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프레임;각각의 연장 방향을 따르는 축을 중심으로 자전하도록 형성되고, 하나의 열을 이루도록 병렬적으로 배열되는 복수의 샤프트;상기 복수의 샤프트 각각에 연동되도록 상기 프레임에 설치되어, 상기 복수의 샤프트 각각이 제1 위치와 제2 위치 간에 선회 되도록 구동하는 선회구동 유닛; 및상기 배열 방향을 따라 연장하고, 상기 제2 위치에서 상기 자전하는 복수의 샤프트에 설치된 대상물과 마찰하는 연마석을 수용하는 수용 공간을 형성하는 연마조를 포함하며,상기 프레임은, 상기 배열 방향을 따라 상기 복수의 샤프트들의 외곽에 배치되는 한 쌍의 측판; 상기 한 쌍의 측판의 상부를 연결하며, 상기 복수의 샤프트의 상측에 배치되는 상판; 및 상기 인접한 샤프트들 사이에 위치하고, 상기 상판과 상기 연마조를 연결하는 적어도 하나의 중간판을 포함하는, 연마 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 샤프트 각각은,하우징;상기 하우징의 전면에 자전 가능하게 설치되고, 상기 대상물이 끼워지도록 형성되는 로드;상기 하우징의 배면에 설치되고, 상기 로드를 자전 구동하는 자전 모터; 및상기 하우징의 양 측면에서 돌출 형성되어, 상기 측판 및 상기 적어도 하나의 중간판 중 2개의 판들에 선회 가능하게 지지되는 한 쌍의 선회축을 포함하는, 연마 장치
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제3항에 있어서,상기 선회구동 유닛은,상기 한 쌍의 선회축 중 어느 하나에 결합되는 기어; 상기 상판에 장착되고, 출력축을 구비하는 선회 모터; 및상기 출력축과 상기 기어를 연결하여, 상기 선회 모터의 구동에 의한 힘을 상기 기어에 전달하는 체인을 포함하는, 연마 장치
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제3항에 있어서,상기 한 쌍의 선회축은 상기 샤프트가 자중에 의해 상기 제1 위치로 편향되도록 상기 샤프트의 무게 중심에서 편심되게 배치되고,상기 선회구동 유닛은,상기 프레임에 설치되어, 상기 샤프트가 상기 자중에 반하여 상기 제2 위치로 선회되도록 상기 샤프트의 일 부분을 밀어 올리는 실린더를 포함하는, 연마 장치
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제3항에 있어서,상기 로드에 설치되어, 상기 대상물이 복수로서 서로 이격된 채로 상기 로드에 끼워진 상태를 유지하게 하는 이격 유닛을 더 포함하는, 연마 장치
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제6항에 있어서,상기 이격 유닛은,적어도 일부가 상기 로드 내에 수용되며, 경사면을 가지는 스페이서; 및상기 로드 내에 위치하는 일 단에는 상기 스페이서의 경사면에 대응하는 쐐기가 구비하고, 타 단은 상기 로드의 외부에 위치하며, 상기 로드의 연장 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 전환기를 포함하는, 연마 장치
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제1항에 있어서,상기 연마조는, 각각 상기 한 쌍의 측판 사이에서 상기 배열 방향을 따라 연장하고, 상기 한 쌍의 측판과 함께 상기 수용 공간을 형성하는 제1 커버 및 제2 커버를 포함하는, 연마 장치
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제8항에 있어서,상기 제1 커버는, 상기 제2 위치에 배치되는 상기 복수의 샤프트들과 평행한 평판인, 연마 장치
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제8항에 있어서,상기 제2 커버는, 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 선회되는 상기 복수의 샤프트의 끝단의 궤적들에 대응하는 원호형 단면을 가지는 곡면판인, 연마 장치
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제8항에 있어서,상기 연마조는,상기 제1 커버와 상기 제2 커버를 연결하여 상기 수용 공간을 복수의 서브 공간으로 구획하는 적어도 하나의 격판을 더 포함하는, 연마 장치
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제11항에 있어서,상기 격판의 상단부는 상기 제1 커버 및 상기 제2 커버의 상단부들보다 낮게 위치하도록 형성되는, 연마 장치
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제3항에 있어서,상기 연마조에 연통되어, 상기 연마조로부터 회수한 연마액을 정화하여 상기 연마조 내로 공급하는 정화 유닛을 더 포함하는, 연마 장치
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제13항에 있어서,상기 정화 유닛은,상기 연마조에 연통되며, 상기 연마조로부터 회수되는 상기 연마액을 모으는 집액 탱크; 상기 집액 탱크의 하측에 위치하고, 상기 집액 탱크 및 상기 연마조에 연통되는 저장 탱크; 및상기 집액 탱크와 상기 저장 탱크 사이에 배치되는 드레인 밸브를 포함하는, 연마 장치
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제13항에 있어서,상기 자전 모터, 상기 선회구동 유닛, 그리고 상기 정화 유닛 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 제어 패널을 더 포함하는, 연마 장치
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