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자기공명영상(Magnetic Resonance Image)에 나타나는 뼈(bone)의 위치정보와 외관정보를 이용하여 뼈의 표면 중 뼈와 연골(cartilage)의 경계를 추출하는 단계;추출된 뼈와 연골의 경계점들 중 일정 간격으로 대표점을 추출하고 대표점을 중심으로 패치를 생성하는 단계;뼈의 형상정보와 외관정보를 이용하여 생성된 각각의 패치별로 영역화를 수행하는 단계; 및영역화된 각각의 패치를 결합하여 뼈의 표면에서 연골을 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 경계를 추출하는 단계는뼈의 표면에 있는 모든 점에 대해 정규화 된 좌표와 그 주변 밝기의 계수들 간의 차를 비교하여 뼈와 연골의 경계점을 추출하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 패치를 생성하는 단계는추출된 경계점 중 임의의 점을 선택하고, 선택된 점 주변의 점을 제거하여 추출된 모든 경계점들 중 일정 간격으로 주변 점들을 대표하는 대표점(Representation Point)을 추출하는 단계; 및추출된 대표점을 중심으로 일정 크기의 패치를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 패치를 생성하는 단계는뼈의 연골 부분이 패치에 포함되며, 주변 패치가 서로 겹쳐지는 패치를 생성하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 패치를 생성하는 단계는기저장된 뼈 표면의 연골을 영역화한 패치 중에서, 생성된 패치의 정규화 된 좌표와 뼈 외곽의 수직방향 벡터를 비교하여 추출한 정규교차상관(Normalized Cross Correlation) 값을 통해 외관정보가 소정의 차이 이하인 패치를 참조패치로 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 영역화를 수행하는 단계는추출된 참조패치에 포함된 레이블 정보를 이용하여 영역화 하고자 하는 연골의 모양틀을 생성하는 단계; 및생성된 모양틀의 전경 또는 배경부분의 밝기정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 모양틀을 생성하는 단계는생성된 패치 내의 뼈 외곽점과 추출된 참조패치 내의 뼈 외곽점을 반복근접점(Iterative Closest Point)을 통해 정합하고, 정합된 패치에서 영역화 하고자 하는 연골, 영역화 하지 않는 연골, 배경부분으로 구분한 형상 사전지식을 획득하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 밝기정보를 획득하는 단계는정합된 패치의 밝기값을 이용하여 전경부분을 가리키는 부분과 배경부분을 가리키는 부분을 구분한 외관 사전지식을 획득하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 영역화를 수행하는 단계는전경부분과 배경부분의 밝기 차이에 따라 획득된 형상 사전지식 또는 외관 사전지식에 가중치를 부여하여 패치 내의 연골을 추출하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 영역화를 수행하는 단계는전경부분과 배경부분의 밝기 차이가 소정의 값보다 큰 경우, 획득된 외관 사전지식을 이용하여 패치 내의 연골을 추출하고,전경부분과 배경부분의 밝기 차이가 소정의 값보다 작은 경우, 획득된 형상 사전지식을 이용하여 패치 내의 연골을 추출하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 연골을 획득하는 단계는패치 단위로 추출된 연골을 모양틀에 맞추어 중첩하여 자기공명영상에 나타나는 뼈의 표면에 연골이 식별되도록 표시된 형태의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 방법
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자기공명영상(Magnetic Resonance Image)에 나타나는 뼈(bone)의 위치정보와 외관정보를 이용하여 뼈의 표면 중 뼈와 연골(cartilage)의 경계를 추출하는 경계추출부;추출된 뼈와 연골의 경계점들 중 일정 간격으로 대표점을 추출하고 대표점을 중심으로 패치를 생성하는 패치생성부;뼈의 형상정보와 외관정보를 이용하여 생성된 각각의 패치별로 영역화를 수행하는 영역화부; 및영역화된 각각의 패치를 결합하여 뼈의 표면에서 연골을 획득하는 연골획득부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 장치
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제 12 항에 있어서,자기공명영상에 나타나는 인체의 각 부위의 뼈에 대하여 전문의에 의해 표시된 연골부분과 연골이 아닌 부분에 대한 정보를 저장하는 학습DB;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상에서 연골 자동 영역화 장치
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