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회전 가능하도록 설치되는 턴테이블(11)과, 상기 턴테이블의 상단에 결합되며 다단으로 인출 가능하도록 구성되는 메인붐(20)과, 상기 메인붐과 접철 가능하게 결합되는 굴절붐(30)과, 상기 메인붐을 구동시키는 메인붐기복조절 유압실린더(21)와, 상기 굴절붐을 구동시키는 굴절조절 유압실린더(31)와, 상기 메인붐기복조절 유압실린더 및 굴절조절 유압실린더에 공급되는 유량을 조절하기 위한 메인유량 조절밸브(22)와, 상기 굴절붐에 결합되는 탑승함(50)을 포함하여 구성되는 고소작업차량의 탑승함 수평유지 시스템에 있어서, 상기 굴절붐의 끝단에 수평으로 결합되며 끝단이 상기 탑승함과 결합되고, 상기 탑승함의 수평을 유지하는 수평조절 유압실린더(40)와;상기 수평조절 유압실린더에 공급되는 유량을 조절하여 탑승함의 수평을 유지시키기 위한 수평유량 조절밸브(41)와;상기 탑승함에 설치되어 탑승함의 경사도를 반복적으로 감지하는 제1,2 틸트센서 및상기 제1,2틸트센서로부터 감지된 경사도에 따라 메인붐과 굴절붐의 작동을 제어하는 마이크로 컨트롤러(53)를 포함하여 구성되되,상기 제1틸트센서는 탑승함의 경사도가 미리 설정된 기준각도를 벗어나는 각도인 제1기준값과, 상기 기준각도 내에서 기준각도로부터 일정구간만큼 작은 각도에 해당하는 제2기준값을 감지하고,상기 제2틸트센서는 탑승함의 경사도가 미리 설정된 기준각도 내에서 중심으로부터 일정구간만큼 작은 각도를 갖되 1초 동안 진동이 반복되는 제3기준값과, 미리 설정된 기준 각도 이내에 해당하는 제4기준값을 감지하며,상기 마이크로 컨트롤러는 상기 제1,2틸트센서가 감지한 탑승함의 경사도가 제4기준값일 경우에는 메인붐과 굴절붐을 작동시키고, 제2기준값일 경우에는 메인붐과 굴절붐의 구동속도를 감속시키고, 제1기준값일 경우에는 메인붐과 굴절붐의 작동을 정지시키며, 제3기준값일 경우에는 메인붐과 굴절붐의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 다단인출 굴절식 고소작업차량의 수평유지 시스템
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