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뇌파센서를 이용한 장애인용 드라이빙 시뮬레이터의 가감속 시스템 및 뇌파센서를 이용한 장애인용 차량의 가감속 시스템 제어방법

  • 기술번호 : KST2015213790
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 뇌파센서를 이용한 장애인용 드라이빙 시뮬레이터의 가감속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 뇌파 측정용 캡을 이용하여 생체신호를 측정하는 생체신호 측정부(10)와; 상기 생체신호 측정부(10)의 측정신호에 따라 제어알고리즘으로 모터를 제어하는 제어부(20) 및; 실제 가속 및 브레이크 페달을 동작시키는 모터 구동부(30)로 구성되어 전전 두엽에 부착된 EEG 센서를 이용하여 뇌파 측정시 혼입되어 들어오는 생체 신호 중 안구의 움직임과 이물기를 통한 자작근 신호를 이용하여 운전 시뮬레이터의 가속 페달과 브레이크 페달을 제어활 수 있는 가감속 시스템 및 그 제어 방법을 통해 양쪽 손을 사용해서 스티어링 휠파 수동 조향 장치를 사용하기 어렵거나 힘이 드는 경우 좌우측 안구 움직임과 이물기 동작만으로 가속 페달과 브레이크 페달을 제어할 수 있기 때문에 하지 장애와 동시에 한손 장애를 입은 중증 장애인의 운전을 가능하게 하는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.
Int. CL B60T 7/00 (2006.01) A61B 5/0476 (2006.01) B60W 50/08 (2006.01) B60K 26/00 (2006.01)
CPC B60W 50/082(2013.01) B60W 50/082(2013.01)
출원번호/일자 1020100130322 (2010.12.17)
출원인 대구대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0068625 (2012.06.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.17)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대구대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시 진량읍 대구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용철 대한민국 경상북도 경산시 대학로**길 *
2 김영현 대한민국 경상북도 경산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0836224-88
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0500084-62
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0876268-82
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0876269-27
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0207434-33
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2013-0048026-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
뇌파 측정용 캡을 이용하여 생체신호를 측정하는 생체신호 측정부(10)와; 상기 생체신호 측정부(10)의 측정신호에 따라 제어알고리즘으로 모터를 제어하는 제어부(20) 및; 실제 가속 및 브레이크 페달을 동작시키는 모터 구동부(30)로 구성된 뇌파센서를 이용한 장애인용 드라이빙 시뮬레이터의 가감속 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 생체신호 측정부(10)는 뇌파 측정용 캡을 이용하여 좌우측 안구의 움직임을 감지하는 EEG 뇌파센서(11)와; 상기 EEG 뇌파센서(11)의 감지신호를 증폭하는 앰프(12)와; 상기 앰프(12)에 의해 증폭된 신호를 필터링하는 저주파 통과 필터(13) 및; 상기 저주파 통과 필터(13)를 통과한 신호를 분리하는 캘리브레이션(14)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 뇌파센서를 이용한 장애인용 드라이빙 시뮬레이터의 가감속 시스템
3 3
제 1항에 있어서, 상기 모터 구동부(30)는 제어부(20)의 제어신호에 따라 제동모터 또는 가속모터의 제어를 선택하는 모션보드(31)와; 상기 모션보드(31)의 선택에 따라 제동모터를 작동시키는 제동모터 구동부(32) 및; 상기 모션보드(31)의 선택에 따라 가속모터를 작동시키는 가속모터 구동부(33)로 구성되어 있는 것을 ㅌ특징으로 하는 뇌파센서를 이용한 장애인용 드라이빙 시뮬레이터의 가감속 시스템
4 4
뇌파 측정용 캡을 이용하여 EEG 뇌파센서(11)로 좌우측 안구의 움직임을 감지하는 뇌파측정단계(S1단계)와; 상기 EEG 뇌파센서(11)의 감지신호를 앰프(12)로 증폭하는 신호증폭단계(S2단계)와; 상기 앰프(12)에 의해 증폭된 신호를 저주파 통과 필터(13)로 필터링하는 신호 필터링단계(S3단계)와; 상기 저주파 통과 필터(13)를 통과한 신호를 캘리브레이션(14)으로 분리하는 신호분리단계(S4단계)와; 상기 생체신호 측정부(10)에 있는 캘리브레이션(14)의 출력신호에 따라 제어부(20)가 제어알고리즘으로 모터를 제어하는 모터제어단계(S5단계)와; 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 모션보드(31)로 제동모터 또는 가속모터의 제어를 선택하는 제어선택단계(S6단계)와; 상기 모션보드(31)의 선택에 따라 제동모터 구동부(32)로 제동모터를 작동시키는 제동모터 구동단계(S7단계) 및; 상기 모션보드(31)의 선택에 따라 가속모터 구동부(33)로 가속모터를 작동시키는 가속모터 구동단계(S8단계)로 이루어진 뇌파센서를 이용한 장애인용 차량의 가감속 시스템 제어방법
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.