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트랜스-플랫폼 장치 및 그의 용도

  • 기술번호 : KST2015216219
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 메인플랫폼 및 작업 디바이스를 포함하는 트랜스-플랫폼 장치(Trans-Platform Apparatus)에 관한 것이다. 본 발명의 트랜스-플랫폼 장치를 사용할 경우, 작업 공간 내에 최소한의 개구부를 통하여 최대 수/크기의 작업 디바이스를 삽입함으로써, 복합적이고 다양한 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 트랜스-플랫폼 장치는 스핀 샤프트에 별도의 연결부재를 사용하지 않아 구성이 더욱 단순화되고 조작이 더욱 간편하면서도, 작업 수단에 효율적으로 동력을 전달할 수 있다. 본 발명의 트랜스-플랫폼 장치는 수술도구를 포함하는 수술용 내시경, 초음파 프로브가 장착된 초음파 보조 카테터 및 의료기기를 단일 메인플랫폼의 선단부에 장착한 다목적 로봇 암 등 다양한 의료기기 뿐 만 아니라, 엔진 룸 또는 라디에이터 내부 작업용 장치 등 다양한 분야에 적용 가능하다.
Int. CL A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140007189 (2014.01.21)
출원인 가톨릭관동대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1548646-0000 (2015.08.25)
공개번호/일자 10-2015-0086942 (2015.07.29) 문서열기
공고번호/일자 (20150901) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.21)
심사청구항수 49

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭관동대학교산학협력단 대한민국 강원도 강릉시 범일로**

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤치순 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양부현 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **, 태원빌딩 **층, 특허팀(주식회사씨젠)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭관동대학교산학협력단 대한민국 강원도 강릉시 범일로**
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0061387-93
2 보정요구서
Request for Amendment		 2014.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0019688-94
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0215922-33
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0080096-55
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2015.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0004275-42
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0256831-63
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0584601-82
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.06.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0584602-27
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0484705-55
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.04.25 수리 (Accepted) 4-1-2016-5050903-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다음을 포함하는 트랜스-플랫폼 장치(Trans-Platform Apparatus)(100):(a) 작업 공간 내에 삽입되는 실린더 형상의 메인플랫폼(110);(b) 상기 메인플랫폼의 외측 선단부 또는 중간부에 장착된 실린더 형상의 작업 디바이스(120)로서, 상기 작업 디바이스는 회전 운동 또는 직선운동을 통하여 상기 메인플랫폼의 외주면에 장착 가능하다
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 메인플랫폼 및 상기 작업 디바이스는 횡단면(cross-section)의 윤곽(outline)이 일치하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 횡단면은 원형, 타원형 또는 다각형인 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 하나 이상의 작업 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 작업 디바이스는 상기 메인플랫폼과 종렬로 연결된 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 (ⅰ) 메인 플랫폼의 외주면에 상기 작업 디바이스가 장착 가능한 함몰 영역을 포함하거나, (ⅱ) 메인 플랫폼의 외주면에 장착되기 위하여 상기 작업 디바이스의 외주면에 함몰 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 상기 메인 플랫폼 및 작업 디바이스의 접촉면에 전기적 접촉 단자가 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 작업 디바이스는 회전 쐐기(rotation wedge) 또는 연결 쐐기(connection wedge)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 작업 디바이스는 카메라, 광원, 초음파 프로브(probe), 로봇 암, 위치 조절 장치, 수술 장치 또는 수술 보조 장치인 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 메인플랫폼의 선단부 또는 작업 디바이스를 커버(cover)하기 위한 실린더 형상의 덮개를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 상기 메인플랫폼의 내부에 장착되어 작업 공간 내로 이동하며, 상기 메인플랫폼의 외주면에 장착 가능한 작업 디바이스를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 상기 메인플랫폼의 선단부에 상기 추가적인 작업 디바이스가 장착 가능한 스핀 샤프트 홀(150)이 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
13 13
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 상하 운동 및 회전 운동이 가능하며 상기 작업 디바이스의 위치를 제어하는 포지셔너(positioner)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 포지셔너는 메인플랫폼의 선단부 또는 중간부에 장착되는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
15 15
제 13 항에 있어서, 상기 포지셔너는 스핀 샤프트 및 연결 쐐기(connection wedge)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
16 16
제 13 항에 있어서, 상기 포지셔너는 회전 쐐기(rotation wedge)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
17 17
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 작업 디바이스 이동장치(moving system)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
18 18
제 17 항에 있어서, 상기 이동장치는 (ⅰ) 상기 메인플랫폼 또는 작업 디바이스의 일 측에 형성되고, 작업 디바이스의 회전 및 직선 운동을 조절하며, 작업 디바이스의 연동축으로 작동하는 스핀 샤프트(spin shaft)(130), (ⅱ) 메인플랫폼 또는 작업 디바이스의 일 측에 형성되고, 작업 디바이스와 결합 가능한 캡처(capturer), (ⅲ) 상기 메인플랫폼 또는 작업 디바이스의 일 측에 형성되고, 상기 작업 디바이스의 메인플랫폼 중심축의 횡 방향 직선운동을 조절하는 직선운동 유닛 또는 직선운동 가이딩(guiding) 유닛 및 (ⅳ) 이들의 조합으로 구성된 군에서 선택되는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
19 19
제 18 항에 있어서, 상기 스핀 샤프트는 상기 메인플랫폼에 끼움 결합 또는 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
20 20
제 18 항에 있어서, 상기 스핀 샤프트는 연질부 및 경질부로 구성된 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
21 21
제 18 항에 있어서, 상기 스핀 샤프트는 전력전달장치, 유체 전달관 또는 동력전달장치를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
22 22
제 18 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 메인 플랫폼의 외측에 스핀 샤프트의 회전 운동이 가능한 공간 및 스핀 샤프트 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
23 23
제 17 항에 있어서, 상기 이동장치는 (a) 구동형 또는 고정형 너트, (b) 실린더 형상의 튜브로서 스핀 샤프트의 직선 및 회전 운동을 제어하는 가이딩 튜브(guiding tube), (c) 상부 실린더, 하부 실린더 및 상부 실린더 및 하부 실린더를 연결하는 본체로 구성되며, 메인플랫폼의 외주면에 형성된 함몰 영역에 장착되며, 작업 디바이스의 직선운동을 가이딩하는 가이딩 바(guiding bar), (d) 스핀 샤프트 및 (e) 이들의 조합으로 구성된 군에서 선택되는 구성을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
24 24
제 23 항에 있어서, 상기 가이딩 튜브는 가이딩 그루브(guiding groove)가 형성된 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
25 25
제 23 항에 있어서, 상기 가이딩 바는 양 쪽 단부가 뾰족한 타원형 형상의 밑면을 가지는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
26 26
제 23 항에 있어서, 상기 가이딩 바의 상부 실린더는 작업 디바이스에 결합된 스핀 샤프트가 통과 가능한 홀이 형성되어 있으며, 하부 실린더는 스핀 샤프트를 삽입할 수 있는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
27 27
제 23 항에 있어서, 상기 가이딩 바의 본체는 상하부 실린더를 연결하는 두 개의 기둥인 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
28 28
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 상기 작업 디바이스의 조작을 가능케 하는 구동장치를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
29 29
제 28 항에 있어서, 상기 구동 장치는 모터(motor) 또는 기어(gear)인 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
30 30
메인플랫폼의 선단이나 내부에 종렬 연결된 작업 디바이스의 위치를 제어하는 위치제어장치(200)로서,(a) 종렬 연결된 작업 디바이스의 상부 또는 하부에 장착 가능한 실린더 형상의 본체(210); 및(b) 상기 본체 내에 형성되며 상기 작업 디바이스와 결합하여 작업 디바이스의 위치를 이동시키는 이송 유닛(transfer unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 위치제어 장치
31 31
제 30 항에 있어서, 상기 이송 유닛은 ( a ) 상기 작업 디바이스와 이송유닛을 연결하는 캡처(220), ( b ) 캡처의 회전을 위한 회전축, ( c ) 캡처의 상하 운동을 위한 구동축, ( d ) 구동형 또는 고정형 너트, ( e ) 실린더 형상의 튜브로서 T-스핀 샤프트의 직선 및 회전 운동을 제어하는 가이딩 튜브(guiding tube), ( f ) 상부 실린더, 하부 실린더 및 상부 실린더 및 하부 실린더를 연결하는 본체로 구성되며, 포지셔너 본체의 내부에 장착되며, 작업 디바이스의 직선운동을 가이딩하는 가이딩 바(guiding bar), ( e ) 회전 및 상하 왕복운동이 가능한 T-스핀 샤프트(T-spin shaft)(250), 및 ( g ) 이들의 조합으로 구성된 군에서 선택되는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
32 32
제 31 항에 있어서, 상기 캡처는 상기 작업 디바이스에 끼움 결합, 나사 결합, 래칫(ratchet) 방식 결합, 레크-피니언(rack-pinion) 방식 결합 또는 자석 결합되는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
33 33
제 31 항에 있어서, 상기 캡처는 왕복 또는 회전 운동이 가능한 크랭크(crank)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
34 34
제 30 항에 있어서, 상기 이송 유닛은 메인플랫폼의 횡축 방향 직선운동을 조절하는 직선운동 유닛 또는 직선운동 가이딩(guiding) 유닛을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
35 35
제 30 항에 있어서, 상기 위치제어장치는 상기 본체(210)의 이동장치(moving system)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
36 36
제 35 항에 있어서, 상기 이동장치는 (a) 구동형 또는 고정형 너트, (b) 실린더 형상의 튜브로서 스핀 샤프트의 직선 및 회전 운동을 제어하는 가이딩 튜브(guiding tube), (c) 상부 실린더, 하부 실린더 및 상부 실린더 및 하부 실린더를 연결하는 본체로 구성되며, 메인플랫폼의 외주면에 형성된 함몰 영역에 장착되며, 작업 디바이스의 직선운동을 가이딩하는 가이딩 바(guiding bar), (d) 상기 본체(210)에 장착되고, 본체의 회전 및 직선 운동을 조절하며, 상기 본체의 연동축으로 작동하는 P-스핀 샤프트(P-spin shaft)(230) 및 (e) 이들의 조합으로 구성된 군에서 선택되는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
37 37
제 36 항에 있어서, 상기 가이딩 튜브는 가이딩 그루브(guiding groove)가 형성된 것을 특징으로 하는 위치제어장치
38 38
제 36 항에 있어서, 상기 가이딩 바는 양 쪽 단부가 뾰족한 타원형 형상의 밑면을 가지는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
39 39
제 36 항에 있어서, 상기 가이딩 바의 상부 실린더는 작업 디바이스에 결합된 스핀 샤프트가 통과 가능한 홀이 형성되어 있으며, 하부 실린더는 스핀 샤프트를 삽입할 수 있는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
40 40
제 36 항에 있어서, 상기 가이딩 바의 본체는 상하부 실린더를 연결하는 두 개의 기둥인 것을 특징으로 하는 위치제어장치
41 41
제 31 항 또는 제 36 항에 있어서, 상기 스핀 샤프트는 연질부 및 경질부로 구성된 것을 특징으로 하는 위치제어장치
42 42
제 30 항에 있어서, 상기 작업 디바이스는 카메라, 광원, 초음파 프로브(probe), 로봇 암, 위치 조절 장치, 수술 장치 또는 수술 보조 장치인 것을 특징으로 하는 위치제어장치
43 43
제 35 항에 있어서, 상기 위치제어장치는 상기 이송 유닛 또는 이동 장치의 조작을 가능하게 하는 구동장치를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어장치
44 44
다음을 포함하는 트랜스-플랫폼 장치(Trans-Platform Apparatus)(300):(a) 작업 공간 내에 삽입되는 실린더 형상의 메인플랫폼(310)으로서, 상기 메인플랫폼의 외주면에 전기적 접촉 단자(340)가 형성되고; 및(b) 상기 메인플랫폼의 외주면에 장착 가능한 실린더 형상의 작업 디바이스(320)로서, 상기 메인플랫폼의 외주면과 접촉하는 작업 디바이스의 접촉면에 전기적 접촉 단자(340)가 형성된다
45 45
제 44 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 (ⅰ) 상기 메인플랫폼 또는 작업 디바이스의 일 측에 형성되고, 상기 작업 디바이스의 회전 및 직선 운동을 조절하며, 작업 디바이스의 연동축(linkage axis)으로 작동하는 스핀 샤프트(spin shaft)(330), 또는 (ⅱ) 상기 작업 디바이스의 메인플랫폼 중심축의 횡 방향 직선운동을 가능하게 하는 직선운동 유닛 또는 직선운동 가이딩(guiding) 유닛을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
46 46
제 44 항에 있어서, 상기 전기적 접촉 단자(340)는 (ⅰ) ‘ㄱ' 또는 ‘ㄴ’ 모양, (ⅱ) 점 모양, (ⅲ) 직사각형 모양, 또는 (ⅳ) 상기 모양들의 조합의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
47 47
제 44 항에 있어서, 상기 메인플랫폼은 외주면의 전체 또는 일부가 발수 코팅(Water repellent coating)되는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
48 48
제 44 항에 있어서, 상기 트랜스-플랫폼 장치는 상기 메인플랫폼의 외주면에 형성된 전기적 접촉 단자(340)의 주위가 발수 코팅되는 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
49 49
제 47 항에 있어서, 상기 메인플랫폼의 외주면은 불소 수지, 실리콘(silicone), 젤라틴 또는 고무로 발수 코팅된 것을 특징으로 하는 트랜스-플랫폼 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106413618 CN 중국 FAMILY
2 CN109521801 CN 중국 FAMILY
3 US10602915 US 미국 FAMILY
4 US20160331476 US 미국 FAMILY
5 WO2015111921 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106413618 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN109521801 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 US10602915 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US2016331476 US 미국 DOCDBFAMILY
5 WO2015111921 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.