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광을 조사하는 광원과, 격자무늬를 생성하기 위한 투영격자와, 상기 투영격자를 이송시키는 격자이동장치와, 기준격자 및 측정물로부터 획득되는 모아레무늬를 획득하는 카메라를 구비하고, 상기 카메라를 통해 획득된 모아레무늬를 해석하여 측정물의 형상을 측정하는 모아레를 이용한 3차원 측정장치의 기준격자 획득방법에 있어서,
상기 광원과 투영격자를 통해 최초 기준격자를 획득하는 단계;
최초 기준격자 획득 후 노이즈 검출수단을 통해 기준격자에 노이즈가 포함되어 있는 여부를 확인하는 단계; 및
노이즈가 포함되어 있지 않을 경우 상기 격자이동장치를 통해 투영격자를 이동시켜 다음 기준격자를 획득하고, 노이즈가 포함되었을 경우 기준격자를 보정하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모아레를 이용한 3차원 측정장치의 기준격자 획득방법
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제 1항에 있어서, 상기 기준격자 보정단계 후에는,
다음 기준격자를 획득하기 위해 상기 투영격자를 이동시켜 다음 기준격자를 획득하는 단계와, 획득된 기준격자에 노이즈가 포함되어 있는 여부를 검출하는 단계를 반복 수행하는 것을 더 포함하는 모아레를 이용한 3차원 측정장치의 기준격자 획득방법
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제 1항에 있어서, 상기 기준격자 보정단계는,
획득한 기준격자를 이진화 처리하는 단계;
이진화 처리된 기준격자의 라인 중점을 찾고 상기 라인중점을 제외한 부분을 없애 라인 중점만이 남도록 세선화 하는 단계;
상기 라인중점들을 직선의 방정식을 대입하여 라인중점들을 가깝게 지나가는 최적의 직선을 구하는 단계;
상기 직선을 이용하여 기준격자의 기울기를 계산하여 기울기를 구하는 단계; 및
격자의 중심선인 직선간 사이의 거리를 구하고 그 거리를 가지고 격자를 생성하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모아레를 이용한 3차원 측정장치의 기준격자 획득방법
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광을 조사하는 광원과, 격자무늬를 생성하기 위한 투영격자와, 상기 투영격자를 이송시키는 격자이동장치와, 기준격자 및 측정물로부터 획득되는 모아레무늬를 획득하는 카메라를 구비하고 상기 카메라를 통해 획득된 모아레무늬를 해석하여 측정물의 형상을 측정하는 모아레를 이용한 3차원 측정장치의 기준격자 획득장치에 있어서,
획득된 기준격자의 노이즈를 검출하고 노이즈가 포함되어 있을 때 기준격자의 노이즈를 제거하여 기준격자를 보정하는 노이즈 검출수단; 및
상기 노이즈 검출수단으로부터 기준격자에 노이즈가 포함되어 있지 않을 경우 다음 기준격자를 획득하기 위해 투영격자를 이동시키거나, 노이즈가 포함되어 있을 경우 상기 노이즈 검출수단에 의해 기준격자를 보정한 후 투영격자를 이동시키도록 상기 격자이동장치를 제어하는 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모아레를 이용한 3차원 측정장치의 기준격자 획득장치
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제 4항에 있어서, 상기 노이즈 검출수단은,
퍼스널컴퓨터(PC)인 것을 특징으로 하는 모아레를 이용한 3차원 측정장치의 기준격자 획득장치
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