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학습집합(training set)에서 영역화 대상 객체의 영역화를 위한 템플릿을 검색하고 그 검색된 템플릿을 이용하여 제1 초기 영역화 결과를 생성하는 제1 초기영역화부와, 상기 학습집합 내의 적어도 하나 이상의 템플릿을 그 제1 초기 영역화 결과에 정합하고 그 정합 결과에 기초하여 최적의 템플릿을 추출하는 제1 정합부, 및 상기 최적의 템플릿을 이용하여 제1 영역화 결과를 생성하는 제1 최종영역화부를 포함하는 제1 영역화부;상기 제1 영역화 결과를 제2 해상도 영상으로 변환하고 그 제2 해상도 영상에 대해 그래프 컷(graph cut) 기반의 영역화를 수행하여 제2 초기 영역화 결과를 생성하는 제2초기 영역화부와, 학습집합 내의 적어도 하나 이상의 템플릿을 상기 제2 초기 영역화 결과에 정합하고 그 정합 결과에 기초하여 최적의 템플릿을 추출하는 제2 정합부, 및 상기 최적의 템플릿을 이용하여 제2 영역화 결과를 생성하는 제2 최종영역화부를 포함하는 제2 영역화부; 및상기 제2 영역화 결과에 기초하여 제3 해상도 기반의 제3 영역화 결과를 생성하는 제3 영역화부;를 포함하되,상기 제2초기 영역화부는 그래프 컷 수행시 템플릿 경계와 템플릿 주변의 밝기 특징을 고려하여 템플릿 정보와 밝기 정보에 대한 가중치를 복셀마다 결정하는 다중 해상도 기반의 영역화 장치
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제1항에 있어서,제1 해상도는 제2 해상도 보다 상대적으로 저해상도이고, 제2 해상도는 제3 해상도보다 상대적으로 저해상도인 다중 해상도 기반의 영역화 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 초기영역화부는,제한된 브랜치 앤 민컷(constrained branch-and-mincut) 기법을 이용하여 제1 초기 영역화 결과를 생성하는 다중 해상도 기반의 영역화 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 정합부 및 제2 정합부는,경식변환(rigid transformation) 기법 중의 반복근접점(iterative closest point)을 이용하여 정합을 수행하는 다중 해상도 기반의 영역화 장치
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제1항에 있어서, 제1 최종영역화부 및 제2 최종영역화부는,그래프 컷(graph cut) 기반의 영역화를 수행하는 다중 해상도 기반의 영역화 장치
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학습집합(training set)에서 영역화 대상 객체의 영역화를 위한 템플릿을 검색하고, 그 검색된 템플릿을 이용하여 제1 초기 영역화 결과를 생성하는 단계;상기 학습집합 내의 적어도 하나 이상의 템플릿을 제1 초기 영역화 결과에 정합하는 단계;상기 제1 초기 영역화 결과에 정합한 결과에 기초하여 최적의 템플릿을 추출하는 단계; 상기 최적의 템플릿을 이용하여 제1 영역화 결과를 생성하는 단계;상기 제1 영역화 결과를 제2 해상도 영상으로 변환하는 단계;상기 제2 해상도 영상에 대해 그래프 컷(graph cut) 기반의 영역화를 수행하여 제2 초기 영역화 결과를 생성하는 단계;학습집합 내의 적어도 하나 이상의 템플릿을 상기 제2 초기 영역화 결과에 정합하는 단계;상기 제2 초기 영역화 결과에 정합한 결과에 기초하여 최적의 템플릿을 추출하는 단계; 및최적의 템플릿을 이용하여 제2 영역화 결과를 생성하는 단계;를 포함하되,상기 제2 초기 영역화 결과를 생성하는 단계는 그래프 컷 수행시 템플릿 경계와 템플릿 주변의 밝기 특징을 고려하여 템플릿 정보와 밝기 정보에 대한 가중치를 복셀마다 결정하는 다중 해상도 기반의 영역화 방법
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제9항에 있어서, 상기 제1 해상도는 제2 해상도보다 상대적으로 저해상도이고, 상기 제2 해상도는 제3 해상도보다 상대적으로 저해상도인 다중 해상도 기반의 영역화 방법
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제9항에 있어서, 상기 제1 초기 영역화 결과 생성 단계는,제한된 브랜치 앤 민컷(constrained branch-and-mincut) 기법을 이용하여 초기 영역화 결과를 생성하는 다중 해상도 기반의 영역화 방법
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제9항에 있어서, 상기 정합하는 단계는,경식변환(rigid transformation) 기법 중의 반복근접점(iterative closest point)을 이용하여 정합을 수행하는 다중 해상도 기반의 영역화 방법
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제9항에 있어서, 상기 제1 최종 영역화 결과 생성 단계 및 제2 최종 영역화 결과 생성 단계는, 그래프 컷(graph cut) 기반의 영역화를 수행하는 다중 해상도 기반의 영역화 방법
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