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골조를 형성하는 베이스프레임(110);상기 베이스프레임(110) 상에 일정길이로 연장배치되어 배출된 물품(10)을 일방향으로 이송하는 컨베이어부(120);상하로 연장형성되되 내부에는 복수 개의 물품(10)이 상하로 적치되기 위한 적치공간부(133)가 형성되고 하부에는 푸쉬된 물품(10)이 상기 컨베이어부(120)를 향해 배출되도록 개구된 배출구가 형성된 복수 개의 단위적치부(131)를 포함하여 구비되며, 각 단위적치부(131)는 상기 컨베이어부(120)의 연장된 길이방향을 따라 일정간격 이격되는 동시에 상기 베이스프레임(110)의 상부에 수직방향으로 이격되어 설치된 적치유닛(130);상기 적치유닛(130)의 하부 위치에서 상기 컨베이어부(120)의 연장된 길이방향을 따라 배치되어 상기 길이방향으로 수평 왕복구동하는 선형모터부(140); 및상기 적치유닛(130)과 선형모터부(140) 사이에 배치되되, 상기 적치공간부(133)의 최하단에 적치된 물품(10)을 상기 컨베이어부(120) 방향으로 푸쉬하는 푸셔(156)가 구비되며, 상기 선형모터부(140)에 체결되어 상기 선형모터부(140)의 구동력에 의해 수평이동하면서 각 적치공간부(133)에 적치된 물품(10)을 선별적으로 배출시키는 이동식 배출유닛(150);을 포함하는 자동피킹 시스템
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제 1항에 있어서,상기 이동식 배출유닛(150)은,상기 선형모터부(140)에 체결되어 이동식 배출유닛(150)을 수평이동시키는 이동프레임(151)과, 상기 이동프레임(151) 상에서 상기 컨베이어부(120)의 연장된 길이방향과 교차되는 방향으로 일정거리 이격되어 회전가능하게 설치되는 제1롤러(153) 및 제2롤러(154), 상기 제1롤러(153)과 제2롤러(154)의 외주연에 끼워져 회전하는 구동벨트(155)와, 상기 제1롤러(153)의 회전축을 회전구동시키는 구동모터(152) 및, 상기 구동벨트(155)의 둘레상의 일위치에 직립되게 설치되어 상기 구동벨트(155)와 함께 회전하며 상기 적치공간부(133)에 적치된 물품(10)을 푸쉬하기 위한 구동력을 제공받는 푸셔(156)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 피킹시스템
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제 2항에 있어서,상기 제1롤러(153) 및 제2롤러(154)의 외주연과, 상기 구동벨트(155)의 내측둘레에는 상호 치합되는 형상의 톱니기어가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 자동 피킹시스템
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제 2항에 있어서,상기 단위적치부(131)는,상기 적치공간부(133)에 적치된 물품(10)의 측부를 커버하는 적치판(132)과, 최하단에 적치된 물품(10)의 하부를 지지하며 중앙에는 상기 푸셔(156)가 회전되어 물품(10)을 푸쉬하며 통과할 수 있도록 개구된 푸셔이동공간부(134)가 형성된 받침판을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 피킹시스템
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제 2항에 있어서,상기 각 단위적치부(131), 선형모터부(140) 및 이동식 배출유닛(150)은,상기 컨베이어부(120)를 중심으로 양측에 매칭되게 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 피킹시스템
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제 5항에 있어서,각 단위적치부(131)는, 상기 상하로 연장형성되되 상기 컨베이어부(120)를 향해 상부가 일정각도로 뉘어진 형태로 상기 베이스프레임(110)에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 피킹시스템
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제 6항에 있어서,상기 적치유닛(130)의 배출구와 컨베이어부(120) 사이에는 상기 배출구를 통해 배출되는 물품(10)이 상기 컨베이어부(120)의 상부에 안착되도록 가이드하는 안내판(135)이 배치된 것을 특징으로 하는 자동 피킹시스템
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