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시선 인식을 이용한 자율주행 휠체어 구동방법

  • 기술번호 : KST2015213772
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시선 인식을 이용한 자율주행 휠체어 시스템에 관한 것으로서, 휠체어에 있어서 적외선 필터가 장착된 카메라를 통해 검출된 눈의 동공 중심과 반사점을 이용하여 시선으로 명령을 하달하여 인터페이스를 통해 휠체어를 조정할 수 있도록 하는 것으로 시선 인식기, 자율 주행 모듈, 센서 제어 보드, 모터 제어 보드로 구성하고 시선 인식기는 사용자의 명령을 인식하고, 이를 모터 제어보드를 통해 휠체어를 조종한다. 또한 초음파 센서들에 의해 감지된 장애물 정보는 센서 제어 보드로 전달되고, 센서 제어 보드는 이 정보를 자율 주행 모듈로 전달하여 자율 주행 모듈은 장애물을 감지하고 이를 피하기 위해 모터 제어 보드로 명령을 전달함으로서 자율 주행 모듈에서 받은 명령어를 본 발명 시스템이 구성된 휠체어에 전달하고 이 명령에 따라 구동하는 시선 인식을 이용한 자율주행 휠체어 시스템에 관한 것이다.
Int. CL A61G 5/04 (2013.01) G06T 7/20 (2013.01) G05D 1/02 (2013.01) G06F 3/0338 (2013.01)
CPC A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01) A61G 5/041(2013.01)
출원번호/일자 1020100038392 (2010.04.26)
출원인 대구대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0118965 (2011.11.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대구대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시 진량읍 대구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류정탁 대한민국 대구광역시 수성구
2 박세현 대한민국 경상북도 청도군
3 이상윤 대한민국 울산광역시 울주군
4 전용준 대한민국 대구 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이춘희 대한민국 대구광역시 수성구 동대구로 ***, 범어빌딩 *층 ***호 법무법인 삼일 (범어동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0267010-23
2 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2010.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0293811-32
3 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2010.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0041570-28
4 보정요구서
Request for Amendment
2010.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0041569-82
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0003632-10
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0087706-30
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0301674-86
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0384817-97
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0474969-51
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0562660-46
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0730722-77
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2013-0048026-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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휠체어에 장착하여 구성하는 자율주행 시스템에 있어서,적외선 필터가 장착된 카메라와 광원을 이용하여 동공을 검출하여 중심점을 구하고, 그 중심점을 이용하여 반사점이 있을만한 영역을 지정 한 후 반사점들의 중심점을 검출하여
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제 1항에 있어서 시선 인식 인터페이스의 시선을 인식하는 과정은 카메라로 부터 이미지를 얻고 전처리 과정을 거친 이미지를 통해 얻어진 동공에 해당하는 임계값으로 이진화이미지를 얻는다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.