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프레임;각각의 연장 방향을 따르는 축을 중심으로 자전하도록 형성되고, 하나의 열을 이루도록 병렬적으로 배열되는 복수의 샤프트;상기 복수의 샤프트의 배열 방향을 따라 연장하고, 상기 자전하는 복수의 샤프트에 설치된 대상물과 마찰하는 연마석을 수용하는 수용 공간을 형성하며, 상기 배열 방향을 따르는 스윙축을 중심으로 스윙 가능하게 상기 프레임에 설치되는 연마조; 및상기 연마조의 하측에 위치하도록 상기 프레임에 설치되어, 상기 연마조를 스윙되도록 구동하는 스윙 유닛을 포함하고,상기 프레임은, 상기 배열 방향을 따라 상기 복수의 샤프트들의 외곽에 배치되는 한 쌍의 측판; 상기 한 쌍의 측판의 상부를 연결하며, 상기 복수의 샤프트의 상측에 배치되는 상판; 상기 인접한 샤프트들 사이에 위치하고, 상기 상판과 상기 연마조를 연결하는 적어도 하나의 중간판; 및 상기 연마조의 하측에 위치하며, 상기 한 쌍의 측판의 하부를 연결하는 바닥판을 포함하는, 교반형 연마 장치
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제1항에 있어서,상기 중간판은,상기 상판에 연결되는 설치부;상기 연마조에 연결되는 지지부; 및상기 설치부와 상기 지지부를 연결하고, 상기 지지부가 상기 설치부에 대해 상대 변위 가능하게 하는 자바라부를 포함하는, 교반형 연마 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 샤프트 각각은,하우징;상기 하우징의 전면에 자전 가능하게 설치되고, 상기 대상물이 끼워지도록 형성되는 로드;상기 하우징의 배면에 설치되고, 상기 로드를 자전 구동하는 자전 모터; 및상기 하우징의 양 측면에서 돌출 형성되어, 상기 측판 및 상기 적어도 하나의 중간판 중 2개의 판들에 선회 가능하게 지지되는 한 쌍의 선회축을 포함하는, 교반형 연마 장치
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제4항에 있어서,상기 로드에 설치되어, 상기 대상물이 복수로서 서로 이격된 채로 상기 로드에 끼워진 상태를 유지하게 하는 이격 유닛을 더 포함하는, 교반형 연마 장치
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제5항에 있어서,상기 이격 유닛은,적어도 일부가 상기 로드 내에 수용되며, 경사면을 가지는 스페이서; 및상기 로드 내에 위치하는 일 단에는 상기 스페이서의 경사면에 대응하는 쐐기가 구비하고, 타 단은 상기 로드의 외부에 위치하며, 상기 로드의 연장 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 전환기를 포함하는, 교반형 연마 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 샤프트 각각에 연동되도록 상기 프레임에 설치되어, 상기 복수의 샤프트 각각이 제1 위치와 제2 위치 간에 선회 되도록 구동하는 선회구동 유닛을 더 포함하고,상기 제1 위치는 상기 샤프트의 자유단이 상기 연마조 밖에 놓이는 곳이며, 상기 제2 위치는 상기 샤프트의 자유단이 상기 연마조 내에 놓이는 곳인, 교반형 연마 장치
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제1항에 있어서,상기 스윙 유닛은,상기 바닥판에 설치되는 스윙 모터; 및상기 스윙 모터의 출력축에 설치되고, 상기 연마조의 외면과 접촉되는 편심형의 스윙캠을 포함하는, 교반형 연마 장치
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제8항에 있어서,상기 연마조의 외면에는 상기 스윙캠의 상기 연마조에 대한 상대 이동을 가이드하는 안내 레일부가 리세스되어 형성되는, 교반형 연마 장치
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