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활성화 함수와 토크 보상기를 이용한 속도 리플 억제 방법

기술번호 : KST2015215757
담당센터 : 부산기술혁신센터
전화번호 : 051-606-6561

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	활성화 함수와 토크 보상기를 이용한 속도 리플 억제 방법에 관한 것으로, 활성화 함수와 토크 보상기를 이용하여 교류 전동기의 운전시 발생되는 속도 리플을 억제하는 방법으로서, (a) 지령 속도(ωref)와 실제 속도(ωact)로부터 속도 오차(ωerr)를 구하는 단계, (b) 상기 속도 오차(ωerr)를 PI 제어와 보상 토크(Tcom) 연산의 입력으로 사용하여 제어기 출력(Trm)을 구하는 단계, (c) 상기 제어기 출력(Trm)과 지령 토크(Tref)로부터 토크 변화량(Trm)을 결정하며, 누적방지 이득(Ka)과 연산하여 I 제어의 입력으로 사용하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 활성화 함수와 토크 보상기를 이용한 속도 리플 억제 방법을 이용하는 것에 의해, 속도 오차와 미분된 속도 오차의 극성을 고려하여 보상 토크를 생성하는 계산하는 제어기를 통해 토크 리플을 보상하여 속도 리플을 억제할 수 있다.
Int. CL	H02P 21/14 (2016.01.01) H02P 21/05 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자	1020110114735 (2011.11.04)
출원인	경성대학교 산학협력단, 주식회사 엘파워
등록번호/일자	10-1220915-0000 (2013.01.04)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20130214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2011.11.04)
심사청구항수	4

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	경성대학교 산학협력단	대한민국	부산광역시 남구
2	주식회사 엘파워	대한민국	경상북도 구미시

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이동희	대한민국	부산광역시 동래구
2	김홍민	대한민국	경상남도 통영시 용남

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 웰	대한민국	서울특별시 서초구 방배로*길, ~층(방배동)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	경성대학교 산학협력단		부산광역시 남구
2	주식회사 오토파워		경상남도 김해시

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2011.11.04	수리 (Accepted)	1-1-2011-0872060-65
2	보정요구서 Request for Amendment	2011.11.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2011-0104014-11
3	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2011.12.02	수리 (Accepted)	1-1-2011-0959170-41
4	보정요구서 Request for Amendment	2011.12.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2011-0117144-31
5	[출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)	2011.12.15	수리 (Accepted)	1-1-2011-0989629-43
6	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2012.09.13	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
7	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2012.10.26	수리 (Accepted)	9-1-2012-0081192-39
8	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2012.11.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0674036-61
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2012.11.13	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0933121-51
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.11.13	수리 (Accepted)	1-1-2012-0933120-16
11	등록결정서 Decision to grant	2012.11.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0706675-11
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.04.19	수리 (Accepted)	4-1-2013-5061114-98
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.04.19	수리 (Accepted)	4-1-2013-0014427-43
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.10.12	수리 (Accepted)	4-1-2015-0057102-31
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2017.08.11	수리 (Accepted)	4-1-2017-5128602-10
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.11.08	수리 (Accepted)	4-1-2018-5225800-86
17	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2019-5095841-10
18	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.17	수리 (Accepted)	4-1-2020-5109054-92
19	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2020-5153432-13

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번호	청구항
1	1 활성화 함수와 토크 보상기를 이용하여 교류 전동기의 운전시 발생되는 속도 리플을 억제하는 방법으로서,(a) 지령 속도(ωref)와 실제 속도(ωact)로부터 속도 오차(ωerr)를 구하는 단계,(b) 상기 속도 오차(ωerr)를 PI 제어와 보상 토크(Tcom) 연산의 입력으로 사용하여 제어기 출력(Trm)을 구하는 단계,(c) 상기 제어기 출력(Trm)과 지령 토크(Tref)로부터 토크 변화량(△Trm)을 결정하며, 상기 토크 변화량(△Trm)을 누적방지 이득(Ka)과 연산하여 I 제어의 입력으로 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 리플 억제 방법
2	2 제 1항에 있어서,상기 (b) 단계에서 보상 토크(Tcom)의 출력은 (when, )와 (when, )에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 속도 리플 억제 방법
3	3 제 1항에 있어서,상기 (b) 단계의 보상 토크(Tcom)는 (여기서 Kc는 보상이득이다)에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는 속도 리플 억제 방법
4	4 제 1항에 있어서,상기 (c) 단계는 속도 오차의 부호와 미분된 속도 오차의 부호로부터 보상 토크 신호의 출력을 결정하는 것을 특징으로 하는 속도 리플 억제 방법

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US08541972	US	미국	FAMILY
2	US20130113408	US	미국	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US2013113408	US	미국	DOCDBFAMILY
2	US8541972	US	미국	DOCDBFAMILY

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1220915-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20111104 출원 번호 : 1020110114735 공고 연월일 : 20130214 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121121 청구범위의 항수 : 4 유별 : H02P 21/14 발명의 명칭 : 활성화 함수와 토크 보상기를 이용한 속도 리플 억제 방법 존속기간(예정)만료일 : 20180105

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 주식회사 오토파워 경상남도 김해시 ...
1	(권리자) 경성대학교 산학협력단 부산광역시 남구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	100,500 원	2013년 01월 07일	납입
제 4 년분	금 액	128,000 원	2016년 01월 04일	납입
제 5 년분	금 액	131,840 원	2017년 01월 23일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2011.11.04	수리 (Accepted)	1-1-2011-0872060-65
2	보정요구서	2011.11.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2011-0104014-11
3	[출원서등 보정]보정서	2011.12.02	수리 (Accepted)	1-1-2011-0959170-41
4	보정요구서	2011.12.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2011-0117144-31
5	[출원서등 보정]보정서(납부자번호)	2011.12.15	수리 (Accepted)	1-1-2011-0989629-43
6	선행기술조사의뢰서	2012.09.13	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
7	선행기술조사보고서	2012.10.26	수리 (Accepted)	9-1-2012-0081192-39
8	의견제출통지서	2012.11.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0674036-61
9	[명세서등 보정]보정서	2012.11.13	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0933121-51
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.11.13	수리 (Accepted)	1-1-2012-0933120-16
11	등록결정서	2012.11.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0706675-11
12	출원인정보변경(경정)신고서	2013.04.19	수리 (Accepted)	4-1-2013-5061114-98
13	출원인정보변경(경정)신고서	2013.04.19	수리 (Accepted)	4-1-2013-0014427-43
14	출원인정보변경(경정)신고서	2015.10.12	수리 (Accepted)	4-1-2015-0057102-31
15	출원인정보변경(경정)신고서	2017.08.11	수리 (Accepted)	4-1-2017-5128602-10
16	출원인정보변경(경정)신고서	2018.11.08	수리 (Accepted)	4-1-2018-5225800-86
17	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2019-5095841-10
18	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.17	수리 (Accepted)	4-1-2020-5109054-92
19	출원인정보변경(경정)신고서	2020.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2020-5153432-13


과제고유번호	1415092070
세부과제번호	R-2008-3-042
연구과제명	서보용 PMSM의 새로운 DTC-PWM에 의한 고성능 토크 제어
성과구분	등록
부처명
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2008
연구기간	200811~200910
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	기타


과제고유번호	1345161420
세부과제번호	2011-07-대-01-031
연구과제명	지능형 및 산업용 로봇의 스마트 액추에이터 개발
성과구분	출원
부처명	교육과학기술부
연구관리전문기관명	한국연구재단
연구주관기관명	경성대학교 산학협력단
성과제출연도	2011
연구기간	201104~201402
기여율	0.5
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	기타


과제고유번호	1415116593
세부과제번호	20092020100050
연구과제명	고속 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor) 시스템 개발
성과구분	출원
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가관리원
연구주관기관명	경성대학교 산학협력단
성과제출연도	2011
연구기간	200906~201205
기여율	0.5
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	ET(환경기술)

특허성과

[1020140067976]	저전압 팬 구동용 4상 8/6 SRM(4 phase 8/6 Swiched Reluctance Motor for low voltage fan drive)	새창보기
[1020140067695]	6/5 분절 회전자형 스위치드 릴럭턴스 전동기(Novel 6/5 Segmental Rotor Type Switched Reluctance Motor)	새창보기
[1020140067484]	12/14 하이브리드 극 타입 베어링리스 스위치 릴럭턴스 전동기(12/14 Hybrid Pole Type Bearingless Switched Reluctance Motor)	새창보기
[1020110114735]	활성화 함수와 토크 보상기를 이용한 속도 리플 억제 방법	새창보기
[1020110101087]	ＳＶＰＷＭ 방식의 3상 인버터에 대한 데드타임 보상 방법	새창보기
[1020100032738]	고속 스위치드 릴럭턴스 모터 제어 시스템 및 제어방법	새창보기
[1020100032734]	고속 스위치드 릴럭턴스 모터와, 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 형상 제어방법	새창보기

중요키워드

이전대상기술 뷰 페이지 관련기술 표
[KST2015215743][경성대학교]	PWM 방식을 이용한 PMSM의 DTC 제어방법	새창보기
[KST2015014313][경성대학교]	영구 자석 동기 모터의 전류 제어 방법	새창보기

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