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보행 보조기의 제동장치

  • 기술번호 : KST2015216609
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행 보조기의 제동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제동 와이어와 자석부 및 탄성부를 통해 거동이 불편한 사용자가 보행 보조기로부터 일정거리 멀어지면 브레이크부에 의해 제동바퀴가 자동으로 제동되도록 한 보행 보조기의 제동장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 거동이 불편한 사용자(1)의 보행을 보조하기 위한 보행 보조기(10)의 제동장치에 있어서, 사용자의 몸이 지지되도록 사용자의 손이 거치되는 거치부(110)가 형성된 “∩”자형 프레임을 서로 연결하여 제작되며 하단에는 복수개의 바퀴(30) 및 제동바퀴(50)가 각각 장착되는 지지 프레임(100)과; 상기 제동바퀴(50)가 장착된 지지 프레임의 내부로 일부분이 인입되며 외부로 인출된 부분의 선단에는 사용자의 옷에 고정시키기 위한 집게부(210)가 구비된 제동 와이어(200)와; 상기 제동 와이어(200)와 연결되어 상기 지지 프레임(100)의 내부에 설치되며 상기 제동 와이어에 장력이 가해질 경우 상기 지지 프레임의 상부 방향으로 이동되는 제1 자석부(310)와, 상기 제1 자석부의 하부면과 인력(引力)이 작용되어 서로 접촉되되 상기 제1 자석부가 지지 프레임의 상부 방향으로 이동될 경우 인력이 사라져 자석 무게에 의해 지지 프레임의 하부 방향으로 이동되도록 상기 지지 프레임의 상부 방향으로의 이동이 제한된 제2 자석부(320)가 구비된 자석부(300)와; 상기 자석부에 구비된 제2 자석부(320)의 하부면과 일측이 연결되고 타측에는 브레이크부와 연결되는 환봉(400) 및; 상기 환봉(400)과 연결되어 상기 제2 자석부(320)의 이동방향과 동일하게 상하로 이동되며, 상기 제동바퀴(50)의 제동을 위한 제동용 고무패드(510)와 상기 제동바퀴의 측면에 장착된 제동 기어(51)와 맞물리는 기어부(520)가 구비되어 상기 제동 와이어(200)에 장력이 가해질 경우 하강하여 상기 제동바퀴를 제동시키는 브레이크부(500)가 포함되며, 또한, 상기 지지 프레임(100)의 내부에 설치되며 상기 지지 프레임의 상부 방향으로 이동된 상기 제1 자석부(310)를 탄성력에 의해 원위치로 복귀시키기 위한 제1 스프링(610)과, 상기 제2 자석부(320)와 브레이크부(500)를 탄성력에 의해 지지 프레임(100)의 하부 방향으로 신속히 이동시키기 위한 제2 스프링(620)이 구비된 탄성부(600)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치를 제공한다.따라서 본 발명에 의하면, 거동이 불편한 사용자의 특성을 고려하여 사용자가 중심을 잃거나 보행 보조기의 속도를 제어하지 못하여 사용자가 보행 보조기로부터 일정거리 멀어지면 제동바퀴가 자동으로 제동되기 때문에, 거동이 불편한 사용자가 직접 조작하기에는 무리가 있는 종래 보행 보조기의 제동방식의 문제점을 해결할 수 있으며 사용자의 조작미숙으로 인한 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020130111788 (2013.09.17)
출원인 경남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1428420-0000 (2014.08.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140923) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.17)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규창 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구
2 이동건 대한민국 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최훈 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구 월영동**길 **, *층 (해운동)(최훈특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 경상남도 창원시 마산합포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0851303-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2014-0039923-58
4 등록결정서
Decision to grant
2014.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0526408-39
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번호 청구항
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거동이 불편한 사용자(1)의 보행을 보조하기 위한 보행 보조기(10)의 제동장치에 있어서,사용자의 몸이 지지되도록 사용자의 손이 거치되는 거치부(110)가 형성된 “∩”자형 프레임을 서로 연결하여 제작되며 하단에는 복수개의 바퀴(30) 및 제동바퀴(50)가 각각 장착되는 지지 프레임(100)과;상기 제동바퀴(50)가 장착된 지지 프레임의 내부로 일부분이 인입되며 외부로 인출된 부분의 선단에는 사용자의 옷에 고정시키기 위한 집게부(210)가 구비된 제동 와이어(200)와;상기 제동 와이어(200)와 연결되어 상기 지지 프레임(100)의 내부에 설치되며 상기 제동 와이어에 장력이 가해질 경우 상기 지지 프레임의 상부 방향으로 이동되는 제1 자석부(310)와, 상기 제1 자석부의 하부면과 인력(引力)이 작용되어 서로 접촉되되 상기 제1 자석부가 지지 프레임의 상부 방향으로 이동될 경우 인력이 사라져 자석 무게에 의해 지지 프레임의 하부 방향으로 이동되도록 상기 지지 프레임의 상부 방향으로의 이동이 제한된 제2 자석부(320)가 구비된 자석부(300)와;상기 자석부에 구비된 제2 자석부(320)의 하부면과 일측이 연결되고 타측에는 브레이크부와 연결되는 환봉(400) 및;상기 환봉(400)과 연결되어 상기 제2 자석부(320)의 이동방향과 동일하게 상하로 이동되며, 상기 제동바퀴(50)의 제동을 위한 제동용 고무패드(510)와 상기 제동바퀴의 측면에 장착된 제동 기어(51)와 맞물리는 기어부(520)가 구비되어 상기 제동 와이어(200)에 장력이 가해질 경우 하강하여 상기 제동바퀴를 제동시키는 브레이크부(500)가 포함되며,또한, 상기 지지 프레임(100)의 내부에 설치되며 상기 지지 프레임의 상부 방향으로 이동된 상기 제1 자석부(310)를 탄성력에 의해 원위치로 복귀시키기 위한 제1 스프링(610)과, 상기 제2 자석부(320)와 브레이크부(500)를 탄성력에 의해 지지 프레임(100)의 하부 방향으로 신속히 이동시키기 위한 제2 스프링(620)이 구비된 탄성부(600)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치
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제1 항에 있어서,상기 지지 프레임(100)의 내부에는, 상기 제1 자석부(310)가 상기 제1 스프링(610)에 의해 원위치 복귀 시 원위치에 고정되도록 상기 제1 자석부의 지지 프레임 하부방향으로의 이동을 제한하는 상기 제1 자석부에 형성된 걸림쇠(311)와 대응되는 제1 걸림턱(130a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치
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제1 항에 있어서,상기 지지 프레임(100)의 내부에는, 상기 환봉(400)을 통해 서로 연결된 제2 자석부(320)와 브레이크부(500)가 원위치 복귀 시 원위치에 고정되도록 지지 프레임 상부방향으로의 이동을 제한하는 상기 브레이크부에 형성된 걸림쇠(530)와 대응되는 제2 걸림턱(130b)이 형성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 제동 와이어(200)는, 사용자가 보행 보조기(10)로부터 방향 관계없이 일정거리 멀어질 경우 와이어의 장력에 의해 복수개의 제동바퀴(50)가 모두 제동될 수 있도록 상기 제동바퀴가 장착된 지지 프레임(100)에 각각 설치된 와이어를 서로 연결하여 형성된 1개의 라인에 집게부(210)가 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치
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제1 항에 있어서,상기 자석부(300)의 제1 자석부(310)와 제2 자석부(320)는, 자력(magnetic force)이 우수한 네오디움 자석, 페라이트 자석의 영구자석인 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치
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제1 항에 있어서,상기 브레이크부(500)는, 상기 제동 와이어(200)에 장력이 가해져 하강되어진 제동상태의 브레이크부(500)와 환봉(400) 및 제2 자석부(320)를 원위치로 복귀시키기 위하여 사용자가 상기 지지 프레임(100)에 체중부하를 가할 경우 상기 제동바퀴(50)와 브레이크부(500) 간에 반발력이 작용되도록 하는 보조 브레이크용 탄성부(540)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치
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제1 항에 있어서,상기 탄성부의 제1 스프링(610)은, 상기 지지 프레임(100)의 내부에 형성된 제1 걸림판(120a)과 제1 자석부(310)의 사이에 설치되어 상기 제동 와이어(200)에 장력이 가해질 경우 상기 제1 자석부가 지지 프레임의 상부 방향으로 이동되어 압축되며, 상기 제동 와이어에 장력이 사라지면 팽창되어 상기 제1 자석부를 원위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치
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제1 항에 있어서,상기 탄성부의 제2 스프링(620)은, 상기 지지 프레임(100)의 내부에 형성된 제2 걸림판(120b)과 브레이크부(500)의 사이에 설치되어 제1/제2 자석부(310,320)가 서로 접촉된 경우에는 압축된 상태로 유지하며, 상기 제동 와이어(200)의 장력에 의해 상기 제1 자석부(310)가 상기 지지 프레임의 상부 방향으로 이동되어 제2 자석부(320)가 지지 프레임의 하부 방향으로 이동될 경우에는 압축된 상태의 스프링이 팽창되어 상기 제2 자석부와 브레이크부를 지지 프레임의 하부 방향으로 신속히 이동시키는 것을 특징으로 하는 보행 보조기의 제동장치
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