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다중국부 최소해결을 위한 강건한다중베이스라인스테레오알고리즘

  • 기술번호 : KST2015216665
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 국부최소 해결을 위한 강건한 다중 베이스라인 스테레오 알고리즘에 관한 것이다. 통상 스테레오비젼에서 대응문제는 가장 어려운 문제이다. 즉 스테레오 이미지로부터 진짜 매칭점을 찾는다는 것은 결코 쉽지 않은 일이다. 본 발명에서는 각 카메라에서 장면에 나타나는 한 점까지의 거리가 동일해야만 된다는 원칙을 바탕으로 새로운 매칭 알고리즘인 RMBS(Robust Multiple-Baseline Stereo)을 제안한다. RMBS 알고리즘은 각 스테레오 이미지 페어로부터 얻어지는 각 값들을 평균하여 디스페리티를 계산한다. 일정한 패턴을 갖는 이미지의 일부지역에서 흔히 발생되는 다중 국부 최소를 해결하기 위해서 RMBS는 적응 윈도우를 사용한다. RMBS는 적응 윈도우 크기를 다중 국부최소가 발생되지 않을 때 까지 증가 시킨다. 그러므로 RMBS는 기존의 MBS보다 더 정확한 매침점을 결정할수 있으며, 다중 국부최소를 신속하게 해결할 수 있도록한 발명인 것이다.다중국부 최소해결을 위한 강건한 다중베이스라인 스테레오알고리즘
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0239(2013.01) H04N 13/0239(2013.01)
출원번호/일자 1020010009521 (2001.02.24)
출원인 학교법인조선대학교
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2001-0035520 (2001.05.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.02.24)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인조선대학교 대한민국 광주 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전정희 대한민국 광주 북구
2 김충원 대한민국 광주 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신광식 대한민국 광주광역시 동구 지산로 **, 중암빌딩 *층 (지산동)(신광식특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2001-0040651-56
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.02.21 수리 (Accepted) 4-1-2002-0017684-05
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2002.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2002-0022410-36
5 대리인 변경 신고서
Agent change Notification		 2003.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2003-0023310-28
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2003.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0133232-14
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2003.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0359005-90
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5064344-93
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189505-24
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189510-53
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번호 청구항
1 1

통상 스테레오비젼에 있어,각 카메라에서 장면에 나타나는 한 점까지의 거리가 동일해야만 된다

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.