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진단용 방사선을 조사하는 제1방사선 조사장치;치료용 방사선을 조사하는 제2방사선 조사장치;진단중의 환자의 호흡에 따라 복부의 특정부분의 위치변위로부터 그 환자의 호흡에 따른 내부 장기의 특정부분의 위치변위를 추적하는 장기위치 추적장치;상기 제2방사선 조사장치 주위에 설치되어 환자의 복부를 촬영하는 제3카메라;상기 제3카메라에 의해 촬영된 영상을 각각 디지털 영상신호로 변환시키며, 그 변환된 디지털 영상신호에 의해 형성된 디지털 영상을 화면으로 표시하며, 그 영상으로부터 선택된 특정부분의 시간변화에 따른 위치변위데이터를 작성하며, 그 작성된 위치변위데이터 및 상기 디지털 영상을 저장하는 치료용 컴퓨터처리장치; 및 상기 장기위치 추적장치로부터 얻어진 데이터와 치료중의 상기 환자의 복부의 특정부분의 위치변위를 상기 제3카메라와 상기 치료용 컴퓨터처리장치를 통해 얻은 후 그 데이터에 기초하여, 상기 환자의 복부의 특정부분이 설정된 위치에 있을 때에만, 상기 제2방사선 조사장치로부터 조사된 방사선이 상기 환자의 내부 장기의 특정부분에 조사되도록, 상기 제2방사선 조사장치로부터 상기 환자의 특정부분으로 향하는 방사선의 진행경로를 선택적으로 차단하는 방사선 개폐장치; 를 포함하며,상기 장기위치 추적장치는,상기 방사선 조사장치에서 조사된 방사선을 가시광선으로 변환시키는 가시광선 발생수단;상기 가시광선 발생수단에 의해 발생된 가시광선에 의해 형성되는 영상을 촬영하는 제1카메라;환자 복부의 특정부분의 호흡에 따른 움직임을 촬영하도록 설치된 제2카메라;상기 제1카메라에 의해 촬영된 영상과, 상기 제2카메라에 의해 촬영된 영상을 각각 디지털 영상신호로 변환시키는 제1신호변환부; 및상기 제1신호변환부로부터 출력된 각 디지털 영상신호에 의해 형성된 디지털 영상을 화면으로 표시하는 제1디스플레이부와, 상기 제1디스플레이부상에 표시된 영상의 특정부분을 선택하기 위한 제1입력부와, 상기 제1입력부에 의해 선택된 상기 특정부분의 시간변화에 따른 위치변위데이터를 작성하는 제1제어부와, 상기 제1제어부에서 작성된 위치변위데이터 및 상기 디지털 영상을 저장하는 제1저장부가 구비된 진단용 컴퓨터처리장치; 를 포함하며,상기 진단용 컴퓨터처리장치로부터 얻어진 내부 장기의 위치변위데이터를 기초로 하여 그 내부 장기의 특정부분의 위치변위를 재현 하는 장기 움직임 재현장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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제1항에 있어서,상기 제1입력부는 마우스를 포함하며,상기 제1제어부는 상기 마우스에 의해 선택된 상기 제1디스플레이부상에 표시된 영상의 특정부분을 포함하는 크기의 기준형판을 획득하고, 일정시간 경과 후 새롭게 입력된 영상에서 그 기준형판과 일치하는 위치를 검색하여 찾아낸 후 그 위치를 저장하고 그 위치에서 상기 기준형판과 동일크기의 이동형판을 획득한 후, 그 이동형판을 새로운 기준형판으로 설정한 다음, 그 새로운 기준형판에 대해 다시 일정시간 경과 후 새롭게 입력된 영상에서 그 새로운 기준형판과 일치하는 위치를 검색하여 찾아낸 후 그 위치를 저장하고 그 위치에서 다시 새로운 이동형판을 획득하는 과정을 반복하는 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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제1항에 있어서, 상기 제1제어부는 상기 제1저장부에 저장된 복부 움직임에 대한 위치변위데이터와 내부 장기의 움직임에 대한 위치변위데이터의 위치 및 시간에 대한 차이를 비교하여 복부의 움직임에 따른 내부장기 움직임을 추정할 수 있는 알고리즘;을 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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제1항에 있어서,상기 장기 움직임 재현장치는,프레임;상기 프레임에 대해 이동 가능하게 설치되며, 방사선 조사장치에서 발생되는 방사선이 조사되는 이동부재;상기 이동부재를 상기 프레임에 대해 이동시키기 위한 서보모터; 및환자의 호흡에 의한 장기의 움직임에 따른 그 장기의 특정부분의 위치변위데이터를 입력받아 그 위치변위데이터에 기초하여, 상기 이동부재가 상기 장기의 특정부분의 위치변위를 재현하여 상기 방사선 조사장치에서 조사되는 방사선이 상기 이동부재상의 원하는 위치로 조사되는지 확인할 수 있도록, 상기 서보모터의 구동을 위한 신호를 발생시키는 모터제어부를 구비하여,상기 이동부재가 환자의 호흡에 의한 장기의 움직임에 따른 그 장기의 특정부분의 위치변위를 재현하여, 그 변위를 고려한 환자의 방사선 치료계획을 검증할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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제6항에 있어서,상기 이동부재는 상기 프레임에 대해 일방향으로 이동 가능하게 그 프레임에 결합되며, 상기 서보모터는, 상기 이동부재를 상기 프레임에 대해 상기 일방향으로 이동시키도록 상기 프레임에 설치되어 상기 이동부재에 동력적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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제6항에 있어서, 상기 프레임에 제1방향으로 이동 가능하게 결합되는 슬라이딩부재를 구비하며, 상기 이동부재는 상기 슬라이딩부재에 대해 상기 제1방향과 수직인 제2방향으로 이동 가능하게 그 슬라이딩부재에 결합되며,상기 서보모터는, 상기 슬라이딩부재를 상기 프레임에 대해 상기 제1방향으로 이동시키도록 상기 프레임에 설치되어 상기 슬라이딩부재에 동력적으로 연결된 제1서보모터와, 상기 이동부재를 상기 슬라이딩부재에 대해 상기 제2방향으로 이동시키도록 상기 슬라이딩부재에 설치되어 상기 이동부재에 동력적으로 연결된 제2서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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제6항에 있어서,상기 이동부재는 그 중앙부분에 아크릴 수지로 된 부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장기 움직임 재현 장치
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제1항에 있어서,상기 방사선 개폐장치는,방사선을 조사하는 방사선 조사장치에 설치되는 지지부재;상기 방사선 조사장치로부터 조사되는 방사선의 진행경로를 차단하는 차단위치와 상기 방사선의 진행경로로부터 벗어난 개방위치 사이에서 왕복이동 가능하게 상기 지지부재에 설치된 게이트;상기 게이트를 왕복이동시키기 위해 그 게이트에 동력적으로 연결된 서보모터; 및상기 치료용 컴퓨터처리장치로부터 데이터를 입력받아 상기 서보모터의 구동신호를 발생시키는 게이팅 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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제10항에 있어서,상기 게이트는 상호 접근 및 이격되는 방향으로 이동 가능하게 배치된 제1게이트와 제2게이트를 포함하며,상기 서보모터는,상기 지지부재에 고정되며 상기 제1게이트에 동력적으로 연결된 제3서보모터와, 상기 지지부재에 고정되며 상기 제2게이트에 동력적으로 연결된 제4서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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제10항에 있어서,상기 게이트는 텅스텐 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 움직임 추적 방사선 치료장치
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