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해양 바닥면으로 하강하여 해양 퇴적물이 쌓인 해저의 평면 이미지와 일정 깊이 들어간 퇴적층의 단면 이미지를 전송하고, 구동신호에 의해 퇴적층으로부터 일정량의 퇴적물을 채취하는 퇴적물 샘플링 장치; 및해양 바닥면으로 하강한 다수의 퇴적물 샘플링 장치로부터 전송되는 평면 이미지를 수신하여 디스플레이부에 표출하고, 특정 퇴적물 샘플링 장치를 선택한 후 샘플링 채취를 위한 구동신호를 생성하여 전송하는 퇴적물 모니터링 장치를 포함하고, 상기 퇴적물 샘플링 장치는,해양 바닥면으로 하강되는 본체의 지지구조를 이루는 다수의 프레임이 결합된 개방 프레임;상기 개방 프레임 하부 주변을 넓게 촬영하여 평면 이미지를 획득하기 위해 상기 개방 프레임에 설치되어 있는 수중 카메라와, 상기 수중 카메라에 의해 촬영되는 영역에 빛을 제공하기 위해 상기 개방 프레임에 설치되어 있는 조명으로 이루어진 수중촬영부;상기 개방 프레임의 내부에 설치되며 말단이 해저의 지층을 뚫고 들어가서 퇴적층의 단면을 촬영하여 단면 이미지를 획득하는 단면 카메라부;상기 퇴적물 모니터링 장치에서 전송되는 구동신호에 의해 해양 바닥면을 이루는 퇴적층의 시료를 채취하는 샘플러부;상기 수중촬영부와 단면 카메라부에서 획득한 이미지를 수중통신이 가능한 저주파의 음향신호로 변환한 후 상기 퇴적물 모니터링 장치로 전송하고, 상기 퇴적물 모니터링 장치에서 전송되는 구동신호를 수신하며, 상기 퇴적물 모니터링 장치와의 데이터 송수신이 가능한 수중 통신수단; 및상기 수중촬영부와 단면 카메라부에서 획득한 이미지의 신호변환과, 상기 수중통신수단을 통하여 수신한 구동신호에 의해 이미지 획득과 샘플링 장치의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 개방 프레임에는 상기 퇴적물 샘플링 장치가 위치하는 곳의 수온, 용존산소, 포화도, 탁도, 염분, 전도도를 포함하는 해양 환경 정보를 측정할 수 있는 접촉센서와, 해류의 흐름에 따른 유속을 측정할 수 있는 유속센서로 이루어진 센서부가 더 설치되고;상기 센서부에서 측정된 센싱 데이터는 상기 수중 통신수단에 의해 저주파 음향신호로 변환된 후 상기 퇴적물 모니터링 장치로 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템
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제3항에 있어서,상기 단면 카메라부(SPC : Sediment Profile Camera)는,상기 개방 프레임의 내부에 설치되고, 하부를 향하여 길게 형성되며, 말단이 해양 지면의 퇴적층을 일정 깊이 파고 들어갈 수 있게 경사진 프레임으로 이루어진 퇴적층 굴착부; 및상기 퇴적층 굴착부를 이루는 경사진 프레임의 내부에서 경사면을 향하여 설치된 단면카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템
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제4항에 있어서,상기 샘플러부는,상기 개방 프레임의 내부에 설치되며, 보다 깊은 곳의 퇴적물을 채취하기 위해 말단이 얇고 길면서 뾰족하게 형성되고, 뾰족한 말단에 퇴적물의 시료를 흡입할 수 있는 흡입수단이 구비되고, 이러한 흡입수단을 통하여 흡입한 퇴적물을 일시 저장할 수 있는 저장수단이 구비된 코어 샘플러; 및상기 개방 프레임의 내부에 설치되며, 퇴적층의 상부를 긁어서 시료를 채집하는 그랩(grab) 구조로 이루어진 그랩 샘플러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템
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제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 퇴적물 모니터링 장치는,상기 수중 통신수단으로부터 전송되는 저주파 음향신호를 수신하고, 상기 퇴적물 샘플링 장치의 구동신호를 저주파 음향신호로 전송하여, 상기 퇴적물 샘플링 장치와의 데이터 통신이 가능한 수중통신부;상기 수중통신부를 통하여 수신한 수중촬영부와 단면 카메라부에서의 이미지와, 상기 센서부에서의 센싱 데이터를 표출하는 디스플레이부; 및상기 수중통신부를 통하여 수신하거나 전송하는 저주파 음향신호의 처리 및 변환을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해양 오염 퇴적물 모니터링 시스템
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