, 초점위치
Int. CL G01B 11/24 (2006.01.01) G01B 11/02 (2006.01.01) G01B 11/00 (2006.01.01)
CPC G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01)
출원번호/일자 1020080128738 (2008.12.17)
출원인 선문대학교 산학협력단, 지스캔(주)
등록번호/일자 10-0910937-0000 (2009.07.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090806) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.17)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 선문대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시
2 지스캔(주) 대한민국 서울특별시 용산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박윤창 대한민국 충청남도 천안시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 선문대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시
2 지스캔(주) 대한민국 서울특별시 용산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2008-0867905-29
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2008.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0881177-15
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0108040-86
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0281362-94
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0281359-56
6 등록결정서
Decision to grant
2009.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0292871-15
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.03.25 수리 (Accepted) 4-1-2013-5048303-60
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5057695-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5169188-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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패턴광 영사부의 광축과 영상획득부의 광축이 카메라의 초점위치에서 교차하도록 제작된 3D 스캐너를 이용한 측정 대상물의 최적 위치 설정 방법에 있어서, 측정 대상물을 영상획득부의 광축과 동일 선상에 위치시키는 단계(S100)와, 상기 패턴광 영사부를 통해 영사되는 패턴의 중심 수직선을 기준으로 온/오프 영역이 구획된 패턴광을 영사하는 단계(S110)와, 상기 패턴광이 영사된 측정 대상물 표면 영상을 영상획득부를 통해 획득하는 단계(S120)와, 상기 획득된 영상을 밝기에 따라 제 1 영역과 제 2 영역으로 구분하고 제 1 영역과 제 2 영역의 면적을 산출하여 동일한지 판단하는 단계(S130)와, 상기 제 1 영역과 제 2 영역의 면적이 동일할 경우 해당 지점을 최적 위치로 설정하는 단계(S140)와, 상기 제 1 영역과 제 2 영역의 면적이 동일하지 않을 경우 제 1 영역의 면적이 제 2 영역의 면적보다 큰지를 비교하는 단계(S150)와, 상기 제 1 영역의 면적이 제 2 영역의 면적보다 큰 경우 측정 대상물을 후방으로 이동시키고(S160) 제 1 영역과 제 2 영역의 면적이 동일해질 때까지 상기 S120 단계와 S130 단계를 반복하고, 상기 제 1 영역의 면적이 제 2 영역의 면적보다 작을 경우 측정 대상물을 전방으로 이동시키고(S170) 제 1 영역과 제 2 영역의 면적이 동일해질 때까지 상기 S120 단계와 S130 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 측정 시스템의 측정 대상물 최적위치 설정 방법
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패턴광 영사부의 광축과 영상획득부의 광축이 카메라의 초점위치에서 교차하도록 제작된 3D 스캐너를 이용한 측정 대상물의 최적 위치 설정 방법에 있어서, 측정 대상물을 영상획득부의 광축과 동일 선상에 위치시키는 단계(S300)와, 상기 패턴광 영사부를 통해 영사되는 패턴의 중심 수직선에 기준 마크가 포함된 패턴광을 영사하는 단계(S310)와, 상기 패턴광이 영사된 측정 대상물 표면 영상을 영상획득부를 통해 획득하는 단계(S320)와, 상기 획득된 영상의 중심 수직선에 기준 마크가 위치하는지를 판단하는 단계(S330)와, 상기 기준 마크가 획득된 영상의 중심 수직선에 위치할 경우 해당 지점을 최적 위치로 설정하는 단계(S340)와, 상기 기준 마크가 획득된 영상의 중심 수직선에 위치하지 않을 경우 기준 마크가 좌측에 위치하는지 판단하는 단계(S350)와, 상기 기준 마크가 좌측에 위치하는지 판단 결과 좌측에 위치할 경우 측정 대상물을 전방으로 이동시키는 단계(S360)와, 상기 기준 마크가 우측에 위치할 경우 측정 대상물을 후방으로 이동시키는 단계(S370)를 포함하고, 상기 기준마크가 중심 수직선의 중심에 위치 할 때까지 S320단계에서 S370 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너를 이용한 측정 시스템의 측정 대상물 최적위치 설정 방법
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