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복합 실제 3차원 영상 제작방법 및 이를 위한 시스템

  • 기술번호 : KST2015216187
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복합 실제 3차원 영상(complex reality three-dimensional images)의 제작 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것으로서, (a) 인체 3차원 영상에 대한 제1 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계; (b) 의료기기의 영상에 대한 제2 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계; (c) 의료기기의 영상수단으로부터 상기 의료기기 주변에 대한 3차원 영상을 얻고 이에 대한 제3 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계; (d) 상기 3종의 3차원 공간좌표에서 동일 좌표에 있는 영상을 조사(examining)하는 단계; 및 (e) 상기 동일 좌표 영상이 하나인 경우는 상기 하나의 영상을 선택하고, 상기 동일 좌표 영상이 복수인 경우는 그 중에서 필요한 영상(들)을 선택하여 복합 실제 3차원 영상을 제작하는 단계를 포함한다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01) H04N 13/00 (2016.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130164216 (2013.12.26)
출원인 가톨릭관동대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1588014-0000 (2016.01.18)
공개번호/일자 10-2014-0083913 (2014.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20160125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020120153032   |   2012.12.26
대한민국  |   1020130075667   |   2013.06.28
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020150131815;
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 48

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭관동대학교산학협력단 대한민국 강원도 강릉시 범일로**

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤치순 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양부현 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **, 태원빌딩 **층, 특허팀(주식회사씨젠)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭관동대학교산학협력단 대한민국 강원도 강릉시 범일로**
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1190840-56
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0215494-93
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2014.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1021982-46
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2014.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-5044658-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0273773-56
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0611938-86
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0720639-63
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0819249-58
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0907370-62
10 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2015.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0907442-51
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0907371-18
12 등록결정서
Decision to grant		 2015.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0902142-44
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.04.25 수리 (Accepted) 4-1-2016-5050903-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다음 단계를 포함하는 복합 실제 3차원 영상(complex reality three-dimensional image)의 제작 방법:(a) 의료기기를 대상(subject)에 적용하기 전에 얻은 인체 3차원 영상에 대한 제1 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계; (b) 상기 대상에 적용된 의료기기의 영상에 대한 제2 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계; 상기 의료기기는 영상수단을 포함하고,(c) 상기 의료기기의 영상수단으로부터 상기 의료기기 주변에 대한 3차원 영상을 얻고 이에 대한 제3 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계; 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표 및 제3 실제 3차원 공간좌표는 동일 좌표계를 이용하여 결정된 좌표이며; (d) 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표 및 제3 실제 3차원 공간좌표를 이용하여, 상기 3종의 3차원 공간좌표에서 동일 좌표에 있는 영상을 조사(examining)하는 단계; 및 (e) 상기 동일 좌표 영상이 하나인 경우는 상기 하나의 영상을 선택하고, 상기 동일 좌표 영상이 복수인 경우는 그 중에서 필요한 영상(들)을 선택하여 복합 실제 3차원 영상을 제작하는 단계; 그리고, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표 및 제2 실제 3차원 공간좌표의 결정은 전자기선(electromagnetic radiation)을 이용하여 실시하며, 상기 전자기선은 X선 또는 고주파(radiofrequency) 전자기선이다
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표 및 제3 실제 3차원 공간좌표는 직교 좌표계인 것을 특징으로 하는 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표 및 제3 실제 3차원 공간좌표를 결정하는데 이용되는 동일 좌표계는 상기 의료기기를 상기 대상에 적용하는 시술대(operation table)를 기준으로 하여 정해진 좌표계인 것을 특징으로 하는 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 단계 (a)에서 이용되는 상기 인체 3차원 영상은 X선 투시영상(fluoroscopy), CT(computed tomography) 영상, MRI(magnetic resonance imaging) 영상, PET(Positron emission tomography) 영상, PET/CT 영상, PET/MRI 영상, RI(radioisotope imaging), 초음파 영상(ultrasonography) 또는 이들의 복합영상인 것을 특징으로 하는 방법
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표 및 제2 실제 3차원 공간좌표의 결정은 X선 투시법(fluoroscopy)을 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 방법
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표 및 제2 실제 3차원 공간좌표 각각의 결정은 모노-플랜 X선 투시법(mono-plan fluoroscopy), 바이-플랜 X선 투시법(bi-plan fluoroscopy) 또는 멀티-플랜 X선 투시법(multi-plan fluoroscopy)을 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 방법
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 단계 (a)의 제1 실제 3차원 공간좌표는 의료기기를 대상에 적용하기 전에 얻은 인체 3차원 영상의 3차원 공간좌표 및 상기 대상 인체의 특정 부분의 실제 3차원 공간좌표를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 단계 (a)는 다음의 소단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법:(a-1) 제1 X선 광원을 이용하여 상기 대상의 인체의 특정 부분을 향해 X선을 조사하는 단계; (a-2) 제1 X선 탐상기(detector)를 이용하여 상기 제1 X선 광원에 의한 상기 인체의 X선 투시 영상을 탐상하는 단계; (a-3) 제2 X선 광원을 이용하여 상기 제1 X선 광원에 의한 X선에 교차하도록 상기 인체의 특정 부분을 향해 X선을 조사하는 단계;(a-4) 제2 X선 탐상기를 이용하여, 상기 제2 X선 광원에 의한 상기 인체의 X선 투시 영상을 탐상하는 단계; 및(a-5) 상기 제1 X선 탐상기 및 제2 X선 탐상기에서 탐상된 상기 인체의 영상을 이용하여 상기 인체 3차원 영상에 대한 제1 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 (a-5) 소단계는 다음의 소단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법:(a-5-1) 상기 제1 X선 광원 및 상기 제1 X선 탐상기의 물리적인 3차원 좌표 정보와 이들 상호간의 거리 정보 및 상기 제1 X선 탐상기에 탐상된 상기 인체의 특정 부분 크기 정보를 이용하여, 상기 제1 X선 광원 및 상기 제1 X선 탐상기 사이에 위치한 상기 인체의 특정 부분의 3차원 영상에 대한 3차원 공간좌표를 결정하고; 상기 제2 X선 광원 및 상기 제2 X선 탐상기의 물리적인 3차원 좌표 정보와 이들 상호간의 거리 정보 및 상기 제2 X선 탐상기에 탐상된 상기 인체의 특정 부분 크기 정보를 이용하여, 상기 제2 X선 광원 및 상기 제2 X선 탐상기 사이에 위치한 상기 인체의 특정 부분의 3차원 영상에 대한 3차원 공간좌표를 결정하는 단계; (a-5-2) 상기 제1 X선 광원 및 상기 제1 X선 탐상기 사이에 위치한 상기 인체의 특정 부분의 3차원 영상에 대한 3차원 공간좌표와 상기 제2 X선 광원 및 상기 제2 X선 탐상기 사이에 위치한 상기 인체의 특정 부분의 3차원 영상에 대한 3차원 공간좌표를 이용하여, 상기 인체의 특정 부분의 3차원 공간좌표를 결정하는 단계; 및 (a-5-3) 상기 인체의 특정 부분의 3차원 공간좌표를 상기 단계 (a)의 인체 3차원 영상의 3차원 공간좌표에 일치시켜 상기 인체 3차원 영상에 대한 제1 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 의료기기는 상기 의료기기의 위치 인식을 위한 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 식별부는 (i) 1개 이상의 구 형태의 식별부, (ii) 1개 이상의 링 형태의 식별부, (iii) 링 및 상기 링의 특정 위치를 표시하는 1개 이상의 마커를 포함하는 식별부, (iv) 1 이상의 쌍으로 된 링을 포함하는 식별부, (v) 1 이상의 쌍으로 된 링과 상기 링의 특정 위치를 표시하는 1개 이상의 마커를 포함하는 식별부, 또는 (vi) 각각 구분되는 세 점을 표시하는 마커를 포함하는 식별부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고,상기 (vi) 식별부에서의 상기 세 점은 각 점을 표시하는 이미지가 다른 마커를 이용하거나, 이미지가 구분되는 선형의 마커의 끝이나 마커가 만나는 점으로 표시함으로써 구분되는 것을 특징으로 하는 방법
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 식별부는 2개 이상의 링 및 1개 이상의 마커를 포함하고, 상기 2개 이상의 링은 서로 위치를 달리하여 상기 의료기기에 장착되어 있고, 상기 1개 이상의 마커는 상기 링의 일측에 부착되어 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 방법
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 2개 이상의 링은 서로 다른 이미징 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 방법
15 15
제 13 항에 있어서, 상기 마커는 2개 이상일 경우, 상기 마커는 서로 다른 이미징 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 방법
16 16
제 12 항에 있어서, 상기 제2 실제 3차원 공간좌표는 X선 투시법은 하나 또는 2개 이상의 X선 투시 영상(fluoroscopic image)을 이용하여 결정되고, 상기 단계 (b)는 다음의 소단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법:(b-1) X선 광원을 이용하여 상기 의료기기를 향해 X선을 조사하는 단계; (b-2) X선 탐상기(detector)를 이용하여 상기 X선 광원에 의한 상기 의료기기의 X선 투시 영상을 탐상하는 단계; 및 (b-3) 상기 X선 투시 영상에 나타난 상기 식별부의 투시된 위치를 이용하여 상기 의료기기의 영상에 대한 제2 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계
17 17
제 16 항에 있어서, 상기 소단계 (b-3)은 상기 X선 투시 영상에 나타난 상기 식별부의 투시된 위치를 이용하여 상기 의료기기의 영상에 대한 제2 실제 3차원 공간좌표와 상기 마커의 3차원 공간좌표를 결정하며, 이에 의해 상기 마커의 3차원 공간좌표에 의해 상기 의료기기의 내부의 상대적 위치를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법
18 18
제 16 항에 있어서, 상기 소단계 (b-3)은, 상기 식별부의 3차원 위치정보, 또는 상기 식별부의 3차원 위치정보와 디멘젼(dimension) 정보를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 방법
19 19
제 1 항에 있어서, 상기 의료기기는 전파 반사체를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
20 20
제 19 항에 있어서, 상기 단계 (b)는 다음의 소단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법: (b-1) 제1마이크로파 발생기를 이용하여 상기 전파 반사체를 향하여 제1마이크로파를 발생시키는 단계;(b-2) 제2마이크로파 발생기를 이용하여 상기 전파 반사체를 향하여 제2마이크로파를 발생시키는 단계;(b-3) 상기 소단계 (b-1) 및 (b-2) 후, 상기 전파 반사체로부터 반사된 제1마이크로파 및 제2마이크로파를 수신하는 단계; 및(b-4) 상기 수신된 제1마이크로파 및 제2마이크로파에 대한 정보를 이용하여 상기 의료기기의 영상에 대한 제2 실제 3차원 공간좌표를 결정하는 단계
21 21
제 1 항에 있어서, 상기 영상수단은 복수의 카메라이고 상기 복수의 카메라를 이용하여 상기 단계 (c)에서 상기 의료기기 주변에 대한 3차원 영상을 얻는 것을 특징으로 하는 방법
22 22
제 21 항에 있어서, 상기 영상수단으로서의 카메라는 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
23 23
제 1 항에 있어서, 상기 영상수단은 초음파 프로브이고 상기 초음파 프로브를 이용하여 상기 단계 (c)에서 상기 의료기기 주변에 대한 3차원 영상을 얻는 것을 특징으로 하는 방법
24 24
제 23 항에 있어서, 상기 영상수단으로서의 초음파 프로브는 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
25 25
제 1 항에 있어서, 상기 단계 (a)의 인체 3차원 영상과 상기 단계 (c)의 의료기기 주변에 대한 3차원 영상은 서로 이종의 영상인 것을 특징으로 하는 방법
26 26
제 1 항에 있어서, 상기 방법은 주기적인 움직임이 있고 이에 연동하여 시그널을 발생시키는 주기적-운동성 인체의 부위에 대한 3차원 영상 및 그의 제4 실제 공간좌표를 결정하는 단계를 추가적으로 포함하며, 상기 단계 (d)는 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표, 제3 실제 3차원 공간좌표 및 제4 실제 공간좌표를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 방법
27 27
다음을 포함하는 복합 실제 3차원 영상(complex reality three-dimensional image)을 제작하기 위한 시스템:(a) (i) 의료기기를 대상(subject)에 적용하기 전에 얻은 인체 3차원 영상에 대한 제1 실제 3차원 공간좌표, (ii) 상기 대상에 적용된 의료기기의 영상에 대한 제2 실제 3차원 공간좌표, 및 (iii) 상기 의료기기 주변의 3차원 영상에 대한 제3 실제 3차원 공간좌표를 동일좌표계를 이용하여 계산하는 제1프로세서(processor); 및 (b) 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표 및 제3 실제 3차원 공간좌표를 이용하여, 상기 3종의 3차원 공간좌표에서 동일 좌표에 있는 영상을 조사하고, 상기 동일 좌표 영상이 하나인 경우는 상기 하나의 영상을 선택하고, 상기 동일 좌표 영상이 복수인 경우는 그 중에서 필요한 영상(들)을 선택하여 복합 실제 3차원 영상을 제작하는 제2프로세서; 그리고, 상기 장치는 제1 실제 3차원 공간좌표 및 제2 실제 3차원 공간좌표를 얻기 위한 X선 투시영상 기기 또는 고주파(radiofrequency) 전자기선 기기를 추가적으로 포함한다
28 28
제 27 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표 및 제3 실제 3차원 공간좌표는 직교 좌표계인 것을 특징으로 하는 시스템
29 29
제 27 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표 및 제3 실제 3차원 공간좌표를 결정하는데 이용되는 동일 좌표계는 상기 의료기기를 상기 대상에 적용하는 시술대(operation table)를 기준으로 하여 정해진 좌표계인 것을 특징으로 하는 시스템
30 30
제 27 항에 있어서, 상기 시스템은 상기 인체 3차원 영상을 얻기 위한, X선 투시영상(fluoroscopy) 기기, CT(computed tomography) 영상 기기, MRI(magnetic resonance imaging) 영상 기기, PET(Positron emission tomography) 영상 기기, PET/CT 영상 기기, PET/MRI 영상, 기기 RI(radioisotope imaging) 기기 또는 초음파 영상(ultrasonography) 기기를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
31 31
삭제
32 32
제 27 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표 및 제2 실제 3차원 공간좌표의 계산은 모노-플랜 X선 투시법(mono-plan fluoroscopy), 바이-플랜 X선 투시법(bi-plan fluoroscopy) 또는 멀티-플랜 X선 투시법(multi-plan fluoroscopy)으로부터 얻은 정보를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 시스템
33 33
제 27 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표는 의료기기를 대상에 적용하기 전에 얻은 인체 3차원 영상의 3차원 공간좌표 및 상기 대상 인체의 특정 부분의 실제 3차원 공간좌표를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 시스템
34 34
제 33 항에 있어서, 상기 제1 실제 3차원 공간좌표의 계산은 모노 또는 바이-플랜 X선 투시법으로부터 얻은 정보를 이용하여 실시하며, 상기 정보는 (i) 제1 X선 광원 및 상기 제1 X선 탐상기의 물리적인 3차원 좌표 정보와 이들 상호간의 거리 정보 및 상기 제1 X선 탐상기에 탐상된 인체의 특정 부분 크기 정보, (ii) 제2 X선 광원 및 상기 제2 X선 탐상기의 물리적인 3차원 좌표 정보와 이들 상호간의 거리 정보 및 상기 제2 X선 탐상기에 탐상된 인체의 특정 부분 크기 정보, (iii) 상기 인체 3차원 영상의 3차원 공간좌표를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 시스템
35 35
제 27 항에 있어서, 상기 시스템은 의료기기를 추가적으로 포함하며 상기 의료기기는 의료기기의 위치 인식을 위한 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
36 36
제 35 항에 있어서, 상기 식별부는 (i) 1개 이상의 구 형태의 식별부, (ii) 1개 이상의 링 형태의 식별부, (iii) 링 및 상기 링의 특정 위치를 표시하는 1개 이상의 마커를 포함하는 식별부, (iv) 1 이상의 쌍으로 된 링을 포함하는 식별부, (v) 1 이상의 쌍으로 된 링과 상기 링의 특정 위치를 표시하는 1개 이상의 마커를 포함하는 식별부, 또는 (vi) 각각 구분되는 세 점을 표시하는 마커를 포함하는 식별부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고,상기 (vi) 식별부에서의 상기 세 점은 각 점을 표시하는 이미지가 다른 마커를 이용하거나, 이미지가 구분되는 선형의 마커의 끝이나 마커가 만나는 점으로 표시함으로써 구분되는 것을 특징으로 하는 시스템
37 37
제 36 항에 있어서, 상기 식별부는 2개 이상의 링 및 1개 이상의 마커를 포함하고, 상기 2개 이상의 링은 서로 위치를 달리하여 상기 의료기기에 장착되어 있고, 상기 1개 이상의 마커는 상기 링의 일측에 부착되어 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템
38 38
제 37 항에 있어서, 상기 2개 이상의 링은 서로 다른 이미징 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템
39 39
제 37 항에 있어서, 상기 마커는 2개 이상일 경우, 상기 마커는 서로 다른 이미징 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템
40 40
제 36 항에 있어서, 상기 제2 실제 3차원 공간좌표의 계산은 X선 투시 영상에 나타난 상기 식별부의 링이 투시된 위치를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 시스템
41 41
제 40 항에 있어서, 상기 제2 실제 3차원 공간좌표의 계산은 상기 X선 투시 영상에 나타난 상기 식별부의 링과 마커가 투시된 위치를 이용하여 실시하며, 이에 의해 상기 의료기기의 영상에 대한 제2 실제 3차원 공간좌표와 상기 마커의 3차원 공간좌표가 결정되고, 상기 마커의 3차원 공간좌표에 의해 상기 의료기기의 내부의 상대적 위치를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템
42 42
제 41 항에 있어서, 상기 제2 실제 3차원 공간좌표의 계산은, 상기 식별부의 위치정보, 또는 상기 식별부의 위치정보와 디멘젼(dimension) 정보를 이용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 시스템
43 43
제 35 항에 있어서, 상기 의료기기는 전파 반사체를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
44 44
제 35 항에 있어서, 상기 의료기기는 영상수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
45 45
제 44 항에 있어서, 상기 영상수단은 복수의 카메라이고 상기 복수의 카메라를 이용하여 상기 의료기기 주변에 대한 3차원 영상을 얻는 것을 특징으로 하는 시스템
46 46
제 44 항에 있어서, 상기 영상수단으로서의 카메라는 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
47 47
제 44 항에 있어서, 상기 영상수단은 초음파 프로브인 것을 특징으로 하는 시스템
48 48
제 47 항에 있어서, 상기 영상수단으로서의 초음파 프로브는 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 27 항에 있어서, 상기 인체 3차원 영상과 상기 의료기기 주변에 대한 3차원 영상은 서로 이종의 영상인 것을 특징으로 하는 시스템
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제 27 항에 있어서, 상기 시스템은, 주기적인 움직임이 있고 이에 연동하여 시그널을 발생시키는 주기적-운동성 인체의 부위에 대한 3차원 영상 및 그의 제4 실제 공간좌표를 계산하는 프로세서를 추가적으로 포함하며, 상기 제2프로세서는 상기 제1 실제 3차원 공간좌표, 제2 실제 3차원 공간좌표, 제3 실제 3차원 공간좌표 및 제4 실제 공간좌표를 이용하여 복합 실제 3차원 영상을 제작하는 것을 특징으로 하는 시스템
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3 KR1020140083856 KR 대한민국 FAMILY
4 US10736592 US 미국 FAMILY
5 US20150320513 US 미국 FAMILY
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