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물류이송 경로에 배치된 모노레일(10)을 따라 적재된 화물(20)을 이송하는 자기부상 물류 이송장치에 있어서,상기 모노레일(10)의 상부 위치에 수평배치되며 상부면에는 화물(20)이 안착되는 적재판(120)이 장착된 베이스판(110);상기 베이스판(110)의 양측부에 직립배치되며, 하단에는 상기 모노레일(10)을 향해 내측방향으로 절곡되면서 상기 모노레일(10)의 레일판 하부에 수평배치되는 수평프레임(131)이 구비된 사이드판(130);상기 수평프레임(131)의 상부에 안착되며 인가되는 공급전류에 의해 상기 베이스판(110)을 부상시키기 위한 자성을 생성하는 전자석(M);상기 베이스판(110)의 하부에 장착되어 인가되는 공급전류에 의해 부상된 베이스판(110)을 전진시키기 위한 직선추력을 생성하는 선형유도 전동기(180);수평배치되어 일단이 상기 전자석(M)의 외측에 체결되며, 상기 사이드판(130)에 지지되어 측방향으로 슬라이딩 이동가능하게 장착되는 구동프레임(150);상기 구동프레임(150)의 타측에 연결되어 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 리니어액츄에이터(140); 및상기 화물(20)의 편중된 무게중심에 따라 상기 전자석(M)의 수평위치를 자동조절하도록, 상기 리니어액츄에이터(140)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 자기부상 물류 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 베이스판(110)의 하부에서 상기 선형유도 전동기(180)의 양측 위치에는 상기 베이스판(110)의 하부와 모노레일(10)의 상부와의 이격된 상하 거리를 측정하는 공극센서(170)가 각각 배치되며,상기 제어부는, 각 공극센서(170)로부터 감지된 감지신호를 기초로 하여 상기 전자석(M)의 수평위치가 조절되도록 상기 리니어액츄에이터(140)를 통해 구동프레임(150)을 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 자기부상 물류 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 베이스판(110)의 기울기 또는 적재판(120)의 기울기를 감지하거나, 상기 베이스판(110) 또는 적재판(120)에 일정간격 이격되어 화물(20)의 하중을 감지하는 무게중심센서가 배치되고,상기 제어부는, 상기 무게중심센서로부터 감지된 감지신호를 기초로 하여 안착된 화물(20)의 편중된 무게중심 위치정보를 추출하며, 추출된 무게중심 위치정보를 기초로 하여 상기 전자석(M)의 수평위치가 조절되도록 상기 리니어액츄에이터(140)를 통해 구동프레임(150)을 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 자기부상 물류 이송장치
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제 3항에 있어서,상기 제어부는, 상기 화물(20)의 무게중심이 편중된 방향으로 각 전자석(M)의 수평위치가 조절되도록 상기 리니어액츄에이터(140)를 통해 구동프레임(150)을 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 자기부상 물류 이송장치
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제 4항에 있어서,상기 선형유도 전동기(180)는,1차측 이동자와 2차측 고정자로 구성되되, 상기 1차측의 입력전류에 의하여 발생되는 이동자계와 발생된 자계에 의해 2차측 도체에 유도되는 와전류와의 상호 작용으로 직선 추력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 자기부상 물류 이송장치
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제 5항에 있어서,핸들의 조작방향에 따라 상기 자기부상 물류 이송장치를 대응되는 방향으로 이동시키기 위한 사용자입력신호를 출력하는 조이스틱 형상의 조작부(200);를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 조작부(200)의 사용자입력신호에 따라 상기 전자석(M) 및 선형유도 전동기(180)에 각각 공급되는 공급전류를 제어하여 상기 사용자입력신호에 대응되게 자기부상 물류 이송장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 자기부상 물류 이송장치
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제 1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,각 전자석(M)과 수평프레임(131) 사이에 배치되어 상부면에 안착된 각 전자석(M)의 하부를 지지하는 안착판(160);을 더 포함하며,상기 수평프레임(131)의 상부에는 상기 전자석(M)의 슬라이딩 이동방향으로 정역회전 가능하게 장착되며 상기 안착판(160)의 하부면과 접촉하며 회전되는 복수 개의 지지롤러(161)가 배치된 것을 특징으로 하는 자기부상 물류 이송장치
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