| 1 |
1
위성과 신호를 송수신하는 위성 통신용 안테나부;상기 위성에 대한 위치 추적을 위한 위성 통신용 안테나부의 지향각 정보를 입력하는 위치 정보 입력부;상기 위성 통신용 안테나부의 3축에 대한 움직임을 감지하여 상기 위성 통신용 안테나부의 위치 정보를 생성하도록 자이로 센서(Gyro Sensor)를 포함하는 위치 센서부;상기 위치 센서부에서 생성된 위치 정보와 상기 지향각 정보를 비교하여 위치보정 신호를 생성하는 위치 제어부;상기 위치 제어부에서 생성된 위치보정 신호에 근거하여, 상기 위성 통신용 안테나부의 위치를 일정각도 회전시키는 안테나 구동부; 및상기 안테나 구동부에 의해 회전되는 상기 위성 통신용 안테나부의 회전각도를 검출하는 엔코더부;를 포함하고,상기 위치 제어부는 상기 엔코더부에서 검출된 회전각도와 위치보정 신호에 대한 일치 여부를 확인하며,상기 회전 각도와 위치보정 신호가 일치하지 않으면, 오차 신호를 발생하여 상기 안테나 구동부의 동작을 제어함으로써 상기 위성 통신용 안테나부의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 위성 통신용 안테나의 위치 제어시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 자이로 센서(Gyro Sensor)는 공간상의 요(Yaw), 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 방향에 대한 상기 위성 통신용 안테나부의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 위성 통신용 안테나의 위치 제어시스템
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 안테나 구동부는,앙각 방향으로 상기 위성 통신용 안테나부를 회전 구동시키는 앙각축 모터 및 방위각 방향으로 상기 위성 통신용 안테나부를 회전 구동시키는 방위각축 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 위성 통신용 안테나의 위치 제어시스템
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 앙각축 모터 및 방위각축 모터는 BLDC(Brushless DC) 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 위성 통신용 안테나의 위치 제어시스템
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 위성 통신용 안테나부는 파라볼릭(parabolic) 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 위성 통신용 안테나의 위치 제어시스템
|
| 7 |
7
자이로 센서(Gyro Sensor)를 이용한 위성 통신용 안테나의 위치 제어방법에 있어서,위성과 신호를 송수신하기 위하여, 상기 위성에 대한 위치 추적을 위한 위성 통신용 안테나부의 지향각 정보를 입력하는 제 1 단계;상기 위성 통신용 안테나부의 요(Yaw), 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 방향에 대한 움직임을 감지하여 각도 정보를 생성하는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서 생성된 각도 정보와 상기 지향각 정보를 비교하여 위치보정 신호를 생성하는 제 3 단계;상기 위치보정 신호에 근거하여, 상기 위성 통신용 안테나부의 위치를 일정각도 회전시키는 제 4 단계; 및상기 제 4 단계 이후, 상기 위성 통신용 안테나부의 회전 각도를 검출하여 상기 위치보정 신호와 일치 여부를 확인하는 제 5 단계;를 포함하고,상기 제 5 단계에서, 상기 위성 통신용 안테나부의 회전 각도와 위치보정 신호가 일치하지 않는 것으로 확인되면, 오차 신호를 발생하여 상기 위성 통신용 안테나부의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 위성 통신용 안테나의 위치 제어방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 제 2 단계에서 상기 위성 통신용 안테나부의 움직임이 감지되는 경우, 롤 방향에 대한 움직임 여부를 확인하고,상기 위성 통신용 안테나부의 롤 방향에 대한 움직임이 존재하면, 상기 제 3 단계에서 생성되는 상기 위치보정 신호는 상기 위성 통신용 안테나부에 대한 앙각 및 방위각의 보정을 위한 정보를 포함하며,롤 방향에 대한 움직임이 존재하지 않으면, 상기 위치보정 신호는 앙각의 보정을 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로 센서를 이용한 위성 통신용 안테나의 위치 제어방법
|
