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PWM 방식을 이용한 PMSM의 DTC 제어방법으로서,상기 PMSM과 연동되는 PWM인버터를 제어하기 위하여,상기 PMSM의 회전자 위치 정보를 이용하여 d-q 축 전압 각도를 계산하고, 상기 PMSM의 토크 오차의 레벨과 자속 오차의 레벨을 이용하여 d-q 축 근사 전압치를 계산하며, 상기 d-q 축 근사 전압치, 상기 토크 오차, 및 상기 자속 오차를 이용하여 소정의 듀티비를 계산한 다음, 상기 PWM 인버터에 인가되는 전압 벡터의 듀티비를 제어하되,소정 섹터내의 상기 d-q 축 전압 각도는 상기 d-q 축 근사 전압치는 상기 소정의 듀티비는 이며,여기서, 이고, 상기 토크 오차는 토크 지령치와 토크 추정치와의 차를 의미하며,상기 자속 오차는 자속 지령치와 자속 추정치와의 차를 의미하며,상기 토크 오차의 레벨은 상기 토크 오차의 정량적 수준을 나타내며,상기 자속 오차의 레벨은 상기 자속 오차의 정량적 수준을 나타내며,상기 Adb, Aqb와 상기 Bdb, Bqb와 상기 Cdb, Cqb는 각각 토크 및 자속 오차 레벨과 회전자의 위치에 따른 근사전압함수의 계수이고, 과 는 각 축의 자속과 토크에 대한 비례 이득값이고, 과 은 각 축의 속도에 대한 비례 이득값인 것을 특징으로 하는 PWM 방식을 이용한 PMSM의 DTC 제어방법
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