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| 요약 |
본 발명은 휠 배치 가변 구조를 갖는 자동차에 관한 것으로, 보다 자세하게는 4륜 자동차 구조 형태에서 전방향 구동과 더불어 차동 구동도 구현할 수 있는 이동 로봇, 특히 자동차 로봇에 관한 것이다. 4륜 자동차, 전방향 구동, 차동 구동, 이동 로봇, 자동차 로봇
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| Int. CL |
B62D 15/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B62D 11/00 (2006.01)
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| CPC |
B62D 15/02(2013.01) B62D 15/02(2013.01) B62D 15/02(2013.01) B62D 15/02(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020090010757
(2009.02.10)
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| 출원인 |
경남대학교 산학협력단
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| 등록번호/일자 |
10-0977881-0000
(2010.08.18)
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| 공개번호/일자 |
10-2010-0091530
(2010.08.19)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
(20100824)
문서열기
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
소멸 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
Y
(2009.02.10)
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| 심사청구항수 |
4 |
