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하수관로 연결 돌출부 절단 유닛

  • 기술번호 : KST2015216681
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지하에 매설되어 있는 하수관의 파손 부위 또는 하수관 안으로 다른 작은 관들이 돌출되어 있는 부위를 절단하는 하수 관로 연결 돌출부 절단용 유닛의 발명이다.하수관의 부식 및 국부적인 균열과 함몰 등으로 인한 하수의 흐름들을 차단하여 오수가 역류하거나 막히는 현상을 보수하기 위해서는 균열된 부분을 절단하여 보강재로 보수해야한다. 하지만 하수관은 지하에 매설되어 있어 직접 사람이 작업이 불가능하다. 따라서 이러한 하수관의 유지 보수를 위해서 로봇의 개발이 필요한게 되었다.하수관로 연결 돌출부 절단 유닛은 원격제어를 통한 제어가 가능하고 직선 관로에서 전후진할 수 있는 일발 차량의 바퀴처럼 간단한 구조이다. 절삭헤드는 기구학적 설계로 구성하여 돌출부가 관내 어느 위치에 있더라도 절삭헤드가 돌출부를 정확히 제거 할 수 있도록 설계되었다. 절단 작업시 위치고정과 반력 흡수를 위한 고정 장치는 유닛 본체 상단에 위치하여 삼점 지지가 되도록 하였다.국내 하수관 실태가 지속적인 보수가 불가피한 상황에서 기존 굴착방식에 의한 보수공사로는 도로굴착에 의한 교통장애, 오물로 인한 악취, 소음공해, 도로수명 단축, 지하 매설물 손상 등의 문제가 있었으나, 본 발명이 로봇으로 대체함으로써 교통체증이나 먼지 발생 등을 방지하는 것은 물론 작업비용도 크게 줄일 수 있을 것으로 기대된다.하수관, 하수관 유지 보수, 돌출부 절단,
Int. CL E03F 7/00 (2006.01)
CPC E03F 3/04(2013.01) E03F 3/04(2013.01) E03F 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020030002919 (2003.01.16)
출원인 김재열, 주식회사 동양플랜트 , 학교법인조선대학교, (재)광주테크노파크
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2003-0034122 (2003.05.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.01.16)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 김재열 대한민국 광주 동구
2 학교법인조선대학교 대한민국 광주 동구
3 (재)광주테크노파크 대한민국 광주광역시 북구
4 주식회사 동양플랜트 대한민국 전라남도 여수시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재열 대한민국 광주광역시 동구
2 정병선 대한민국 광주광역시 서구
3 곽이구 대한민국 광주광역시 남구
4 안재신 대한민국 광주광역시 동구
5 송경석 대한민국 광주광역시 동구

대리인

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최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2003-0014832-38
2 보정통지서
Request for Amendment		 2003.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2003-0008858-11
3 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2003.03.18 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2003-0094488-88
4 대표자변경신고서
Report on Change of Representative		 2003.03.24 무효 (Invalidation) 1-1-2003-0101411-49
5 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2003.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2003-0101406-10
6 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2003.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2003-0101390-78
7 반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2003.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2003-0021612-58
8 과오납통지서
Notice of Erroneous Payment		 2003.04.19 수리 (Accepted) 1-5-2003-0026678-11
9 보정통지서
Request for Amendment		 2003.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2003-0026831-12
10 반려통지서
Notice for Return		 2003.04.29 수리 (Accepted) 1-5-2003-0029720-67
11 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2003.06.11 수리 (Accepted) 1-5-2003-0039645-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2004-0029328-61
13 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
14 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.09.17 수리 (Accepted) 9-1-2004-0057483-36
15 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0095071-47
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2005.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0267924-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5064344-93
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189505-24
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189510-53
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2013-0022270-15
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2016-5079820-83
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080937-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

기존의 2 자유도를 가지는 절단 헤드를 보완하여 상하 좌우의 자유도 없이 고정하여 관로상에 돌출 되어 있는 흉관을 별도의 컨트롤 없이 절단 하는 방법
2 2

청구항 1항에 있어서 흉관의 절단 수단으로 원형의 대형 띠톱으로 사용하는 방법 도 6 참조
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.